Le robot social le plus déployé commercialement au monde est aussi devenu le robot le plus habillé au monde. Avec plus de 27 000 unités réparties dans plus de 70 pays, Pepper a donné naissance à tout un écosystème de mode, de costumes et d’accessoires, ainsi qu’à un défi de design sans équivalent sur aucune autre plateforme.
Lorsque Aldebaran Robotics, ensuite rachetée par SoftBank Robotics, a dévoilé Pepper en juin 2014, le robot représentait une rupture radicale avec l’automatisation industrielle. Conçu par Bruno Maisonnier et son équipe à Paris, Pepper a été pensé dès l’origine comme un compagnon émotionnel : un robot conçu non pas pour souder ou assembler, mais pour lire les émotions humaines et y répondre par un comportement social approprié. Mesurant 120 cm, doté d’yeux LED expressifs, d’une tablette pectorale de 10,1 pouces et de gestes de bras fluides animés par 17 degrés de liberté, Pepper avait une allure et des mouvements sans précédent sur le marché commercial. Deux années de R&D continue guident chaque choix de matériau et de construction.
L’impact commercial a été immédiat et sans précédent. SoftBank a commencé à vendre Pepper au Japon en juin 2015, et la première série de 1 000 unités s’est écoulée en moins de soixante secondes. En 2018, SoftBank Robotics annonçait plus de 27 000 unités Pepper déployées dans plus de 70 pays, faisant de lui le robot social le plus largement adopté de l’histoire commerciale (SoftBank Robotics Group, rapport annuel 2019). Pepper a trouvé sa place dans des secteurs qui n’avaient jamais envisagé la robotique auparavant : les hôtels Marriott l’ont déployé comme concierge de lobby, HSBC et MUFG Bank ont installé des unités dans leurs agences pour orienter les clients, les aéroports de Tokyo Haneda et de Munich l’ont utilisé pour l’orientation, et Nestle Japan a déployé Pepper dans plus de 1 000 points de vente pour promouvoir les machines à café Nescafe.
Dans le secteur de la santé, Pepper a été adopté par des hôpitaux en Belgique, au Japon et au Royaume-Uni pour l’interaction avec les patients et l’orientation. Dans l’éducation, Pepper est devenu un assistant de classe dans des écoles au Japon, en France et en Australie, enseignant la programmation, les langues et les compétences sociales. Pizza Hut a déployé Pepper comme hôte de restaurant en Asie, et Carrefour a utilisé le robot dans des hypermarchés européens. Cette extraordinaire diversité de déploiements a créé ce qu’aucun robot n’avait connu auparavant : une véritable demande pour des vêtements adaptés au contexte.
Concevoir des vêtements pour Pepper exige une compréhension précise de son architecture physique. Contrairement aux humanoïdes bipèdes tels que Tesla Optimus ou Figure 03, Pepper possède un bas du corps non humanoïde, une base cylindrique montée sur trois roues omnidirectionnelles plutôt que sur des jambes. Cela crée une silhouette unique, à mi-chemin entre le buste et le socle, et impose une approche de la mode sans équivalent direct dans le vêtement humain.
Le haut du corps de Pepper est plus conventionnellement humanoïde : deux bras articulés avec cinq degrés de liberté chacun (deux à l’épaule, deux au coude, un au poignet), ainsi que des mains à trois doigts capables de gestes élémentaires. Le torse offre six degrés de liberté supplémentaires (deux à la hanche, un pour la flexion du genou, et trois pour la rotation et l’inclinaison de la base). La tête propose deux degrés de liberté pour le panoramique et l’inclinaison, permettant les mouvements expressifs de la tête qui sont au cœur de la capacité d’interaction sociale de Pepper.
Le réseau de capteurs est vaste et constitue le principal défi d’ingénierie vestimentaire. La tête de Pepper abrite deux caméras RGB (l’une dans le front, l’autre au niveau de la bouche) et un capteur de profondeur 3D (basé sur ASUS Xtion, positionné derrière les yeux). Quatre microphones directionnels permettent la reconnaissance vocale et la localisation sonore. Les mains intègrent des capteurs tactiles capacitifs. La base comprend deux capteurs ultrasoniques, six capteurs laser, trois capteurs pare-chocs et un gyroscope. Plus crucial encore, la tablette tactile capacitive de 10,1 pouces domine la zone pectorale et constitue l’interface principale de Pepper pour afficher des informations et recevoir les saisies de l’utilisateur.
