MAISON ROBOTO / 技術データ

仕様と試験データ

サン=トノレ通りのアトリエからお届けする、開かれた技術リファレンスです。テキスタイルの透過曲線、各プラットフォームごとの熱環境、可動域のクリアランス、仕立て時間、検証合格率。私たちが拠り所とする数値を、そのまま記しています。

2026年4月公開 · 自社計測 · 推定値なし

序文

クチュール価格をいただくのであれば、その仕事ぶりをお見せできて当然です。

この文書のほとんどは、推測で書かれていません。以下の数値は、アトリエ内のベンチリグと各プラットフォーム上で計測し、一着ごとに携行するログブックへ記録したうえで、およそ四百件の完成オーダーを通じて集計したものです。平均値であれば、その旨を明記しています。単独試験の数値であれば、その旨を明記しています。まだ数値がない箇所についても、そう記しています。

私たちがこれを公開するのは、この分野がまだ小さく、公的な技術参照が不足していることが、発展の速度を鈍らせているからです。また、マーケティングの言葉ではなく、実際の比較軸によって、私たちの仕事を他のスタジオの取り組みと見比べていただきやすくもなります。たとえば、競合が600-degreeの融点を持つテキスタイル仕様を掲げ、私たちが280を示すなら、お客様はその事実を判断材料にできます。私たちは、やわらかな言葉で一件を得るより、より良いデータで一件を逃すほうを選びます。

これらの数値の由来について、短く補足いたします。センサー透過性の試験装置は、2024年初頭に、市販のNIR光源2基、校正済みフォトダイオード、固定式の12ミリメートル試料窓を組み合わせて組み上げました。熱データは、下記のプラットフォームでプログラムされた歩行試験を行いながら、布地の内側で筐体に貼付したtype-K熱電対を用いて記録しています。可動域のエンベロープは公開されている各プラットフォームの仕様書を基準とし、静止状態のシャーシに対してデジタル分度器で行った自社計測と照合しました。仕立て時間は、クチュリエ自身が計測し、オーダー記録に紐づけて保管しています。

01 / センサー透過性

アクティブアーカイブに収めたテキスタイルの透過曲線です。

私たちが基準とする閾値は、各プラットフォームの搭載カメラとLIDARが依拠する波長域において、単層で4%未満の減衰です。私たちが扱う多くのプラットフォームでは、850 nanometers と 940 nanometers 付近にセンサーのピークが集中しています。布地はその両方を通過させなければなりません。私たちは両方を計測し、いずれか一方でも満たさないものは採用しません。

以下の計測はすべて、表地単層で行っており、芯地やキャンバスは用いていません。仕立てでは、プラットフォームのセンサーコーンに干渉しない部位へ補強を加えます。センサーゾーン自体は、常に単層です。

TABLE 01.A · 850 NM(LIDAR)での減衰
布地(ベース) 減衰 % 判定 Worsted wool 230 g/m² (Biella mill) 2.1 PASS Worsted wool 280 g/m² (Biella mill) 2.6 PASS Worsted wool 320 g/m² (Biella mill) 3.4 PASS Linen-silk twill 180 g/m² (FR) 1.8 PASS Cashmere blend 240 g/m² (specialty run) 2.9 PASS Cotton lawn 110 g/m² 1.4 PASS Polyester satin 180 g/m² (rejected) 7.8 FAIL Viscose lining 90 g/m² (rejected) 5.2 FAIL PVC-coated drill 280 g/m² (rejected) 94.3 FAIL

940 nanometers でも、構造化IRを用いる深度カメラとの適合性を確認するため、第二の試験を行います。全体として数値はやや高くなりますが、順位は変わりません。Polyester satin が最も低い結果となるのは、織り構造ではなく染料化学によるものです。Cotton と worsted wool は、許容範囲内の余裕をもって通過します。アトリエでは、センサーゾーンをまたぐ一着については、worsted wool と linen-silk twill を標準のベースクロスとして用いています。

