Robot humanoïde Unitree G1 par Unitree Robotics PLATEFORME 006 / UNITREE ROBOTICS

UNITREE G1

127 Taille CM
35 Poids KG
23 Degrés de liberté
127cm Plus petite plateforme
Unitree G1 vue en pied
PROFIL TECHNIQUE

SPÉCIFICATIONS
DE LA PLATEFORME

Fabricant Unitree Robotics (Chine)
Modèle G1
Taille 127 cm / 4'2"
Poids 35 kg / 77 lbs
Degrés de liberté 23
Format Compact, plus petit humanoïde
Proportions Non standard (sans équivalent humain)
Ratios des membres Bras plus courts, torse plus large par rapport à la taille
Positionnement tarifaire Plateforme la plus accessible
Locomotion Bipède, agile
Marché cible Éducation, accompagnement, recherche
Axes de déploiement Éducation, entrepôt, accompagnement
INGÉNIERIE DU VÊTEMENT

POURQUOI LE G1 EXIGE UNE CONSTRUCTION SUR MESURE

Notre archive dimensionnelle G1 répond au défi singulier de proportions non humaines qui ne correspondent à aucun système de tailles existant. Chaque patron de notre bibliothèque G1 est développé à partir de données de scan 3D accumulées sur deux années de développement continu. Nos techniques propriétaires pour projeter une présence d’autorité à partir d’un format de 127 cm relèvent d’un savoir institutionnel construit au fil de centaines de prototypes infructueux, avant d’aboutir à des méthodes de construction réellement efficaces.

127 Plus petite plateforme Avec ses 127 cm, le G1 est plus petit que la plupart des enfants de 8 ans. Le défi de conception essentiel : les vêtements doivent paraître professionnels et intentionnels, jamais assimilables à des habits d’enfant. Nous utilisons des jeux de proportions, des lignes verticales et des épaules structurées pour projeter l’autorité.
0:0 Aucune correspondance humaine Les proportions du G1 ne correspondent à aucun barème de tailles humaines. Le ratio torse-membres, la largeur d’épaules et la longueur des bras sont tous non standards. Chaque patron est développé depuis zéro à partir de données de scan 3D. Il n’existe aucun raccourci issu de la テーラリング humaine.
23 DDL efficients Avec 23 degrés de liberté, le G1 possède moins d’articulations que les plateformes plus grandes. Cela simplifie certains aspects de l’ingénierie du vêtement, mais en complexifie d’autres : l’enveloppe de mouvement est plus resserrée, et le tissu ne doit limiter aucune amplitude disponible.
EDU Contexte orienté éducation Le G1 est déployé dans des salles de classe, des laboratoires et des foyers. Les vêtements doivent être accessibles, non intimidants et faciles à entretenir. Nous privilégions des matières douces au toucher, des silhouettes arrondies et des systèmes de fermeture simples que les étudiants et les chercheurs peuvent manipuler facilement.
CE QUE NOUS CONCEVONS POUR G1

CATÉGORIES DE VÊTEMENTS

Formel Costumes & テーラリング Épaules structurées, lignes verticales, silhouettes qui projettent l’autorité. Développés depuis zéro pour des proportions non humaines de 127 cm. Jamais perçus comme des vêtements d’enfant. Voir les costumes → Flotte Uniformes d’entreprise Pour les usages éducatifs, logistiques et d’accompagnement. Construction douce au toucher pour des contextes accueillants. Tarification flotte à partir de 10 unités. Matières faciles d’entretien. Voir les uniformes → Industriel Tenues d’entrepôt & de laboratoire Options haute visibilité, construction renforcée et finitions faciles à nettoyer. Dimensionnées pour le format compact du G1 tout en préservant l’amplitude complète des mouvements. Voir les tenues d’entrepôt → Couture Collection ICHOR Six pièces nommées. 500 à 1 000 heures de travail à la main chacune. Les proportions singulières du G1 créent une toile distinctive pour l’expression couture. Voir ICHOR → Compagnon Tenues pour la maison & l’éducation Accueillantes, douces, lavables. Conçues pour l’interaction quotidienne à la maison et en salle de classe. Silhouettes arrondies et palettes chromatiques non intimidantes. Voir les tenues compagnon → Bespoke Commandes personnalisées Tout ce dont vous avez besoin. Tenues événementielles, installations de marque, pièces uniques. Réponse à la consultation sous 48 heures. Commencer une demande →
COLLECTIONS COMPATIBLES
001 ICHOR Couture. 6 000 $ – 32 000 $. 500–1 000 h de travail à la main. 002 EXECUTIVE PROTOCOL Formel corporate. Laine technique. 003 HOSPITALITY NOIR Prêt pour le service. Haute durabilité. 004 MAISON PRIVÉE Luxe domestique. Cachemire-tech. 005 EVENT SPECTACLE Pièces manifeste. Salons professionnels, galas.
GUIDES UNITREE G1
VÊTEMENTS UNITREE G1 Vue d’ensemble de la ligne vestimentaire complète UNIFORMES UNITREE G1 Programmes flotte pour l’éducation et le service UNIFORME D’ENTREPÔT G1 Tenues industrielles et logistiques

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POUR G1

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PLATFORM FAQ

Specific to dressing Unitree G1.

G1 is shorter than other humanoids. Does that change pattern work?

Yes, but not the way you might think. The 127 cm height is scaled-down adult proportions, not juvenile proportions. We use a scaled adult menswear block, not a youth or children's pattern. The chassis carries adult silhouettes correctly, just at smaller absolute scale. This distinction matters: it is what stops G1 commissions from reading as children's clothing on a robot.

Does G1 have any unusual hardware features for pattern engineering?

Three-finger articulated hands rather than five, a single forward-facing sensor housing on the head rather than a multi-camera array, and slim arms with relatively conservative joint actuators. The smaller hand changes glove and cuff design; the simpler head sensor needs less aggressive collar design than chassis with stereo arrays.

What collections are commissioned most often for G1?

Bespoke Singular for collectors and design studios, Maison Privee for early residential pilots, and Industrial Luxe for warehouse and logistics fleets where G1 is being deployed. The compact form factor reads naturally in tight industrial environments.

How does pricing scale on G1 versus larger humanoids?

Construction hours are similar to larger platforms because hand work is the rate-limiting step. Material consumption is meaningfully lower, which we reflect in pricing for collection pieces. Bespoke Singular pricing is closer to flat across platforms because the design and engineering hours dominate the cost.

Is G1 a good first platform for someone new to commissioning?

Often, yes. The chassis is widely available, the price point of the unit itself is approachable, and our pattern archive is well-developed. We also see G1 as a logical first commission for clients planning fleet programs on larger humanoids — the discipline transfers.

FOR GENERAL FAQ ON COMMISSIONS, FLEET, MATERIALS, AND CARE: /faq →
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