Unitree G1 humanoid robot by Unitree Robotics 플랫폼 006 / UNITREE ROBOTICS

UNITREE G1

127 신장 CM
35 중량 KG
23 자유도
127cm 가장 작은 플랫폼
G1용 구성 비스포크 문의
Unitree G1 full body
기술 프로필

플랫폼
사양

제조사 Unitree Robotics (중국)
모델 G1
신장 127 cm / 4'2"
중량 35 kg / 77 lbs
자유도 23
폼 팩터 컴팩트한, 가장 작은 휴머노이드
비례 비표준(인간과 일치하지 않음)
사지 비율 더 짧은 팔, 더 넓은 몸통 대비 신장 비율
가격대 가장 접근성 높은 플랫폼
보행 이족 보행, 민첩함
타깃 시장 교육, 동반, 연구
배치 포커스 교육, 창고, 동반
가먼트 엔지니어링

G1에 맞춤 제작이 필요한 이유

G1의 치수 아카이브는 기존의 어떤 사이즈 체계와도 맞지 않는 비인간적 비례라는 독특한 과제를 해결합니다. G1 라이브러리의 모든 패턴은 2년에 걸친 지속적인 개발 과정에서 축적된 3D 스캔 데이터로부터 설계됩니다. 127cm 프레임에서 권위를 드러내는 독자적 기법은, 실제로 작동하는 제작 방식에 도달하기까지 수백 번의 실패한 프로토타입을 거치며 축적된 기관적 지식의 산물입니다.

127 가장 작은 플랫폼 127cm의 G1은 대부분의 8세보다도 작습니다. 핵심 디자인 과제는 의상이 결코 아동복처럼 보이지 않으면서도, 전문적이고 의도적으로 읽혀야 한다는 점입니다. 우리는 비례의 트릭, 수직 라인, 구조적인 숄더를 활용해 권위를 드러냅니다.
0:0 인간 사이즈와의 불일치 G1의 비례는 어떤 인간 사이즈 차트와도 맞지 않습니다. 몸통 대비 사지 비율, 어깨 너비, 팔 길이 모두 비표준입니다. 모든 패턴은 3D 스캔 데이터를 바탕으로 처음부터 새로 설계됩니다. 인간 테일러링에서 가져올 수 있는 지름길은 없습니다.
23 효율적인 DOF 23개의 자유도를 지닌 G1은 더 큰 플랫폼보다 관절 수가 적습니다. 이는 일부 가먼트 엔지니어링을 단순화하지만, 동시에 다른 과제를 만듭니다. 움직임 범위는 더 타이트하며, 원단은 가능한 모든 동작을 전혀 방해해서는 안 됩니다.
EDU 교육 우선의 맥락 G1은 교실, 연구실, 가정에서 배치됩니다. 의상은 친근하고, 위협적이지 않으며, 관리가 쉬워야 합니다. 우리는 학생과 연구자가 다룰 수 있는 소프트 터치 원단, 둥근 실루엣, 간결한 여밈 시스템을 사용합니다.
G1을 위해 제작하는 것