再現性について、ひとつだけ補足いたします。同じ生地ロットでも、仕上げ残渣や計測時の湿度によって、減衰はボルトごとに0.5%ほど変動することがあります。私たちは新しいボルトを裁断前に必ず再計測します。複数のオーダーにまたがって同じお客様へお納めする一着は、可能であれば同一ボルトから裁断し、挙動の一貫性を保ちます。

02 / 熱環境

連続歩行負荷のもとで計測した筐体温度です。

以下の数値は、各プラットフォームの定格歩行速度で40分間の連続歩行試験を行った際に確認した上限値です。熱電対は布地の内側、筐体表面に貼付し、接触ゾーンの幾何学的中心に固定しています。各プラットフォームにつき3回試験を行い、公開値はその3回のうち最も高いピーク値です。

TABLE 02.A · 筐体表面のピーク温度
プラットフォーム 上腕 内腿 Tesla Optimus 52°C 61°C 64°C Figure 03 49°C 58°C 62°C Boston Dynamics Atlas 66°C 71°C 68°C XPeng Iron 54°C 63°C 66°C 1X NEO 42°C 47°C 53°C Unitree G1 46°C 52°C 57°C

Atlas が最も高温になります。これは意外ではありませんでした。あのプラットフォームは爆発的な動作のために設計されており、アクチュエータのデューティサイクルにもそれが表れています。Atlas 向けの一着では、接触ゾーンに合成繊維を用いないことを原則とし、裏地の接触面には常に brushed cotton か felted wool を用います。NEO は最も低温で、これは家庭用途を想定した設計と、より軽いアクチュエータに対応しています。NEO 向けの一着では、cashmere blends も無理なくお使いいただけますが、同じブレンドでも Atlas では跡が出ることがあります。

私たちのアーカイブにある候補テキスタイルの融点基準は、240 degrees Celsius です。71 degree のピークに対しては十分な余裕がありますが、布地と筐体のあいだにできる小さな密閉空間では、熱の挙動が予測しづらいため、この余裕が必要です。Optimus の elbow gimbal 付近では、3回目の試験で局所的なホットスポットが 78 degrees に達し、総量計測では捉えきれなかった例も確認しています。

03 / 可動域エンベロープ

私たちが裁断の基準とする関節クリアランスです。プラットフォーム仕様から引き、シャーシで検証しています。

以下の表の数値は、私たちが裁断時に基準とする可動範囲です。いずれも公開仕様を、アトリエでデジタル分度器を用いてシャーシ上で照合したものです。公開仕様と実測範囲の差は、静止状態のプラットフォームでは通常3 degrees 未満ですが、Atlas は動作中のダイナミックリカバリーで公開値をしばしばそれ以上に上回ります。そのため、公開仕様が関わるすべての関節について、Atlas の縫い代には5-degree の安全マージンを加えています。

TABLE 03.A · 関節可動域(DEG. OF FREEDOM)
プラットフォーム 股関節 Tesla Optimus 170° 145° 120° 130° Figure 03 175° 150° 125° 135° Boston Atlas 200°+ 160° 155°+ 150° XPeng Iron 180° 155° 140° 140° 1X NEO 160° 140° 115° 125° Unitree G1 155° 135° 110° 125°

人間の胴体に合わせた標準的なジャケットの袖山のゆとりでは、肩の前後方向の可動域は快適さを保ちながらおよそ165 degreesまで確保できます。Optimusはそれを5 degrees上回り、Atlasは35 degrees上回ります。標準的な袖型では、どちらのシャシーでも生地が突っ張ります。Atlas向けの仕立てでは、深めのアームホール、前寄りに配した肩線、そして肩山にバイアス裁ちのパネルを用いています。人間の肩に合わせた同じ服の裁断であれば、日常的な可動域のいかなる範囲でも突っ張ることはありません。制約となるのは、シャシーです。

ログブックより アトリエの記録
「Atlasが歩行中に71-degreeのピークを初めて記録したとき、私たちは3週間分の生地仕事をすべて見直し、より重いworstedで最初からやり直しました。あの一着を、二度と合成繊維では仕立てていません。」
シニア・クチュリエ、MR ATELIER
04 / 仕立て時間