No robot platform has a stronger case for clothing than Pepper, and the reasoning extends well beyond aesthetics. Pepper's entire design philosophy centers on social interaction in public-facing environments, precisely the contexts where appearance matters most. Research published in the International Journal of Social Robotics has consistently demonstrated that a robot's visual appearance significantly influences human willingness to engage (Broadbent et al., 2013; Rosenthal-von der Pütten & Krämer, 2014). When Pepper is deployed in a hotel lobby or bank branch, it is not simply a machine performing a function; it is a social actor whose appearance communicates professionalism, brand identity, and approachability.
L’argument pratique est tout aussi convaincant. La coque plastique blanche de Pepper, bien qu’emblématique, montre avec le temps des marques, des décolorations et des signes d’usure, en particulier dans les déploiements à fort passage. Hôtels, espaces de vente et aéroports soumettent Pepper à des milliers d’interactions quotidiennes, incluant des contacts, des chocs et une exposition environnementale. Les vêtements servent de couche protectrice, remplaçable ou renouvelable bien plus économiquement qu’une remise à neuf ou un remplacement des éléments de coque. Une étude de Geva Robotics, revendeur et prestataire de maintenance Pepper, a constaté que les unités déployées avec des vêtements de protection présentaient 40 % de dommages en moins sur la coque sur une période de 12 mois par rapport aux unités non habillées dans des environnements comparables.
La différenciation de marque est sans doute le moteur commercial le plus immédiat. Lorsque plusieurs entreprises déploient la même plateforme robotique, le vêtement devient le principal vecteur de distinction. Un Pepper dans le lobby d’un Marriott portant un gilet de concierge siglé se distingue instantanément d’un Pepper dans une agence HSBC vêtu d’une tenue bancaire. Sans vêtement, chaque Pepper se ressemble, ce qui pose un problème majeur aux entreprises qui investissent dans des expériences client brandées.
Les recherches de Bartneck et al. (2009) à l’Université de Canterbury ont démontré que les indices d’apparence anthropomorphique, y compris le vêtement, augmentaient les scores de chaleur perçue et de compétence de 23 à 31 % sur plusieurs plateformes robotiques. Pour Pepper, déjà conçu pour la chaleur sociale, le vêtement amplifie ce que le matériel a été pensé pour accomplir.
Le marché de la personnalisation de Pepper a évolué en plusieurs phases. Dans les premiers déploiements, SoftBank Robotics proposait elle-même un catalogue modeste d’accessoires via le SoftBank Robot Store, comprenant des coques simples, des habillages décoratifs et des éléments de costume basiques. Ces offres étaient fonctionnelles mais limitées en portée et en sophistication de design, reflétant l’approche d’une entreprise d’ingénierie face à ce qui est fondamentalement un problème de mode.
Des prestataires tiers sont apparus pour combler ce vide. Rocket Road, une société japonaise spécialisée dans les accessoires robotiques, est devenue l’un des premiers fournisseurs dédiés à la mode Pepper, proposant des costumes thématiques et des tenues spécifiques à des rôles pour le marché japonais. Leur catalogue comprenait des adaptations de vêtements traditionnels japonais, des costumes saisonniers de fêtes et des uniformes professionnels. En Europe, plusieurs petits studios ont commencé à proposer des vêtements sur mesure pour Pepper, bien que la plupart aient abordé le défi sous l’angle du costume plutôt que de l’ingénierie vestimentaire.
Le secteur de l’hôtellerie a porté certaines des personnalisations les plus innovantes. Le projet Connie the Concierge de Hilton, qui a déployé un robot de classe Pepper (alimenté par Watson, puis remplacé par d’autres solutions) au Hilton McLean en Virginie, a démontré que les vêtements de robot brandés pouvaient devenir en eux-mêmes un atout marketing. Le Henn-na Hotel à Nagasaki, premier hôtel au monde entièrement servi par des robots, a habillé ses unités Pepper d’uniformes coordonnés assortis à la tenue de l’équipe humaine. Le Mandarin Oriental de Las Vegas a commandé une tenue sur mesure pour son concierge Pepper, reflétant le langage esthétique de l’établissement.
