サイズ＆フィット データベース

ヒューマノイドロボットに衣服をフィットさせることは、人間へのフィッティングとは本質的に異なります。ロボットは固定されたジオメトリーを持ち、体脂肪はなく、表面は硬質で、関節は正確な機械軸に沿って可動します。ロボットのサイズ設計に「だいたい合っている」は存在しません。肩関節でわずか1ミリの誤差が生じるだけで動作を妨げる干渉が起こり、生地の摩耗を早めます。LiDARセンサー付近のパネルが緩すぎれば、誤検知の原因にもなり得ます。このデータベースは、そうした問題を排除するために存在します。

当社のデータベースに収録されている各プラットフォームは、すべてエンジニアリングチームが直接計測しています。記録するのは静的寸法（身長、肩幅、胸囲）だけではありません。各関節のフルレンジの可動域、最大伸展角度、すべてのセンサー、カメラ、スピーカー、通気ポートの正確な位置まで、動的寸法も記録しています。これらの計測値はパターンエンジニアリングの基礎となり、シーム、ダーツ、クロージャー、補強パネルの配置を決定します。

下のメニューからプラットフォームを選択すると、完全な計測プロファイルをご覧いただけます。各項目には、ボディ寸法、関節可動データ、クリアランスウィンドウが必要なセンサー位置、導入環境ごとに推奨される生地ウェイト、そのプラットフォーム特有のフィッティング上の注意点が含まれます。お使いのプラットフォームが一覧にない場合、またはカスタム機やプロトタイプ機をご利用の場合は、当アトリエにてデジタルまたは実機による計測セッションを実施し、ビスポークのサイズプロファイルを作成いたします。

特記のない限り、すべての寸法はミリメートル表記です。関節角度はニュートラルな直立姿勢を基準に測定しています。同一プラットフォームの複数ユニットに同一衣装が必要なフリート導入では、すべてのピースで一貫性を確保するため、マスターパターンを管理しています。