Le marché du robot humanoïde est passé des démonstrations de recherche aux bons de commande. Si vous achetez en 2026, vos véritables options sont Tesla Optimus, Figure 03, XPeng Iron, 1X NEO et Boston Dynamics Atlas. Chacun est conçu pour des déploiements différents. Choisir la mauvaise plateforme, c’est payer trop cher pour des capacités que vous n’utiliserez pas, ou pire, découvrir trois mois après la livraison que votre robot ne peut pas accomplir la tâche. Ces techniques, accumulées au fil de deux années de développement continu, représentent un savoir qu’aucun raccourci ne peut remplacer. Le savoir institutionnel accumulé sur chaque plateforme éclaire des choix de conception qu’aucun nouvel arrivant ne pourrait faire dès le premier jour.
This guide cuts through the spec sheets. We have worked with all five platforms through our programme vestimentaire and know their physical dimensions, articulation limits, and real-world behavior better than most buyers ever will.
Comparatif rapide
| Caractéristique | Tesla Optimus | Figure 03 | XPeng Iron | 1X NEO | BD Atlas |
|---|---|---|---|---|---|
| Taille | 173 cm | 170 cm | 178 cm Le plus grand | 167 cm | 150 cm |
| Poids | 57 kg | 60 kg | 70 kg | 30 kg Le plus léger | 89 kg |
| DOF | 40 | 42 | 60 Le plus | 37 | 28 |
| Génération | Gen 2 | 3e gen | 1re gen | 1re gen | Électrique (2024+) |
| Prix | ~20-25K$ | ~20K$ | TBD | ~20K$ | Entreprise uniquement |
| Disponibilité | Précommande | Précommande | 2026 (d’abord en Chine) | Précommande | Location/entreprise |
| Idéal pour | Usage général | Hôtellerie | Showrooms, événements | Maison, aide aux personnes âgées | R&D, démonstrations |
All five platforms can wear tailored clothing. Our configurateur has platform-specific patterns for each one, including articulation maps, sensor windows, and magnetic closure placements.
Profils des plateformes
Tesla Optimus
- Taille
- 173 cm
- Poids
- 57 kg
- DOF
- 40
- Prix
- ~20-25K$ (attendu)
Le choix le plus sûr. Tesla dispose de l’infrastructure industrielle nécessaire pour livrer à grande échelle, ce qu’aucune autre marque ne peut affirmer avec certitude. Optimus Gen 3 se déplace avec fluidité, manipule les objets avec compétence, et son gabarit de 173 cm s’intègre naturellement dans les environnements humains. Les 40 DOF sont suffisants pour la plupart des tâches commerciales. Ni le plus articulé, ni le plus léger, ni le plus grand. Simplement celui qui a le plus de chances d’arriver réellement quand vous le commandez.
Achetez-le si : You need a reliable general-purpose robot for hotel lobbies, corporate offices, or multi-role deployments, and you want the backing of a company that mass-produces hardware.
À PORTER
Costumes Uniformes d’hôtel Tous les vêtements
Figure 03
- Taille
- 170 cm
- Poids
- 60 kg
- DOF
- 42
- Prix
- ~20K$ (cible grand public)
Figure 03 est le robot de l’hospitalité. Son format compact de 170 cm circule dans les allées étroites des restaurants et les espaces des boutiques sans l’encombrement des plateformes plus imposantes. Les 42 DOF lui confèrent des mouvements des mains et des bras plus expressifs qu’Optimus, ce qui compte lorsqu’un robot remet une clé de chambre ou présente un menu. Le partenariat avec BMW témoigne d’une réelle ambition industrielle. Si vous déployez un robot dans un espace où il interagit face à face avec la clientèle toute la journée, c’est celui qu’il faut surveiller de près.
Achetez-le si : Your deployment is hospitality-focused. Hotels, restaurants, boutique retail. Anywhere the robot needs to be approachable, compact, and expressive in confined spaces.
