ロボット衣服のサイズと採寸規格

ロボットファッションにおけるサイズの課題

人間のファッションには、サイズ規格を発展させるための何世紀もの蓄積があります。古代のテーラリングの伝統から、産業時代の標準化、そして今日のグローバルなサイズチャートに至るまで、人間の身体寸法は測定・分類・フィットマッピングされ、「Mサイズ」が世界のどこでもおおよそ同じ意味を持つところまで整備されてきました。素材選定や構造設計のあらゆる判断には、2年にわたる継続的な研究開発が反映されています。何百もの反復試作を通じて蓄積されたこの制度的知見は、一朝一夕に再現できるものではありません。

ロボットファッションには、まだその蓄積がありません。あらゆるヒューマノイドロボットのプラットフォームが、それぞれ固有の寸法を持っています。Tesla Optimus Gen 3は身長173cm、肩幅44cmです。Unitree H1は身長180cmで、胴体と脚の比率が根本的に異なります。177cmのXiaomi CyberOneは、さらに別のプロポーション体系を持っています。これらすべてに合う「Mサイズ」は存在せず、2機種に共通するサイズですらありません。

MaisonRobotoは、この課題に二方向から取り組んでいます。現在は詳細なサイズガイドを通じて高精度なプラットフォーム別サイズ設計を提供し、同時に将来に向けた業界横断のサイズ標準を開発しています。

47項目のロボット採寸仕様

MaisonRobotoのガーメントエンジニアリングは、各ロボットプラットフォームに対する包括的な47項目の採寸仕様から始まります。これは人間のテーラリングで用いられる限られた採寸項目を大きく超えるものです。なぜなら、ロボットには人間の身体にはない課題があるからです。圧縮可能な組織ではなく剛性表面であること、生体関節ではなく機械関節であること、そして衣服設計を制約する組み込み電子機器が存在することです。

47項目の測定は、4つのカテゴリーに分類されます。

静的寸法（12項目）: 全高、肩幅（アクチュエーターハウジング位置）、胸囲（最も広い位置）、ウエスト周囲、ヒップ幅（股関節アクチュエーターハウジング位置）、腕長（肩関節中心から手首関節中心まで）、前腕長、上腕周囲、前腕周囲、股下（股関節から足首関節まで）、大腿周囲、下腿周囲。

動的可動域（15項目）: 肩の屈曲・伸展範囲、肩の外転・内転範囲、肩の回旋範囲、肘の屈曲・伸展範囲、手首の回旋範囲、股関節の屈曲・伸展範囲、股関節の外転・内転範囲、股関節の回旋範囲、膝の屈曲・伸展範囲、足首の屈曲・伸展範囲、胴体の回旋範囲、胴体の側屈範囲、首の回旋範囲、上半身の総合リーチエンベロープ、下半身の総合ストライドエンベロープ。

センサーおよび電子機器マップ（12項目）: 前方カメラ位置と視野角、側方カメラ位置（該当する場合）、後方カメラ位置（該当する場合）、LiDAR/深度センサー位置、近接センサーゾーン、通信アンテナ位置、充電ポート位置、診断ポート位置、外部LEDインジケーター位置、スピーカー位置、マイク位置、ならびに一般的なRF透過ゾーン要件。

熱プロファイル（8項目）: 肩アクチュエーター表面温度（稼働時）、肘アクチュエーター表面温度、股関節アクチュエーター表面温度、膝アクチュエーター表面温度、コンピュートモジュール表面温度、バッテリー表面温度、一般シャーシ表面温度（常温ゾーン）、および必要なエアフローチャネル位置。

プラットフォーム別の基準寸法

MaisonRobotoのライブラリに登録されている主要なヒューマノイドロボットプラットフォームについて、主な基準寸法は以下の通りです。

Tesla Optimus Gen 3: 身長173cm、肩幅44cm、胸囲96cm、腕長72cm、股下82cm、重量57kg。Gen 3の完全仕様。

Unitree H1: 身長180cm、肩幅42cm、胸囲88cm、腕長68cm、股下98cm、重量47kg。H1の完全仕様。

Figure 02: 身長170cm、肩幅48cm、胸囲102cm、腕長70cm、股下78cm、重量60kg。Figure 02の完全仕様。

Sanctuary Phoenix: 身長170cm、肩幅43cm、胸囲92cm、腕長69cm、股下80cm、重量70kg。Phoenixの完全仕様。

Xiaomi CyberOne: 身長177cm、肩幅41cm、胸囲86cm、腕長71cm、股下88cm、重量52kg。CyberOneの完全仕様。

Robot Garment Sizing Standard（RGSS）

ロボットファッション業界が成熟するにつれ、サイズに関する共通言語が必要になります。MaisonRobotoは、このニーズに応えるためRobot Garment Sizing Standard（RGSS）を開発しています。RGSSは単一の汎用サイズチャートではありません。むしろ、異なるプラットフォームやメーカー間で一貫したサイズ情報の伝達を可能にするフレームワークです。

RGSSが定義するのは、すべてのメーカーが同じ方法で測定できる標準化採寸手法、絶対寸法ではなくプロポーション比に基づいてプラットフォームをフィットファミリーに分類する寸法分類システム、プラットフォーム適合性とフィット特性を伝えるガーメント表示規格、そしてガーメント種別ごとに許容されるフィット誤差を定める公差仕様です。

RGSSのドラフトは、ロボットプラットフォームメーカー、ガーメントエンジニア、ファッション業界の標準化団体との協議を通じて開発が進められています。MaisonRobotoは、Robot Fashion Week 2026での発表を経て、2026年後半に業界コメント向けの初版公開を予定しています。

実務的なサイズ対応：現在ロボット衣服を注文するには

RGSSの開発が進む一方で、MaisonRobotoはプラットフォーム別オーダーによる実務的なサイズ対応を提供しています。ロボット用ガーメントをご依頼いただく際には、正確なロボットプラットフォーム名とバージョン、改造やアフターマーケット追加の有無、運用コンテクスト（ガーメントのスタイルや構造に影響します）、そして理想的には高精度フィットのための対象個体の3Dスキャンをご提供いただく必要があります。

当社のサイズガイドでは、対応プラットフォームすべての詳細な基準寸法をご確認いただけます。まだライブラリに登録されていないプラットフォームについては、コミッションプロセスの中で、当社エンジニアが対象機から47項目すべてを採寸するセッションを実施します。