Unitree RoboticsによるUnitree G1ヒューマノイドロボット プラットフォーム 006 / UNITREE ROBOTICS

UNITREE G1

127 身長 CM
35 重量 KG
23 自由度
127cm 最小プラットフォーム
Unitree G1 全身
テクニカルプロフィール

プラットフォーム
仕様

メーカー Unitree Robotics(中国)
モデル G1
身長 127 cm / 4'2"
重量 35 kg / 77 lbs
自由度 23
フォームファクター コンパクト、最小クラスのヒューマノイド
プロポーション 非標準(人間に一致なし)
四肢比率 短めの腕、身長比で広めの胴体
価格帯 最も導入しやすいプラットフォーム
移動方式 二足歩行、高い機動性
対象市場 教育、コンパニオン、研究
導入フォーカス 教育、倉庫、コンパニオン
ガーメントエンジニアリング

G1にカスタム構造が必要な理由

127 最小プラットフォーム 127cmのG1は、多くの8歳児よりも小柄です。重要なデザイン課題は、衣服が子ども服のように見えず、あくまでプロフェッショナルで意図的な印象を保つこと。私たちは比率の操作、縦のライン、構築的なショルダーによって存在感と信頼感を演出します。
0:0 人間サイズとの一致なし G1のプロポーションは、どの人間用サイズチャートにも一致しません。胴体と四肢の比率、肩幅、腕の長さのすべてが非標準です。すべてのパターンは3Dスキャンデータをもとにゼロから設計します。人間のテーラリングから流用できる近道はありません。
23 効率的な自由度 23自由度のG1は、より大型のプラットフォームより関節数が少なめです。これにより一部の衣服設計は簡素化されますが、別の課題も生まれます。可動域の包絡はよりタイトであり、使用可能な動作範囲を生地が一切妨げないことが求められます。
EDU 教育優先の使用文脈 G1は教室、研究室、家庭で活用されます。衣服には親しみやすさ、威圧感のなさ、そしてメンテナンスのしやすさが必要です。私たちはソフトタッチ素材、丸みのあるシルエット、学生や研究者でも扱いやすいシンプルな留め具システムを採用しています。
G1向けに製作するもの

衣服カテゴリー

フォーマル スーツ&テーラリング 構築的なショルダー、縦のライン、権威を感じさせるシルエット。127cmの非人間的プロポーションに合わせてゼロから設計。決して子ども服のようには見せません。 スーツを見る → フリート コーポレートユニフォーム 教育、倉庫、コンパニオン用途に対応。親しみやすい環境に適したソフトタッチ構造。10台以上向けのフリート価格。メンテナンスしやすい素材を採用しています。 ユニフォームを見る → インダストリアル 倉庫&ラボウェア 高視認性オプション、補強構造、そして簡単に汚れを落とせる仕上げ。G1のコンパクトなフレームに合わせつつ、可動域を完全に確保します。 倉庫向けウェアを見る → クチュール ICHOR コレクション 6つの名を持つピース。各作品に500〜1,000時間の手仕事。G1の独自のプロポーションは、クチュール表現のための際立ったキャンバスとなります。 ICHORを見る → コンパニオン ホーム&教育向けウェア 親しみやすく、柔らかく、洗いやすい。家庭や教室での日常的なインタラクションのために設計。丸みのあるシルエットと威圧感のないカラーパレットを採用しています。 コンパニオンウェアを見る → ビスポーク カスタムコミッション 必要なものをあらゆる形で製作します。イベント用衣装、ブランドインスタレーション、一点物まで対応。ご相談には48時間以内にご返信します。 お問い合わせを始める →
対応コレクション
001 ICHOR クチュール。$6,000 – $32,000。500–1,000時間の手仕事。 002 EXECUTIVE PROTOCOL コーポレートフォーマル。テクニカルウール。 003 HOSPITALITY NOIR サービス対応。高耐久。 004 MAISON PRIVÉE ドメスティックラグジュアリー。カシミアテック。 005 EVENT SPECTACLE ステートメントピース。展示会、ガラ向け。
UNITREE G1 ガイド
UNITREE G1 衣服 衣服ライン全体の概要 UNITREE G1 ユニフォーム 教育・サービス向けフリートプログラム G1 倉庫ユニフォーム 産業・物流向けウェア

G1向けに
カスタマイズ

コレクションを選び、生地、フィット、仕上げをお選びください。エンジニアリングは私たちが担います。

コンフィギュレーターを起動 ビスポークのお問い合わせ
PLATFORM FAQ

Specific to dressing Unitree G1.

G1 is shorter than other humanoids. Does that change pattern work?

Yes, but not the way you might think. The 127 cm height is scaled-down adult proportions, not juvenile proportions. We use a scaled adult menswear block, not a youth or children's pattern. The chassis carries adult silhouettes correctly, just at smaller absolute scale. This distinction matters: it is what stops G1 commissions from reading as children's clothing on a robot.

Does G1 have any unusual hardware features for pattern engineering?

Three-finger articulated hands rather than five, a single forward-facing sensor housing on the head rather than a multi-camera array, and slim arms with relatively conservative joint actuators. The smaller hand changes glove and cuff design; the simpler head sensor needs less aggressive collar design than chassis with stereo arrays.

What collections are commissioned most often for G1?

Bespoke Singular for collectors and design studios, Maison Privee for early residential pilots, and Industrial Luxe for warehouse and logistics fleets where G1 is being deployed. The compact form factor reads naturally in tight industrial environments.

How does pricing scale on G1 versus larger humanoids?

Construction hours are similar to larger platforms because hand work is the rate-limiting step. Material consumption is meaningfully lower, which we reflect in pricing for collection pieces. Bespoke Singular pricing is closer to flat across platforms because the design and engineering hours dominate the cost.

Is G1 a good first platform for someone new to commissioning?

Often, yes. The chassis is widely available, the price point of the unit itself is approachable, and our pattern archive is well-developed. We also see G1 as a logical first commission for clients planning fleet programs on larger humanoids — the discipline transfers.

FOR GENERAL FAQ ON COMMISSIONS, FLEET, MATERIALS, AND CARE: /faq →
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