À PORTER
Uniformes d’hôtel Restaurant Tous les vêtements
XPeng Iron
- Taille
- 178 cm
- Poids
- 70 kg
- DOF
- 60
- Prix
- TBD
Le roi de la fiche technique. 60 DOF, c’est très au-dessus de tout le reste de cette liste, et avec 178 cm, Iron impose une véritable présence physique. C’est le robot qui impressionne dans un showroom automobile ou qui accueille des invités lors d’un gala. XPeng apporte la rigueur de la fabrication des véhicules électriques, et son articulation rend Iron capable de gestes complexes et d’une manipulation nuancée des objets que les autres plateformes ne peuvent tout simplement pas égaler. Les inconnues : le prix n’est pas public, et la disponibilité hors de Chine en 2026 reste incertaine.
Achetez-le si : You need the most capable hardware available and can wait for pricing. Best for showrooms, large retail spaces, trade shows, and any deployment where physical presence and articulation matter more than price.
À PORTER
Uniformes d’hôtel Tous les vêtements
1X NEO
- Taille
- 167 cm
- Poids
- 30 kg
- DOF
- 37
- Prix
- ~20K$
NEO pèse 30 kg. Ce seul chiffre dit tout de sa philosophie de conception. C’est un robot conçu pour vivre dans votre maison sans abîmer vos sols, effrayer vos enfants ni casser vos meubles. Les 37 DOF suffisent pour les tâches domestiques et la conversation. 1X Technologies s’est concentrée exclusivement sur une conception sûre, légère et compatible avec l’environnement domestique. N’achetez pas NEO pour un entrepôt ou un hall d’hôtel. Achetez-le comme compagnon à domicile, assistant pour personnes âgées ou plateforme éducative, là où la douceur et le silence d’utilisation sont prioritaires.
Achetez-le si : Your use case is domestic. Home assistance, eldercare, education, personal companion. NEO is the only platform purpose-built for environments where a 70kg robot would be dangerous or impractical.
À PORTER
Vêtements NEO Uniformes NEO
Boston Dynamics Atlas
- Taille
- 150 cm
- Poids
- 89 kg
- DOF
- 28
- Prix
- Entreprise uniquement
Atlas est l’athlète. Il peut faire des saltos arrière, se relever après une poussée et évoluer sur des terrains qui laisseraient tous les autres robots de cette liste sur place. Mais avec 150 cm et 89 kg, il est petit et extrêmement lourd. Les 28 DOF constituent le total le plus faible ici. Et vous ne pouvez pas en acheter un. Boston Dynamics loue Atlas à des partenaires entreprises pour la R&D, les démonstrations et certaines tâches industrielles spécifiques. Si vous lisez ce guide pour acheter réellement un robot, Atlas n’est probablement pas votre réponse. Si vous dirigez un programme de R&D ou avez besoin de la plateforme la plus performante physiquement pour des environnements extrêmes, rien d’autre n’approche.
Louez-le si : You are an enterprise buyer with an R&D budget, or you need a robot that can handle physical tasks none of the consumer platforms can touch. Not for general commercial deployment.
À PORTER
Vêtements Atlas Uniformes AtlasHonorable mention: Unitree G1. At 127cm and 35kg, the G1 is more of a research and education platform than a full-size humanoid. Excellent value for universities and labs. Not recommended for customer-facing commercial deployments where human-scale presence matters. See our guide vestimentaire G1.
Meilleur robot par secteur
Hôtellerie
Hotels and restaurants need compact, expressive robots that work in tight spaces. Figure 03's 42 DOF and 170cm frame were designed for exactly this. Optimus is the backup if you need one robot to cover front desk, concierge, and back-of-house. See our guide des uniformes d’hôtel.
Santé
At 30kg, NEO is the only platform safe for eldercare and patient-adjacent work. Its light frame means a collision at walking speed will not injure someone. Figure 03 works for hospital reception, but keep it away from patient rooms. See our guide mode santé.