Cependant, la plupart des personnalisations Pepper à ce jour souffrent d’un défaut fondamental : elles ont été abordées comme du costume plutôt que comme de l’ingénierie. Les costumes Pepper prêts à porter obstruent fréquemment la tablette pectorale, étouffent les microphones ou interfèrent avec les caméras de profondeur. Des vêtements conçus sans cartographie précise des capteurs créent un robot plus élégant mais moins fonctionnel, un compromis inacceptable pour des déploiements commerciaux où la qualité de l’interaction affecte directement le ROI.
Le cœur technique de la mode Pepper est la transparence aux capteurs, discipline consistant à créer des vêtements qui préservent l’intégralité des fonctionnalités de détection tout en transformant l’apparence visuelle du robot. Pour Pepper, ce défi est multiple, car la plateforme utilise simultanément des systèmes de détection optiques, acoustiques, infrarouges, ultrasoniques et capacitifs.
L’écran tactile capacitif de 10,1 pouces de Pepper est l’élément d’interface le plus critique et la principale contrainte de design pour tout vêtement de torse. Nous y répondons par trois approches selon le concept du vêtement. Premièrement, l’encadrement par découpe de précision : le vêtement est taillé avec une ouverture finie qui encadre la tablette, la transformant d’une interruption en élément de design. Deuxièmement, la surcouche transparente aux capteurs : un film en polyuréthane optiquement clair intégré au tissu du vêtement, qui transmet 97 % de la lumière visible et préserve la pleine sensibilité tactile capacitive. Troisièmement, l’approche hybride : un vêtement pouvant être porté avec ou sans accès à la tablette, grâce à un panneau magnétique qui se soulève lorsque l’interaction est nécessaire.
La caméra du front, la caméra de la zone buccale et le capteur de profondeur 3D de Pepper nécessitent des trajets optiques totalement dégagés. Pour les couvre-chefs ou les vêtements à col montant, MaisonRoboto utilise des panneaux en maille optiquement claire positionnés avec précision au-dessus de chaque capteur. Ces panneaux sont calibrés selon les focales spécifiques des caméras de Pepper (la caméra du front fonctionne en 2560x1920 et le capteur de profondeur en 320x240) afin d’assurer une absence totale de dégradation des performances de vision par ordinateur. Tout chapeau, bandeau ou design à col haut fait l’objet de tests du système de vision afin de vérifier que la reconnaissance d’objets, la détection de visages et la cartographie de profondeur restent conformes aux spécifications du fabricant.
Les quatre microphones directionnels de Pepper sont essentiels à la reconnaissance vocale et à la localisation des sources sonores. Le tissu couvrant ces microphones doit être acoustiquement transparent, transmettant les ondes sonores sans atténuation significative ni distorsion fréquentielle. Nous utilisons des mailles techniques à tissage ouvert avec des indices de transparence acoustique vérifiés supérieurs à 95 % sur la plage de fréquences 300 Hz–8 kHz, cruciale pour la reconnaissance vocale. Chaque vêtement est soumis à des tests acoustiques à l’aide de signaux vocaux calibrés à des distances d’interaction standard (0,5 m à 2,0 m) afin de vérifier que la précision de la reconnaissance vocale reste à moins de 2 % des performances de référence sans vêtement.
Les capteurs de base de Pepper (ultrasoniques, laser et pare-chocs) permettent l’évitement d’obstacles et la navigation. Tout vêtement descendant sous le torse ne doit ni obstruer ces capteurs ni gêner les roues omnidirectionnelles. Les vêtements de longueur jupe sont conçus avec un dégagement suffisant, au minimum 60 mm au-dessus de la ligne des capteurs, et utilisent des tissus légers qui ne génèrent pas de fausses lectures dues au mouvement du textile. Les capteurs pare-chocs de la base ne doivent être couverts en aucune circonstance afin de préserver la fonction d’arrêt d’urgence.
