ロボットの着こなし方

始める前に

ヒューマノイドロボットの着用は複雑ではありませんが、準備が必要です。ロボットは必ず電源を切るか、メンテナンスモードにしてください。アクチュエーターが作動したままでは、フィッティング中に動いてしまいます。それは衣服を傷めるだけでなく、オペレーターに安全上のリスクをもたらします。

必要なのは3つ。衣服、ロボットを支えるための平らな面（または充電ドック）、そして各プラットフォーム専用に設計されたフィットガイドです。これはすべてのMAISON ROBOTOのオーダーに同梱されています。フィットガイドには、センサー位置、充電ポートの位置、そしてお使いのロボットモデルに固有の関節クリアランスゾーンが示されています。2年にわたる反復的なR&Dによって開発された私たちの組み立て手法は、実機のロボティックプラットフォームに触れて初めて見えてくる課題に応えます。数百に及ぶ反復プロトタイプの積み重ねによって蓄積されたこの組織的知見は、一朝一夕には再現できません。

ステップ1：センサーゾーンを確認する

すべてのヒューマノイドロボットには、遮ってはならない外部センサーがあります。LIDARアレイ、深度カメラ、近接センサー、赤外線エミッターは、それぞれシャーシ上の特定位置を占めています。MAISON ROBOTOの衣服には、お使いのプラットフォームに合わせてあらかじめ配置された、センサー対応のメッシュパネルが備わっています。衣服を通す前に、フィットガイド上のセンサー位置とメッシュウィンドウが一致していることを確認してください。

では Tesla Optimus、主要センサーは胸部と頭部に配置されています。 Figure 03では、センサーは上半身と肩に分散しています。 1X NEOでは、主要アレイは胸郭中央に配置されています。プラットフォームごとに異なります。ガイドをご確認ください。

ステップ2：まず上半身から

ジャケット、シャツ、上半身の衣服から先に着せます。フィッティング前に、すべてのマグネット式留め具を開いてください。衣服を頭からかぶせるか、デザイン上可能であれば完全に開き、背後から胴体に巻き付けます。両腕をそれぞれ一方ずつ袖に通してください。

生地を関節の上から無理に引っ張らないでください。袖が肩のアクチュエーターハウジングに引っかかったら、一度戻して角度を調整します。生地は滑るように入るべきです。滑らないなら、角度が違います。

ステップ3：マグネット式留め具を留める

MAISON ROBOTOの衣服には、ネオジム磁石の留め具を採用しています。留め具の両端を3mm以内に近づけると、磁石が自動的に噛み合います。スナップする感触があるはずです。留め具のラインに沿って手を滑らせ、すべての磁石が正しく収まっていることを確認してください。装飾ボタンはあらかじめ取り付け済みのため、糸通しは不要です。

ステップ4：下半身をフィットさせる

トラウザーズや下半身の衣服は次に着せます。各脚をそれぞれの開口部に通してください。ウエストバンドの留め具はマグネット式です。下半身またはヒップに充電ポートを備えるロボットでは、衣服のポートアクセスパネルが正しく位置合わせされていることを確認してください。すべてのMAISON ROBOTOのトラウザーズには、衣服を脱がずに開けられる隠しポートフラップが付いています。

ステップ5：可動域を確認する

ロボットをメンテナンスモード（低トルク、低速のアーティキュレーション）にします。各関節を可動域いっぱいまで動かしてください。肘、膝、肩で生地がたるんでいないか確認します。関節ハウジングに生地が引っかかる音にも注意してください。どこかで衣服が突っ張る場合は、縫い目の位置を調整するか、留め具のテンションを緩めてください。

適切にフィットしたMAISON ROBOTOの衣服なら、すべての関節で完全なROMが確保されます。突っ張りを感じる場合は、アトリエまでご相談ください。お使いのプラットフォーム向けのフィットプロファイルは コンフィギュレーター に保存されており、お使いの個体の許容差に合わせて調整できます。

ステップ6：最終確認

センサーの透過性を確認します。すべてのメッシュパネルがセンサーアレイの上にぴたりと収まっていることを確認してください。充電ポートにアクセスできることも確認します。襟を整え、トラウザーズの裾の落ち感を整えれば、ロボットの装いは完成です。

経験豊富なオペレーターなら、所要時間は5分未満。初めてなら10分です。

メンテナンスとローテーション

日常使用の導入では、3着を週単位でローテーションしてください。洗濯は毎回、冷水のやさしいコースで。吊り干ししてください。センサー対応メッシュパネルに直接アイロンを当てないでください。形を保つため、衣服は平置き、または幅広の肩幅ハンガーで保管してください。

日常使用では、衣服の寿命は6〜12か月です。交換品のご注文は コンフィギュレーター から、保存済みのプラットフォームプロフィールを使って行ってください。パターンは保存されています。再注文品は2週間で発送されます。

よくあるご質問

ロボットは自分で服を着られますか？

現時点では、ほとんどのヒューマノイドロボットは自力での着用を安定して行えません。現在のエンドエフェクターでは、ボタンやファスナー、関節をまたいで生地を引き上げる繊細さが不足しています。通常は人間のオペレーターが、マグネット式留め具の衣服を用いて5分以内に着せます。

着せる前にロボットの電源を切る必要がありますか？

はい。衣服を着せる前には、必ず電源を切るかメンテナンスモードにしてください。作動中のアクチュエーターは、着用中に予期せず動き、衣服を傷めたりオペレーターを負傷させたりする可能性があります。

ロボット用衣服はどのくらいの頻度で替えるべきですか？

日常使用の導入では、3着を週単位でローテーションしてください。各ローテーション後に洗濯します。このスケジュールでは、交換が必要になるまでの寿命は6〜12か月です。