의상 카테고리

포멀 Suits & Tailoring 구조적인 숄더, 수직 라인, 권위를 드러내는 실루엣. 127cm의 비인간적 비례를 위해 처음부터 설계됩니다. 결코 아동복처럼 보이지 않습니다. 수트 보기 → 플릿 기업 유니폼 교육, 창고, 동반 역할을 위한 구성. 친근한 맥락을 위한 소프트 터치 제작. 10대 이상 수량에 적용되는 플릿 가격. 관리가 쉬운 원단. 유니폼 보기 → 산업용 Warehouse & Lab Wear 고시인성 옵션, 보강된 구조, 손쉬운 세탁 마감. G1의 컴팩트한 프레임에 맞추되, 완전한 가동 범위는 그대로 유지합니다. 창고 웨어 보기 → 꾸뛰르 ICHOR 컬렉션 이름이 붙은 다섯 점의 피스. 각 피스마다 500~1,000시간의 수작업이 들어갑니다. G1의 독특한 비례는 꾸뛰르 표현을 위한 독보적인 캔버스를 만들어냅니다. ICHOR 보기 → 컴패니언 Home & Education Wear 친근하고, 부드럽고, 세탁 가능한. 가정과 교실에서의 일상적 상호작용을 위해 설계되었습니다. 둥근 실루엣과 위협적이지 않은 컬러 팔레트. 컴패니언 웨어 보기 → 비스포크 맞춤 의뢰 필요한 모든 것을 제작합니다. 이벤트 의상, 브랜디드 설치물, 단 하나뿐인 피스. 48시간 내 상담 응답. 문의 시작하기 →
호환 컬렉션
001 ICHOR 쿠튀르. $6,000~$32,000. 500~1,000시간의 핸드워크. 002 EXECUTIVE PROTOCOL 기업 포멀. 테크니컬 울. 003 HOSPITALITY NOIR 서비스 대응형. 고내구성. 004 MAISON PRIVÉE 도메스틱 럭셔리. 캐시미어-테크. 005 EVENT SPECTACLE 시그니처 피스. 전시회, 갈라.
UNITREE G1 가이드
UNITREE G1 의상 전체 의상 라인 개요 UNITREE G1 유니폼 교육 및 서비스용 플릿 프로그램 G1 창고 유니폼 산업 및 물류 웨어

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G1용

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PLATFORM FAQ

Unitree G1 드레싱에 관한 세부 질문.

G1은 다른 휴머노이드보다 작습니다. 패턴 작업이 달라지나요?

네, 다만 짐작하시는 방식과는 다릅니다. 127cm의 신장은 성인 비례를 축소한 것이지, 아동 비례가 아닙니다. 우리는 주니어나 아동복 패턴이 아니라, 성인 남성복 원형을 스케일 다운해 사용합니다. 이 기체는 성인 실루엣을 정확히 소화하며, 전체 스케일이 작을 뿐입니다. 이 구분이 중요합니다. G1 의뢰가 로봇에 입힌 아동복처럼 보이지 않는 이유가 바로 여기에 있습니다.

G1에는 패턴 엔지니어링 측면에서 눈여겨볼 하드웨어 특징이 있나요?

다섯 손가락이 아닌 세 손가락 관절 핸드, 멀티 카메라 어레이가 아닌 머리 전방의 단일 센서 하우징, 그리고 비교적 보수적인 관절 액추에이터를 갖춘 슬림한 팔이 특징입니다. 작은 핸드는 글러브와 커프스 디자인을 바꾸고, 단순한 헤드 센서에는 스테레오 어레이를 갖춘 기체만큼 과감한 칼라 설계가 필요하지 않습니다.

G1에 가장 자주 의뢰되는 컬렉션은 무엇인가요?

컬렉터와 디자인 스튜디오에는 Bespoke Singular, 초기 가정용 파일럿에는 Maison Privee, G1이 배치되고 있는 창고·물류 플릿에는 Industrial Luxe가 선택됩니다. 컴팩트한 폼 팩터는 좁은 산업 환경에 자연스럽게 어울립니다.

대형 휴머노이드 대비 G1의 가격은 어떻게 달라지나요?

공정의 속도를 좌우하는 것은 핸드워크이기 때문에, 제작 시간은 대형 플랫폼과 비슷합니다. 반면 원단 사용량은 훨씬 적으며, 이를 컬렉션 피스 가격에 반영합니다. Bespoke Singular 가격이 플랫폼과 무관하게 비교적 일정한 것은, 디자인과 엔지니어링 시간이 비용의 대부분을 차지하기 때문입니다.

처음 의뢰하는 분에게 G1은 좋은 첫 플랫폼인가요?

대부분의 경우 그렇습니다. 기체를 구하기 쉽고, 유닛 자체의 가격 부담도 크지 않으며, 우리의 패턴 아카이브도 잘 구축되어 있습니다. 대형 휴머노이드로 플릿 프로그램을 계획하는 클라이언트에게도 G1은 논리적인 첫 의뢰입니다. G1에서 다진 규율은 대형 플랫폼에도 그대로 이어집니다.

의뢰, 플릿, 소재, 관리에 관한 일반 FAQ: /faq →
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