ボストン・ダイナミクス アトラス

爆発的な動きの問題

ほとんどのヒューマノイドプラットフォームは歩行しますが、アトラスは発進します。56の自由度を駆動する油圧アクチュエーターは、89 kgのフルフレームを静止から完全回転まで400ミリ秒未満で加速させるピークトルクを生成します。従来の縫製はこれらの負荷に耐えられません。糸が切れ、接着剤が剥がれ、線形伸縮のために設計されたパネルは、アトラスの動きを定義する複合的な多軸関節軌道に追従できません。

私たちの解決策は、運動学的マッピングから始まります。パターンが一つも描かれる前に、アトラスの各関節の運動範囲全体をキャプチャします。270度回転する肩アセンブリ。パルクールの着地時にハイパーエクステンションが可能な股関節。物体操作中にロール、ピッチ、ヨーを同時に組み合わせる手首メカニズム。各関節には、特定の力に合わせて調整された方向性のストレッチ特性を持つバイアスカットの技術的生地で構成された専用の関節ゾーンが与えられます。

コンパクトな150 cmのフレームは、2つ目の制約を加えます。アトラスは、ほとんどのヒューマノイドよりも短い胴体と四肢構造で89 kgを運ぶため、質量対表面積比が高くなります。衣服は、高速移動に必要な密着フィットを維持しながら、平方センチメートルあたりの熱負荷をより大きく管理しなければなりません。私たちのアトラス衣服は、肩アクチュエーターと股関節アセンブリの高熱ゾーンにおいて、構造的完全性を損なうことなく適切な対流冷却を可能にする穿孔された複合パネルを使用しています。

IP67境界の工学

アトラスは、ほこり、水しぶき、産業用微粒子が常に存在する環境で動作します。そのIP67等級は、プラットフォーム自体が完全な浸水に対してシールされていることを意味します。ボストン・ダイナミクス アトラスファッションは、この保護を尊重し、妥協することはできません。私たちは、アクチュエーターハウジングへの湿気の浸入を防ぐ超音波溶接されたエッジを使用したシールされた裾システムを設計します。襟とカフのインターフェースは、動的負荷の下でシールを維持するシリコンガスケットチャネルを使用します。すべての衣服は、衣服層が新しい浸入経路を作成しないことを確認するために、納品前に浸水テストを受けます。

-20Cの倉庫冷凍庫から40Cの屋外デモまでの温度極限での展開のために、私たちは全運用範囲で安定した機械的特性を持つ材料を選択します。氷点下の温度でも柔軟性を保つエラストマー。持続的な屋外露出中にUV劣化に耐える外殻。結果として、ボストン・ダイナミクス アトラス衣服は、プラットフォームが気候制御された施設で精密組立を実行している場合でも、屋外の技術展示会で動的なデモを行っている場合でも、同様に機能します。

展開とプレゼンテーション

アトラスは2つの異なる世界にサービスを提供します。産業環境では、有害物質を扱い、非構造的な地形をナビゲートし、人間の作業者には危険すぎるタスクを実行します。ここで、私たちのインダストリアル・リュクスコレクションのアトラスファッションは、高可視性の統合、予測可能な接触点での耐摩耗性パネル、メンテナンステクニシャンが工具なしで内部システムにアクセスできるようにするクイックリリースクローザーを提供します。

デモやイベントの文脈では、同じプラットフォームがパフォーマーになります。これらの展開のために、私たちのイベント・スペクタクルコレクションは、アトラスのアスレチックな語彙の視覚的インパクトを強化する衣服を提供します。動きの弧をトレースする反射アクセント。空中機動中に形を保持する構造化されたシルエット。私たちのビスポーク・シンギュラーコレクションのピースは、オペレーターが特定の振付ルーチンやプレゼンテーションシナリオに正確に調整されたユニークなステートメント衣服を委託できるようにします。