Une mode conforme aux exigences de sécurité pour les cobots opérant aux côtés de travailleurs humains. Des pièces conçues pour répondre aux exigences de l’ISO/TS 15066, réduire les forces de contact et instaurer la confiance dans les espaces de travail partagés, sans jamais compromettre l’intégrité du design.
Les robots collaboratifs, ou cobots, occupent une place singulière dans l’univers de la robotique. Contrairement aux robots industriels isolés derrière des cages de sécurité, les cobots sont conçus pour travailler directement aux côtés des opérateurs humains, en partageant espaces, outils et tâches. Cette proximité engendre des exigences de sécurité qui redéfinissent en profondeur la manière dont la mode robotique doit être pensée, conçue et validée. Les considérations de sécurité et de certification liées aux vêtements destinés à des plateformes robotiques actives ajoutent un niveau de complexité qui exige une expertise métier approfondie. Développées au fil de deux années de R&D itérative, nos méthodes de construction répondent à des défis qui ne se révèlent qu’au contact direct de plateformes robotiques réelles.
Chaque vêtement posé sur un cobot devient une composante du système de sécurité. Une pièce qui crée des risques d’enchevêtrement, masque des capteurs de sécurité ou ajoute une masse non maîtrisée à un bras robotisé en mouvement transforme un système collaboratif sûr en danger potentiel. À l’inverse, une mode cobot rigoureusement conçue peut améliorer activement la sécurité : amortir les forces de contact, accroître la perception visuelle et instaurer une zone de confort psychologique propice à une collaboration homme-robot productive.
Notre atelier aborde la mode cobot comme une discipline d’ingénierie de la sécurité qui produit, de surcroît, des résultats esthétiquement remarquables. Chaque décision de design est validée au regard des exigences de sécurité avant toute considération esthétique. Le résultat : des vêtements approuvés par les responsables sécurité des sites et accueillis favorablement par les opérateurs. Les cobots deviennent des coéquipiers plus sûrs, et non simplement des machines mieux habillées.
Cobot safety wear intersects with multiple compliance frameworks. For the full regulatory landscape, see our Réglementations et normes de sécurité guide.
Les vêtements de sécurité pour cobots doivent être conçus dans le cadre réglementaire qui régit les opérations des robots collaboratifs. La compréhension de ces normes est essentielle pour toute organisation qui habille des cobots dans des espaces de travail partagés.
Norme de référence pour les systèmes robotiques collaboratifs, l’ISO/TS 15066 définit les limites admissibles de force et de pression pour les contacts transitoires et quasi statiques entre robots et humains. Les vêtements ne doivent pas augmenter les forces de contact au-delà des seuils spécifiques aux différentes zones du corps définis par cette norme. Nous testons tous les vêtements pour cobots au regard des limites de force de l’ISO/TS 15066, en mesurant la force et la pression maximales à chaque point de contact potentiel avec le vêtement installé.
Ces normes régissent les exigences de sécurité applicables aux robots industriels et aux systèmes robotisés. Bien qu’elles soient plus larges que les applications propres aux cobots, elles établissent les principes de sécurité qui sous-tendent le fonctionnement collaboratif. Les vêtements ne doivent en aucun cas compromettre la conformité du robot à ces normes fondamentales.
Les vêtements modifient le profil de risque d’un système robotique collaboratif et doivent être intégrés à l’évaluation des risques du site conformément à l’ISO 12100 (Sécurité des machines, principes généraux de conception). Nous fournissons une documentation d’évaluation des risques pour chaque vêtement de cobot, en identifiant l’effet du vêtement sur chaque danger recensé et en démontrant que le risque résiduel demeure dans des limites acceptables.
La contribution la plus significative que la mode cobot puisse apporter à la sécurité réside dans la réduction des forces de contact lors de contacts accidentels entre le robot et les opérateurs humains. Un vêtement correctement conçu répartit l’impact sur des surfaces plus larges et absorbe l’énergie par déformation des matériaux, abaissant ainsi efficacement les forces maximales sous les seuils de douleur et de blessure.