一着ごとの手仕上げ時間。およそ四百件の完成オーダーを平均しています。

時間は、クチュリエが一着とともに移動する紙のカードに記録します。以下の数値は各カテゴリーの完成オーダー全体における平均で、括弧内に標準偏差を示しています。最もばらつきが大きいのはビスポークの水準で、真に一点物として仕立てられるため、所要時間は100から600超まで幅があります。

TABLE 04.A · 一着あたりの平均仕立て時間
カテゴリー 時間 N Industrial Luxe 112 (±18) 87 Hospitality Noir 148 (±22) 94 Maison Privée 186 (±26) 61 Executive Protocol 220 (±34) 79 Event Spectacle 274 (±48) 42 Bespoke Singular 385 (±124) 28 ICHOR (apex piece) 612 (±78) 5

新規のお客様からよくいただくご質問は、Hospitality Noirの一着が、写真では端正なユニフォームジャケットに見えるにもかかわらず、なぜ150時間近くを要するのか、というものです。率直に申し上げると、その時間のほぼ半分は、見えない内側に費やされています。内側のキャンバス構築、手でパッドを入れた胸部、手首のジンバルから生地を逃がすためのカフ内側の手付けライニング、そしてシャシーへのフィッティング工程です。外から見える部分だけでも、裁断、縫製、プレス、仕上げにおよそ60時間を要します。残る80時間は、誰の目にも触れない構造仕事です。

396 記録されたオーダー数
52 アーカイブ収蔵テキスタイル
7 対応プラットフォーム
98.4% 検証合格率
05 / 検証

各検証ゲートごとの合格率です。これらの数値は美しくはありません。ですが、正確です。

すべての一着は、アトリエを出る前に5つの検証ゲートを通過します。失敗はすべて記録します。以下のデータは直近12か月のものです。全体の合格率が高いのは、初期ゲートで不合格となった多くの一着が廃棄ではなく改訂・再検証されるためです。しかし、各ゲートの初回合格率こそが、私たちがなおどこで苦心しているかを、より正直に物語ります。

TABLE 05.A · ゲート別 初回合格率
ゲート 初回 センサー合格 94.8% 可動域合格 81.4% 熱検証合格 96.7% 着替え合格(オペレーター着装時間) 71.2% ビジュアル合格(アトリエディレクター) 63.0%

最も不合格が多いのは、ビジュアル合格です。アトリエディレクターは、完成した一着をシャシーに載せ、静止時と可動時の両方で確認し、シルエットがオーダーの意図どおりに読めるかを判断します。ここには採点基準がありません。定量試験をすべて通過した一着でも、ここでしばしば落ちます。そのたびにテーブルへ戻し、ライン、キャンバスの重さ、ラペルの返り、カフの仕上げを調整します。ディレクターの判断が最後のゲートであるのは、それが最も形式化しにくく、そして最も正しいことが多いからです。

着替え合格の失敗率もまた示唆に富みます。私たちは、静止時には完璧に見える一着を、ホスピタリティ向けの目標である4分ではなく、オペレーターが着装するのに12分かかる状態で仕立ててしまうことがあります。その場合、留め具のシステムは再びベンチへ戻されます。マグネット式プラケットとクイックリリースの肩線は、アーカイブの中でも最も改訂回数の多いシステムです。

編集クレジット MR Atelier Editorial

シニア・クチュリエとアトリエディレクターが、アトリエのログブックをもとに編纂・検証しました。センサーリグのベンチ測定はテキスタイル技術者が監修。数値は四半期ごとに見直しています。最終改訂:April 2026。

詳細をご依頼ください

公開していない数値が必要でしたら、お問い合わせください。ファイルの大半は、NDAのもとで開示可能です。

調達チーム、研究協力者、そしてロボットクチュールの技術面に真摯な関心をお持ちの報道関係者の皆さまは、アトリエ宛にご連絡いただければ追加の数値をご請求いただけます。商業上の機微を含むデータについては、NDAのもとで、追加波長での透過曲線、生地のハンドデータ、プラットフォーム別の仕立てメモをご提供します。