Hospitality remains Pepper's largest deployment vertical, and the fashion requirements are exacting. Hotel concierge Peppers need garments that project the property's brand level, a five-star resort demands couture-level finishing that a budget business hotel does not. Airport Pepper units require high-visibility elements for wayfinding contexts while maintaining the carrier's or airport's brand identity. Airline lounge deployments call for refined, understated elegance that matches the premium environment. Our Hospitality Noir collection includes Pepper-specific patterns developed through our work with luxury hotel operators, incorporating stain-resistant nano-coatings rated for 5,000+ interaction cycles between treatments.
HSBC, MUFG Bank et plusieurs banques européennes ont déployé des unités Pepper pour l’accueil des clients, la gestion des files d’attente et les informations produits de base. La mode dans les environnements financiers exige retenue et autorité institutionnelle. Les vêtements comprennent généralement des polos ou chemises habillées avec intégration des couleurs de l’entreprise, badges nominatifs et silhouette générale professionnelle. Le défi consiste à créer des vêtements suffisamment formels pour un hall bancaire tout en s’adaptant aux proportions non standard de Pepper, en particulier la transition entre torse humanoïde et base à roues.
Nestle's deployment of over 1,000 Pepper units across Japanese retail locations set the standard for retail robot fashion for large deployments. Each unit required consistent branded attire that could be replicated across the fleet while remaining cost-effective at volume. Retail Pepper fashion frequently incorporates seasonal rotation, holiday themes, product launch tie-ins, and promotional campaigns require rapid garment changes. MaisonRoboto's modular garment system for Pepper allows base garments to be modified with interchangeable branded panels, reducing the cost and complexity of seasonal updates. Our solutions retail address fleet-scale deployment challenges.
Les déploiements Pepper dans le secteur de la santé, notamment dans des hôpitaux en Belgique (CHU Liège), au Japon et au Royaume-Uni, exigent des vêtements répondant à des considérations médicales spécifiques. Les tissus doivent être antimicrobiens et compatibles avec les protocoles de désinfection standard. Les couleurs doivent être apaisantes et non menaçantes, conformément aux principes de design fondés sur les preuves en milieu de santé. Les vêtements destinés aux établissements de soins pour personnes atteintes de démence doivent éviter les petits éléments détachables susceptibles de présenter un risque d’étouffement. Les vêtements Pepper de MaisonRoboto pour le secteur de la santé utilisent des tissus traités Polygiene, dont l’efficacité antimicrobienne contre les agents pathogènes nosocomiaux courants est vérifiée, répondant aux exigences de contrôle des infections des établissements de santé.
Pepper's adoption in schools and universities created demand for age-appropriate fashion that enhances the learning experience. Elementary school deployments benefit from bright, engaging costumes, lab coats for science lessons, cultural costumes for language classes, graduation gowns for achievement celebrations. University research labs typically prefer minimal or branded garments that present a professional appearance during demonstrations and conferences. Our guide de design d’interaction pour enfants guide details the specific considerations for educational robot fashion.
SoftBank Robotics a officiellement cessé la production de nouveaux Pepper en juin 2023, marquant la fin d’une époque pour la plateforme qui a défini la robotique sociale. Cependant, la fin de la production n’a pas signifié la fin des déploiements. Les estimations du secteur suggèrent que 15 000 à 20 000 unités Pepper restent en usage commercial actif dans le monde, avec des milliers d’autres dans des établissements d’enseignement et des laboratoires de recherche. L’arrêt de la fabrication a paradoxalement accru la demande pour la mode Pepper au lieu de la réduire.
L’économie est simple. Les organisations ayant investi 25 000 dollars ou plus par unité (auxquels s’ajoutent des frais de licence logicielle récurrents) ont tout intérêt à maximiser la durée de vie utile de leur flotte Pepper existante. Le renouvellement vestimentaire constitue l’un des moyens les plus rentables de prolonger la pertinence perçue. Une commande complète de garde-robe coûtant entre 2 000 et 5 000 dollars peut faire paraître une unité Pepper âgée de sept ans contemporaine et bien entretenue, prolongeant de plusieurs années sa durée de vie commerciale utile.
