Robot humanoïde Unitree G1 par Unitree Robotics PLATEFORME 006 / UNITREE ROBOTICS

UNITREE G1

127 Taille CM
35 Poids KG
23 Degrés de liberté
127cm Plus petite plateforme
Unitree G1 vue en pied
PROFIL TECHNIQUE

SPÉCIFICATIONS
DE LA PLATEFORME

Fabricant Unitree Robotics (Chine)
Modèle G1
Taille 127 cm / 4'2"
Poids 35 kg / 77 lbs
Degrés de liberté 23
Format Compact, plus petit humanoïde
Proportions Non standard (sans équivalent humain)
Ratios des membres Bras plus courts, torse plus large par rapport à la taille
Positionnement tarifaire Plateforme la plus accessible
Locomotion Bipède, agile
Marché cible Éducation, accompagnement, recherche
Axes de déploiement Éducation, entrepôt, accompagnement
INGÉNIERIE DU VÊTEMENT

POURQUOI LE G1 EXIGE UNE CONSTRUCTION SUR MESURE

Notre archive dimensionnelle G1 répond au défi singulier de proportions non humaines qui ne correspondent à aucun système de tailles existant. Chaque patron de notre bibliothèque G1 est développé à partir de données de scan 3D accumulées sur deux années de développement continu. Nos techniques propriétaires pour projeter une présence d’autorité à partir d’un format de 127 cm relèvent d’un savoir institutionnel construit au fil de centaines de prototypes infructueux, avant d’aboutir à des méthodes de construction réellement efficaces.

127 Plus petite plateforme Avec ses 127 cm, le G1 est plus petit que la plupart des enfants de 8 ans. Le défi de conception essentiel : les vêtements doivent paraître professionnels et intentionnels, jamais assimilables à des habits d’enfant. Nous utilisons des jeux de proportions, des lignes verticales et des épaules structurées pour projeter l’autorité.
0:0 Aucune correspondance humaine Les proportions du G1 ne correspondent à aucun barème de tailles humaines. Le ratio torse-membres, la largeur d’épaules et la longueur des bras sont tous non standards. Chaque patron est développé depuis zéro à partir de données de scan 3D. Il n’existe aucun raccourci issu de la テーラリング humaine.
23 DDL efficients Avec 23 degrés de liberté, le G1 possède moins d’articulations que les plateformes plus grandes. Cela simplifie certains aspects de l’ingénierie du vêtement, mais en complexifie d’autres : l’enveloppe de mouvement est plus resserrée, et le tissu ne doit limiter aucune amplitude disponible.
EDU Contexte orienté éducation Le G1 est déployé dans des salles de classe, des laboratoires et des foyers. Les vêtements doivent être accessibles, non intimidants et faciles à entretenir. Nous privilégions des matières douces au toucher, des silhouettes arrondies et des systèmes de fermeture simples que les étudiants et les chercheurs peuvent manipuler facilement.
CE QUE NOUS CONCEVONS POUR G1

CATÉGORIES DE VÊTEMENTS

Formel Costumes & テーラリング Épaules structurées, lignes verticales, silhouettes qui projettent l’autorité. Développés depuis zéro pour des proportions non humaines de 127 cm. Jamais perçus comme des vêtements d’enfant. Voir les costumes → Flotte Uniformes d’entreprise Pour les usages éducatifs, logistiques et d’accompagnement. Construction douce au toucher pour des contextes accueillants. Tarification flotte à partir de 10 unités. Matières faciles d’entretien. Voir les uniformes → Industriel Tenues d’entrepôt & de laboratoire Options haute visibilité, construction renforcée et finitions faciles à nettoyer. Dimensionnées pour le format compact du G1 tout en préservant l’amplitude complète des mouvements. Voir les tenues d’entrepôt → Couture Collection ICHOR Six pièces nommées. 500 à 1 000 heures de travail à la main chacune. Les proportions singulières du G1 créent une toile distinctive pour l’expression couture. Voir ICHOR → Compagnon Tenues pour la maison & l’éducation Accueillantes, douces, lavables. Conçues pour l’interaction quotidienne à la maison et en salle de classe. Silhouettes arrondies et palettes chromatiques non intimidantes. Voir les tenues compagnon → Bespoke Commandes personnalisées Tout ce dont vous avez besoin. Tenues événementielles, installations de marque, pièces uniques. Réponse à la consultation sous 48 heures. Commencer une demande →
COLLECTIONS COMPATIBLES
001 ICHOR Couture. 6 000 $ à 32 000 $. 500-1 000 h de travail à la main. 002 EXECUTIVE PROTOCOL Formel corporate. Laine technique. 003 HOSPITALITY NOIR Prêt pour le service. Haute durabilité. 004 MAISON PRIVÉE Luxe domestique. Cachemire-tech. 005 EVENT SPECTACLE Pièces manifeste. Salons professionnels, galas.
GUIDES UNITREE G1
VÊTEMENTS UNITREE G1 Vue d’ensemble de la ligne vestimentaire complète UNIFORMES UNITREE G1 Programmes flotte pour l’éducation et le service UNIFORME D’ENTREPÔT G1 Tenues industrielles et logistiques

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POUR G1

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PLATFORM FAQ

Spécifique à l’habillage de l’Unitree G1.

Le G1 est plus petit que les autres humanoïdes. Cela change-t-il le travail de patronage ?

Oui, mais pas comme on pourrait le croire. Ses 127 cm correspondent à des proportions adultes réduites, non à des proportions juvéniles. Nous utilisons une base de patron homme adulte mise à l’échelle, et non un patron enfant ou junior. Le châssis porte correctement les silhouettes adultes, simplement à une échelle plus réduite. Cette distinction compte : c’est elle qui empêche les commandes G1 de ressembler à des vêtements d’enfant sur un robot.

Le G1 présente-t-il des particularités matérielles inhabituelles pour le patronage ?

Des mains articulées à trois doigts plutôt que cinq, un unique logement de capteur orienté vers l’avant sur la tête plutôt qu’un ensemble multi-caméras, et des bras fins aux actionneurs articulaires relativement classiques. La main plus petite modifie le design des gants et des poignets ; le capteur de tête plus simple demande un travail de col moins radical que sur les châssis à capteurs stéréo.

Quelles collections sont les plus commandées pour le G1 ?

Bespoke Singular pour les collectionneurs et studios de design, Maison Privée pour les premiers pilotes résidentiels, et Industrial Luxe pour les flottes d’entrepôt et de logistique où le G1 est déployé. Le format compact s’intègre naturellement aux environnements industriels exigus.

Comment le prix évolue-t-il sur le G1 par rapport aux humanoïdes plus grands ?

Les heures d’atelier sont proches de celles des plateformes plus grandes, car le travail à la main reste le facteur limitant. La consommation de matière est nettement plus faible, ce que nous répercutons sur le prix des pièces de collection. Le prix des commandes Bespoke Singular est plus uniforme d’une plateforme à l’autre, car les heures de design et d’ingénierie représentent l’essentiel du coût.

Le G1 est-il une bonne première plateforme pour qui n’a jamais commandé ?

Souvent, oui. Le châssis est largement disponible, le prix de l’unité elle-même reste accessible, et notre archive de patrons est très développée. Nous voyons aussi le G1 comme une première commande logique pour les clients qui préparent des programmes de flotte sur des humanoïdes plus grands : la discipline acquise se transpose.

FAQ GÉNÉRALE SUR LES COMMANDES, FLOTTES, MATIÈRES ET ENTRETIEN : /faq →
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