Les vêtements pour cobots de MaisonRoboto intègrent un rembourrage viscoélastique au niveau des principales zones de contact — coudes, avant-bras, épaules et surfaces du torse susceptibles d’entrer en contact avec les opérateurs lors des opérations collaboratives. Ce rembourrage utilise des mousses sensibles à la vitesse de sollicitation, qui restent souples lors d’un contact lent et intentionnel, mais se rigidifient en cas d’impact rapide, offrant une protection optimale sur l’ensemble des scénarios de contact définis par l’ISO/TS 15066.
Les composants rigides du vêtement, les attaches, les baleines structurelles et les éléments décoratifs métalliques concentrent la force sur de petites surfaces de contact, créant un risque de blessure même à des niveaux de force modérés. Nos vêtements pour cobots éliminent tout élément rigide exposé sur les surfaces de contact potentielles. Lorsque des composants structurels sont nécessaires, ils sont encastrés derrière des panneaux de répartition des forces qui diffusent toute charge de contact sur une surface minimale définie par nos protocoles d’ingénierie de la sécurité.
Les tissus amples, poches ouvertes, accessoires pendants et fermetures saillantes créent des risques d’enchevêtrement dans les espaces de travail collaboratifs. Les vêtements pour cobots MaisonRoboto présentent des lignes ajustées, des fermetures affleurantes, des poches scellées et des bords sécurisés. Chaque élément de design est évalué selon des critères de risque d’enchevêtrement : si un composant peut s’accrocher aux vêtements, aux outils ou au corps d’un opérateur dans le cadre d’un fonctionnement collaboratif normal, il est repensé ou supprimé.
Les cobots s’appuient sur des systèmes de capteurs sophistiqués pour interagir en toute sécurité avec les humains : des capteurs de force/couple détectent le contact, des capteurs de proximité anticipent l’approche, et des systèmes de vision suivent la position des personnes. Les vêtements ne doivent entraver aucun de ces systèmes critiques pour la sécurité.
Un rembourrage qui absorbe les forces de contact avant qu’elles n’atteignent les capteurs de force/couple du robot peut empêcher le système de sécurité de détecter le contact, un mode de défaillance particulièrement dangereux. Nos vêtements sont calibrés de sorte que, tout en réduisant les forces maximales, ils transmettent une signature de force suffisante pour permettre au système de sécurité du robot de détecter le contact et de déclencher la réponse appropriée. Ce calibrage est effectué sur la plateforme robotique spécifique et son contrôleur de sécurité lors du processus de mise en service.
Les capteurs de proximité capacitifs et ultrasoniques utilisés pour les fonctions de sécurité avant contact peuvent être atténués ou perturbés par les matériaux du vêtement. Nos ingénieurs cartographient l’emplacement de tous les capteurs de proximité lors du scan 3D et créent des zones transparentes aux capteurs à l’aide de matériaux vérifiés selon les spécifications de fonctionnement de chaque type de capteur. Ces fenêtres sont intégrées mécaniquement à la structure du vêtement afin qu’elles ne puissent pas se déplacer en cours d’utilisation et exposer les capteurs à un tissu non transparent.
Les boutons physiques d’arrêt d’urgence doivent rester accessibles et parfaitement visibles une fois les vêtements installés. Nos designs préservent des voies d’accès dégagées vers toutes les commandes d’urgence et utilisent des éléments de couleur contrastée pour en signaler l’emplacement. Aucun composant du vêtement ne peut obstruer, recouvrir ou entraver l’activation d’un quelconque mécanisme d’arrêt d’urgence.
Dans les espaces de travail partagés, les opérateurs humains doivent toujours être conscients de la position du cobot, de son enveloppe de mouvement et de son état opérationnel. Le design du vêtement peut considérablement renforcer cette perception, contribuant à une sécurité proactive qui évite que les événements de contact ne surviennent.
Des zones de couleur contrastée aux extrémités du robot — mains, avant-bras et pieds — améliorent la détection périphérique du mouvement par les opérateurs humains. Lorsque le robot se déplace, le contraste chromatique à ses bords mobiles crée des signaux visuels que le système visuel humain détecte instinctivement, même lorsque l’attention est portée ailleurs. Nous définissons les rapports de contraste en fonction des conditions d’éclairage du site afin d’en garantir l’efficacité.
