Sistine

プリントは、まず紙の上に手描きで描かれました。肌の色調。雲。金箔。やがて機械の身体を包むことになる面の上を、天体の人物像が手を伸ばし合うように横切っていきます。原画の制作には3週間を要しました。その後、1200DPIでスキャンされ、通常は着物生地をプリントしている京都郊外の工房へ送られました。ロボットのためのプリントは前例がなかったそうです。それでも、引き受けてくれました。

肩は左右それぞれ、ロボット本来の関節幅より8センチ外側へ張り出しています。これはパッドではありません。各ショルダーの内部には、形状を保ちながら、その下で完全な回転を可能にするカーボンファイバー製アーマチュアが収められています。アーマチュアの重量は片側180グラム。シルエットを維持するのに十分な剛性を持ちながら、ショルダーアクチュエーターの可動域を妨げないほど薄く設計されています。工学的な課題は、肩幅を広くすることではありませんでした。広く見せ、なおかつそれを消し去ることでした。

ゴールドの帯は荷重を支える構造です。前身頃を固定し、衣服の重量を胴体全体に分散させることで、アクチュエーターが生地に抗して動く必要がないようにしています。機械が衣服をまとうとき、1グラムごとに意味があります。帯は折りの内側に隠されたマグネット機構で閉じられます。外から見ると結ばれているように見えます。実際には違います。それは設計されているのです。

ロボットがSistineをまとって動くと、プリントされたシルクが身体の上で移ろいます。天体の人物像は伸び、圧縮されます。金箔のディテールは、回転角度がわずかに変わるたびに異なる光を捉えます。カーボンファイバーのショルダーはそのラインを保ち、その下のすべてが流れるように動きます。まるで、呼吸を覚えた絵画のようです。それが最初のスケッチでした。最初から、ずっとそうだったのです。