로봇 의류 사이즈 & 측정 기준

로봇 패션의 사이즈 문제

인간 패션은 수 세기에 걸쳐 사이즈 표준을 발전시켜 왔습니다. 고대의 테일러링 전통에서 산업화 시대의 표준화, 그리고 오늘날의 글로벌 사이즈 차트에 이르기까지, 인체의 치수는 측정되고 분류되며 핏에 맞게 매핑되어 왔고, 그 결과 "medium"은 세계 어디서나 거의 같은 의미가 되었습니다. 2년간의 지속적인 R&D는 모든 소재 선택과 구조적 결정에 반영됩니다. 수백 번의 반복 프로토타입을 통해 축적된 이 제도적 지식은 하룻밤 사이에 복제될 수 없습니다.

로봇 패션에는 이 모든 것이 없습니다. 모든 휴머노이드 로봇 플랫폼은 저마다의 치수를 지닙니다. A Tesla Optimus Gen 3 는 173cm의 신장과 44cm의 어깨 너비를 가집니다. A Unitree H1 는 완전히 다른 상체-다리 비율로 180cm에 이릅니다. A Xiaomi CyberOne 은 177cm에서 또 다른 비례 체계를 보여줍니다. 이들 모두에게, 심지어 둘에게조차 맞는 "medium"은 존재하지 않습니다.

MaisonRoboto는 이 과제를 두 방향에서 풀어가고 있습니다. 오늘은 우리의 상세 사이즈 가이드를 통해 플랫폼별 정밀 사이징을 제공하고, 내일은 업계 전반을 아우르는 사이즈 표준을 구축합니다.

47-포인트 로봇 측정 사양

MaisonRoboto의 의복 엔지니어링은 각 로봇 플랫폼에 대한 포괄적인 47-포인트 측정 사양에서 시작됩니다. 이는 인간 테일러링에서 사용되는 몇 가지 측정을 훨씬 넘어서는 것으로, 로봇은 인간의 신체가 지니지 않은 과제를 제시하기 때문입니다. 압축 가능한 조직 대신 단단한 표면, 생물학적 관절 대신 기계적 조인트, 그리고 의복 설계를 제약하는 내장 전자장치가 그것입니다.

47개의 측정값은 네 가지 범주로 나뉩니다:

정적 치수 (12 points): 전체 신장, 어깨 너비(액추에이터 하우징 기준), 가슴 둘레(가장 넓은 지점), 허리 둘레, 엉덩이 너비(힙 액추에이터 하우징 기준), 팔 길이(어깨 관절 중심에서 손목 관절 중심까지), 전완 길이, 상완 둘레, 전완 둘레, 인심(고관절에서 발목 관절까지), 허벅지 둘레, 종아리 둘레.

동적 범위 (15 points): 어깨 굴곡/신전 범위, 어깨 외전/내전 범위, 어깨 회전 범위, 팔꿈치 굴곡/신전 범위, 손목 회전 범위, 고관절 굴곡/신전 범위, 고관절 외전/내전 범위, 고관절 회전 범위, 무릎 굴곡/신전 범위, 발목 굴곡/신전 범위, 상체 회전 범위, 상체 측면 굴곡 범위, 목 회전 범위, 상체 전체 리치 엔벨로프, 하체 전체 보폭 엔벨로프.

센서 및 전자장치 맵 (12 points): 전방 카메라 위치 및 시야각, 측면 카메라 위치(해당 시), 후방 카메라 위치(해당 시), LIDAR/깊이 센서 위치, 근접 센서 존, 통신 안테나 위치, 충전 포트 위치, 진단 포트 위치, 외부 LED 인디케이터 위치, 스피커 위치, 마이크 위치, 그리고 일반적인 RF 투과 존 요건.

열 프로파일 (8 points): 어깨 액추에이터 표면 온도(작동 시), 팔꿈치 액추에이터 표면 온도, 고관절 액추에이터 표면 온도, 무릎 액추에이터 표면 온도, 컴퓨트 모듈 표면 온도, 배터리 표면 온도, 일반 차체 표면 온도(주변 존), 그리고 필요한 공기 흐름 채널 위치.

플랫폼 기준 치수

MaisonRoboto 라이브러리에서 가장 보편적인 휴머노이드 로봇 플랫폼의 핵심 기준 치수는 다음과 같습니다:

Tesla Optimus Gen 3: 신장 173cm, 어깨 너비 44cm, 가슴 둘레 96cm, 팔 길이 72cm, 인심 82cm, 무게 57kg. Gen 3 전체 사양.

Unitree H1: 신장 180cm, 어깨 너비 42cm, 가슴 둘레 88cm, 팔 길이 68cm, 인심 98cm, 무게 47kg. H1 전체 사양.

Figure 02: 신장 170cm, 어깨 너비 48cm, 가슴 둘레 102cm, 팔 길이 70cm, 인심 78cm, 무게 60kg. Figure 02 전체 사양.

Sanctuary AI Phoenix: 신장 170cm, 어깨 너비 43cm, 가슴 둘레 92cm, 팔 길이 69cm, 인심 80cm, 무게 70kg. Phoenix 전체 사양.

Xiaomi CyberOne: 신장 177cm, 어깨 너비 41cm, 가슴 둘레 86cm, 팔 길이 71cm, 인심 88cm, 무게 52kg. CyberOne 전체 사양.

Robot Garment Sizing Standard (RGSS)

로봇 패션 산업이 성숙해질수록, 사이징을 위한 공통 언어가 필요합니다. MaisonRoboto는 이러한 필요를 채우기 위해 Robot Garment Sizing Standard (RGSS)를 개발하고 있습니다. RGSS는 하나의 보편적 사이즈 차트가 아니라, 서로 다른 플랫폼과 제조사 간에 일관된 사이징 커뮤니케이션을 가능하게 하는 프레임워크입니다.

RGSS는 다음을 정의합니다: 모든 제조사가 동일한 방식으로 측정하도록 하는 표준화된 측정 방법론, 절대 치수가 아닌 비율을 기준으로 플랫폼을 핏 패밀리로 분류하는 치수 분류 시스템, 플랫폼 호환성과 핏 특성을 전달하는 의류 라벨링 표준, 그리고 서로 다른 의류 유형에 대해 허용 가능한 핏 편차를 규정하는 허용오차 사양.

RGSS 초안은 로봇 플랫폼 제조사, 의류 엔지니어, 패션 산업 표준 기구와의 협의를 통해 개발되고 있습니다. MaisonRoboto는 Robot Fashion Week 2026.

에서 발표한 뒤, 2026년 말 업계 의견 수렴을 위한 첫 버전을 공개할 예정입니다.

오늘 로봇 의류를 주문하는 실용적 사이징

RGSS가 개발 중인 현재, MaisonRoboto는 플랫폼별 주문을 통해 실용적인 사이징을 제공합니다. 로봇 의류를 제작 의뢰할 때는 다음이 필요합니다: 정확한 로봇 플랫폼명과 버전, 모든 수정 사항 또는 애프터마켓 추가 장치, 의복의 스타일과 구조에 영향을 주는 운용 환경, 그리고 가능하다면 정밀한 핏을 위한 해당 유닛의 3D 스캔입니다. 사이즈 가이드 는 지원되는 모든 플랫폼에 대한 상세 기준 치수를 제공합니다. 아직 저희 라이브러리에 없는 플랫폼의 경우, 우리의 주문 제작 프로세스 에는 엔지니어가 귀하의 유닛에서 47개 사양 포인트를 모두 측정하는 세션이 포함됩니다.