La référence définitive pour les mensurations des robots humanoïdes et le cadre émergent qui standardisera le secteur. Des spécifications de mesure en 47 points au standard proposé de dimensionnement des vêtements pour robots, les fondations d’une industrie sont en train d’être posées.
La mode humaine a eu des siècles pour développer des standards de taille. Des traditions ancestrales de la couture à la standardisation de l’ère industrielle, jusqu’aux tableaux de tailles mondiaux d’aujourd’hui, les dimensions du corps humain ont été mesurées, catégorisées et cartographiées avec une telle précision que « medium » signifie à peu près la même chose partout dans le monde. Deux années de R&D continue éclairent chaque choix de matière et chaque décision de construction. Ce savoir institutionnel, accumulé au fil de centaines de prototypes itératifs, ne peut être reproduit du jour au lendemain.
Robot fashion has none of this. Every humanoid robot platform has its own dimensions. A Tesla Optimus Gen 3 stands 173cm with a 44cm shoulder width. A Unitree H1 stands 180cm with a fundamentally different torso-to-leg ratio. A Xiaomi CyberOne at 177cm has yet another proportion system. There is no "medium" that fits all of them, or even two of them.
MaisonRoboto is addressing this challenge from two directions: providing precision platform-specific sizing today through our guide des tailles détaillé, et en développant pour demain un standard de dimensionnement à l’échelle de l’industrie.
L’ingénierie des vêtements chez MaisonRoboto commence par une spécification exhaustive de 47 points de mesure pour chaque plateforme robotique. Cela va bien au-delà des quelques mensurations utilisées en couture humaine, car les robots présentent des défis que les corps humains n’ont pas : des surfaces rigides au lieu de tissus compressibles, des articulations mécaniques au lieu d’une articulation biologique, et des composants électroniques intégrés qui contraignent la conception du vêtement.
Les 47 mesures se répartissent en quatre catégories :
Dimensions statiques (12 points) : Total height, shoulder width (at actuator housing), chest circumference (at widest point), waist circumference, hip width (at hip actuator housing), arm length (shoulder joint center to wrist joint center), forearm length, upper arm circumference, forearm circumference, inseam (hip joint to ankle joint), thigh circumference, and calf circumference.
Plages dynamiques (15 points) : Shoulder flexion/extension range, shoulder abduction/adduction range, shoulder rotation range, elbow flexion/extension range, wrist rotation range, hip flexion/extension range, hip abduction/adduction range, hip rotation range, knee flexion/extension range, ankle flexion/extension range, torso rotation range, torso lateral flexion range, neck rotation range, combined upper body reach envelope, and combined lower body stride envelope.
Cartographie des capteurs et de l’électronique (12 points) : Forward camera position and field of view, side camera positions (if applicable), rear camera position (if applicable), LIDAR/depth sensor positions, proximity sensor zones, communication antenna positions, charging port locations, diagnostic port locations, external LED indicator positions, speaker locations, microphone locations, and general RF-transparent zone requirements.
Profil thermique (8 points) : Shoulder actuator surface temperature (operating), elbow actuator surface temperature, hip actuator surface temperature, knee actuator surface temperature, compute module surface temperature, battery surface temperature, general chassis surface temperature (ambient zones), and required airflow channel positions.
Pour les plateformes de robots humanoïdes les plus courantes dans la bibliothèque de MaisonRoboto, les principales dimensions de référence sont :
Tesla Optimus Gen 3 : Height 173cm, shoulder width 44cm, chest circumference 96cm, arm length 72cm, inseam 82cm, weight 57kg. Spécifications complètes du Gen 3.
Unitree H1 : Height 180cm, shoulder width 42cm, chest circumference 88cm, arm length 68cm, inseam 98cm, weight 47kg. Spécifications complètes du H1.
Figure 02 : Height 170cm, shoulder width 48cm, chest circumference 102cm, arm length 70cm, inseam 78cm, weight 60kg. Spécifications complètes du Figure 02.
Sanctuary AI Phoenix : Height 170cm, shoulder width 43cm, chest circumference 92cm, arm length 69cm, inseam 80cm, weight 70kg. Spécifications complètes du Phoenix.
Xiaomi CyberOne : Height 177cm, shoulder width 41cm, chest circumference 86cm, arm length 71cm, inseam 88cm, weight 52kg. Spécifications complètes du CyberOne.
À mesure que l’industrie de la mode robotique mûrit, elle a besoin d’un langage commun pour le dimensionnement. MaisonRoboto développe le Robot Garment Sizing Standard (RGSS) afin de répondre à ce besoin. Le RGSS n’est pas un tableau de tailles universel unique ; il s’agit plutôt d’un cadre permettant une communication cohérente du dimensionnement entre différentes plateformes et différents fabricants.
Le RGSS définit : une méthodologie de mesure standardisée afin que tous les fabricants mesurent de la même manière, un système de classification dimensionnelle qui regroupe les plateformes en familles d’ajustement selon des ratios de proportions plutôt que selon des dimensions absolues, un standard d’étiquetage des vêtements qui communique la compatibilité avec les plateformes et les caractéristiques d’ajustement, ainsi que des spécifications de tolérance qui définissent les écarts d’ajustement acceptables selon les types de vêtements.
The RGSS draft is being developed in consultation with robot platform manufacturers, garment engineers, and fashion industry standards bodies. MaisonRoboto anticipates publishing the first version for industry comment in late 2026, following presentation at Robot Fashion Week 2026.
Tandis que le RGSS est en cours de développement, MaisonRoboto propose un dimensionnement pratique grâce à une commande spécifique à chaque plateforme. Lors de la commande de vêtements pour robots, vous devez fournir : le nom exact de la plateforme robotique et sa version, toute modification ou ajout aftermarket, le contexte de déploiement (qui influence le style et la construction du vêtement), et idéalement un scan 3D de votre unité spécifique pour un ajustement de précision.
Our guide des tailles provides detailed reference dimensions for all supported platforms. For platforms not yet in our library, our processus de commande sur mesure includes a measurement session where our engineers capture all 47 specification points from your unit.
Contactez notre atelier pour des vêtements conçus selon les spécifications exactes de votre robot. Chaque mesure compte.
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