Commerce de détail
Large retail spaces and showrooms benefit from Iron's 178cm height and 60 DOF expressiveness. It commands attention. For boutique retail with narrow aisles, Figure 03 is the better fit. See our guide des uniformes retail.
Bureau / Corporate
Corporate environments favor the known brand. Optimus in a costume sur mesure projects competence and professionalism. Procurement teams will have an easier time justifying a Tesla purchase order than an unknown brand. See our guide vestimentaire bureau.
Entrepôt / Industriel
Atlas is the only platform that can handle rough terrain, heavy lifting, and recovery from falls. For lighter warehouse tasks, Iron's 60 DOF and 70kg mass provide good manipulation capability. See our guide logistique entrepôt.
Comparatif des prix
En 2026, les prix des robots humanoïdes grand public se sont stabilisés autour de 20K$. Ce n’est pas un hasard. C’est à peu près le coût annuel d’un salarié payé au salaire minimum aux États-Unis, ce qui rend le calcul du retour sur investissement très simple pour les acheteurs professionnels.
Remarque : il s’agit de prix grand public/commerciaux attendus. Les tarifs de flotte entreprise avec contrats de support seront plus élevés. Toutes les plateformes, sauf Atlas, visent des ventes directes aux particuliers d’ici fin 2026.
Questions fréquentes
Quel robot humanoïde est le meilleur pour les hôtels ?
Figure 03. Son format compact de 170 cm, ses 42 DOF et son prix d’environ 20K$ en font le meilleur choix pour l’hospitalité. Il circule dans les couloirs et les halls d’hôtel sans les dominer. Tesla Optimus est un excellent second choix si vous avez besoin d’un robot capable de couvrir plusieurs services au-delà des seules interactions avec la clientèle.
Combien coûte un robot humanoïde en 2026 ?
Les robots humanoïdes de gamme grand public coûtent entre 16 000 et 25 000 $. Tesla Optimus vise 20-25K$, Figure 03 et 1X NEO visent tous deux environ 20K$. Boston Dynamics Atlas est réservé aux entreprises, avec un prix sur demande. XPeng Iron n’a pas encore annoncé de prix grand public, mais devrait se situer dans la même fourchette.
Quel est le meilleur robot humanoïde pour un usage domestique ?
1X NEO, sans hésitation. Avec 30 kg, il pèse presque deux fois moins que l’option la plus légère suivante. Il a été conçu dès le départ comme compagnon domestique. Les autres plateformes sont des machines commerciales qui ont la forme d’un humain. NEO est un robot domestique qui a la forme d’un humain. La différence est majeure.
Peut-on habiller un robot humanoïde ?
Yes. That is what we do. All five platforms (plus Unitree G1) can wear tailored clothing. The key is platform-specific patterns. A suit cut for Optimus will not fit Figure 03 because the joint geometry, torso proportions, and sensor placements are different. Our configurateur handles this automatically.
Tesla Optimus vs Figure 03 : lequel est le meilleur ?
Cela dépend entièrement du déploiement. Optimus est le choix le plus sûr et le plus polyvalent, soutenu par l’échelle industrielle de Tesla. Figure 03 offre une articulation légèrement supérieure dans un format plus compact, ce qui le rend meilleur pour l’hospitalité et les espaces exigus. Si vous ne pouvez acheter qu’un seul robot pour un déploiement multi-usages, choisissez Optimus. Si votre robot passera ses journées dans un hôtel ou un restaurant, choisissez Figure 03.
Vous avez choisi votre plateforme ?
Habillez-la maintenant. Sélectionnez votre robot, choisissez les tissus et la coupe, et nous créerons des vêtements conçus pour son gabarit exact.
Guides associés
- Plateforme Tesla Optimus
- Plateforme Figure 03
- Plateforme XPeng Iron
- Plateforme 1X NEO
- Plateforme Boston Dynamics Atlas
- Plateforme Unitree G1
- Guide des prix des vêtements pour robots
- Uniformes d’hôtel pour robots
- Guide de mode pour robots
- Comparatif complet des plateformes
- Guide mode santé
- Configurez votre commande