Le marché secondaire a accéléré cette dynamique. Les unités Pepper reconditionnées se négocient désormais entre 3 000 et 8 000 dollars via des revendeurs spécialisés en robotique, notamment le programme de reconditionnement certifié de SoftBank, United Robotics Group en Europe et divers revendeurs japonais. Les organisations qui acquièrent ces unités d’occasion commandent fréquemment de nouveaux vêtements dans le cadre du processus de déploiement, afin de rebrander le robot selon leur identité. Un Pepper reconditionné habillé de nouvelles pièces MaisonRoboto est, du point de vue d’un client le rencontrant dans le lobby d’un hôtel, indiscernable d’une unité sortie d’usine.
Les spéculations autour d’un Pepper 2.0 ou d’une plateforme successeur circulent depuis 2023. SoftBank n’a pas officiellement confirmé de Pepper de nouvelle génération, mais Aldebaran Robotics (que SoftBank a rétablie comme entité indépendante en 2023) développe de nouvelles plateformes. Qu’un successeur à Pepper voie ou non le jour, la flotte existante nécessitera des services de mode pendant des années encore, et les principes d’ingénierie vestimentaire développés pour Pepper s’appliquent directement à tout robot social humanoïde qui lui succédera.
MaisonRoboto approaches Pepper fashion with the same rigor we apply to bipedal humanoid platforms like Tesla Optimus and Figure 03. Chaque commande Pepper commence par un audit complet de la plateforme : nous documentons la configuration de capteurs de l’unité concernée (qui peut varier légèrement selon les lots de production), mesurons les dimensions de l’unité individuelle (les tolérances de fabrication font que deux Peppers ne sont jamais parfaitement identiques) et évaluons le contexte opérationnel afin de déterminer les zones prioritaires pour les capteurs.
Notre bibliothèque de patrons Pepper comprend plus de 40 gabarits de base couvrant toute la gamme des vêtements, des simples polos brandés aux ensembles de tenue formelle complète. Chaque gabarit intègre des zones de transparence aux capteurs pré-cartographiées, des systèmes de fermeture testés (nous utilisons une combinaison de fermetures magnétiques en néodyme et de systèmes micro-crochets sur mesure, en alternative au Velcro), ainsi que des panneaux d’articulation pour les joints des bras et de la tête. Les gabarits sont adaptés à chaque commande à l’aide d’un scan corporel 3D de l’unité spécifique.
For fleet deployments, MaisonRoboto offers volume programs with guaranteed consistency across units. Our manufacturing process uses CNC-cut pattern pieces from digital templates, ensuring that garment number 500 in a fleet order is dimensionally identical to garment number 1. This is particularly critical for organizations like Nestle or HSBC where brand consistency across locations is non-negotiable. Fleet clients also benefit from our programme de branding de flotte, qui comprend la gestion du cycle de vie des vêtements, la planification des renouvellements saisonniers et un stock de vêtements de rechange.
Les commandes individuelles et premium bénéficient d’un traitement entièrement sur mesure. Nos pièces de couture Pepper ont été commandées pour des lobbys d’hôtels emblématiques, des installations muséales et des sièges sociaux où le robot sert à la fois d’assistant fonctionnel et de manifeste esthétique. Ces commandes peuvent intégrer des détails brodés à la main, des matériaux d’exception, notamment des soies techniques italiennes et des tissus de performance japonais, ainsi qu’une intégration lumineuse sur mesure à l’aide d’éléments LED flexibles synchronisés avec le système d’expression émotionnelle de Pepper.
A single Pepper for a flagship location or a fleet of 100 units across multiple sites: the MaisonRoboto approach combines Parisian couture tradition with precision engineering. Commencez une consultation mode pour Pepper to discuss your deployment.
Des uniformes d’hôtellerie à l’échelle d’une flotte jusqu’à la couture pour lieu phare, MaisonRoboto apporte l’ingénierie de la mode parisienne au robot social le plus aimé au monde. Chaque capteur respecté. Chaque détail pensé.
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