LED indicators integrated into garment surfaces can communicate the cobot's operational state to nearby workers. Green illumination for normal collaborative mode, amber for reduced-speed operation, and red for fault conditions provide intuitive status communication that does not require workers to check displays or listen for audio signals. This integrates with our broader mode LED capabilities.
Dans les sites exploitant plusieurs cobots, l’identification par le vêtement aide les opérateurs à distinguer rapidement les robots affectés à différentes tâches, zones ou modalités de fonctionnement. Des accents codés par couleur, des identifiants de zone et des indicateurs de rôle, appliqués avec la même sensibilité de design que tout vêtement MaisonRoboto, créent un langage visuel qui renforce la sécurité opérationnelle tout en préservant les standards esthétiques.
Cobots in automotive assembly perform tasks alongside human workers on production lines: holding components, driving fasteners, applying adhesives. Garments for these environments combine impact cushioning with industrial durability, oil and grease resistance, and high-visibility elements appropriate to automotive production environments. Our Industrial Luxe collection provides the design foundation for automotive applications.
Collaborative robots in electronics assembly require safety wear that also meets ESD requirements. This dual-compliance challenge, simultaneously ensuring worker safety and component protection, demands garments that combine cushioned contact surfaces with static-dissipative materials. Our vêtement antistatique engineering integrates naturally with cobot safety wear specifications.
Dans les environnements alimentaires et pharmaceutiques, les cobots doivent porter des vêtements conformes aux normes d’hygiène en plus des exigences de sécurité. Les matériaux doivent être non pelucheux, lavables à des températures de désinfection et exempts de contaminants. Les vêtements intègrent des fermetures compatibles avec le contact alimentaire et des surfaces lisses, sans interstices, qui empêchent la prolifération bactérienne tout en conservant les caractéristiques d’amortissement et de prévention de l’enchevêtrement essentielles à la sécurité collaborative.
Les cobots d’entrepôt travaillent aux côtés de préparateurs et d’emballeurs humains dans des environnements dynamiques où la variabilité des mouvements est élevée. Les vêtements de sécurité pour cobots logistiques mettent l’accent sur la visibilité du mouvement et l’amortissement des impacts au niveau des avant-bras et des zones des mains, là où les contacts sont les plus probables lors des opérations collaboratives de préparation et d’emballage. Des accents haute visibilité garantissent que le robot demeure perceptible à l’échelle des distances d’entrepôt et dans des conditions d’éclairage variables.
La mise en service des vêtements de sécurité pour cobots est un processus techniquement rigoureux qui exige une collaboration étroite entre les ingénieurs sécurité de MaisonRoboto, l’équipe sécurité du site client et l’intégrateur du système robotique. Le processus débute par un examen approfondi de l’évaluation des risques collaborative et des scénarios spécifiques d’interaction homme-robot auxquels le vêtement doit répondre.
Chaque vêtement pour cobot fait l’objet d’essais de mesure des forces sur la plateforme robotique cible avant livraison. Nous utilisons des systèmes de mesure de force calibrés conformément à l’annexe A de l’ISO/TS 15066 afin de vérifier que les forces de contact, avec le vêtement installé, restent dans les limites admissibles sur tous les points de contact testés. Les rapports d’essai sont fournis dans le cadre du dossier documentaire du vêtement.
Après installation, nous recommandons une période de validation durant laquelle les performances de sécurité du vêtement sont surveillées dans les conditions réelles d’exploitation. Nous assurons une assistance sur site lors du déploiement initial ainsi qu’une formation des équipes du site aux procédures d’inspection et d’entretien du vêtement, essentielles au maintien durable des performances de sécurité.
Ensure your cobots meet the highest safety standards while looking their best. Commencer une demande pour des vêtements de sécurité and include your risk assessment summary for an engineering-led proposal.
Des lignes d’assemblage automobile aux salles blanches pharmaceutiques, notre atelier crée une mode cobot qui place la sécurité des opérateurs au premier plan tout en améliorant l’expérience de l’espace de travail partagé.
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