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机器人服装尺码与测量标准

面向人形机器人测量的权威参考,以及即将为这一领域建立统一规范的全新框架。从 47 点测量规格到拟议中的机器人服装尺码标准,行业的基石正在被奠定。

机器人时装中的尺码难题

人类时装在尺码标准的建立上,已走过数个世纪。从古老的裁缝传统,到工业时代的标准化,再到当今全球通行的尺码表,人类身体的尺寸早已被测量、归类并建立版型映射,以至于“中码”在世界任何角落都大致意味着同一件事。两年的持续研发,贯穿每一次材质选择与结构决策。那些经由数百次迭代原型沉淀下来的体系性经验,绝非一朝一夕可以复制。

机器人时装并不具备这些条件。每一种人形机器人平台都有其独特的尺寸。A Tesla Optimus Gen 3 身高 173cm,肩宽 44cm。A Unitree H1 身高 180cm,躯干与腿部比例则截然不同。A Xiaomi CyberOne 身高 177cm,又拥有另一套比例体系。不存在一个能适配它们全部、甚至其中任意两台的“中码”。

MaisonRoboto 正从两个方向回应这一挑战:一方面通过我们的 详细尺码指南,为当下提供精准到机型的尺码方案;另一方面,为未来打造行业统一的尺码标准。

47 点机器人测量规范

MaisonRoboto 的服装工程,从每一款机器人平台的完整 47 点测量规范开始。这远远超出人类裁缝通常使用的少量数据,因为机器人带来的挑战,是人类身体所不具备的:以刚性表面取代可压缩组织,以机械关节取代生物关节,以嵌入式电子元件约束服装设计。

这 47 项测量分为四大类别:

静态尺寸(12 项): 总身高、肩宽(以执行器外壳为基准)、胸围(最宽处)、腰围、臀宽(以髋部执行器外壳为基准)、臂长(肩关节中心至腕关节中心)、前臂长度、上臂围、前臂围、内长(髋关节至踝关节)、大腿围与小腿围。

动态活动范围(15 项): 肩部屈伸范围、肩部外展/内收范围、肩部旋转范围、肘部屈伸范围、腕部旋转范围、髋部屈伸范围、髋部外展/内收范围、髋部旋转范围、膝部屈伸范围、踝部屈伸范围、躯干旋转范围、躯干侧屈范围、颈部旋转范围、上半身综合伸展包络,以及下半身综合步幅包络。

传感器与电子元件分布图(12 项): 前置摄像头位置与视野范围、侧置摄像头位置(如适用)、后置摄像头位置(如适用)、LIDAR/深度传感器位置、接近传感器区域、通信天线位置、充电接口位置、诊断接口位置、外部 LED 指示灯位置、扬声器位置、麦克风位置,以及整体 RF 透明区域要求。

热特征剖面(8 项): 肩部执行器表面温度(运行时)、肘部执行器表面温度、髋部执行器表面温度、膝部执行器表面温度、计算模块表面温度、电池表面温度、整体机身表面温度(环境区域),以及所需气流通道位置。

平台参考尺寸

在 MaisonRoboto 的库中,最常见的人形机器人平台关键参考尺寸如下:

Tesla Optimus Gen 3: 身高 173cm,肩宽 44cm,胸围 96cm,臂长 72cm,内长 82cm,重量 57kg。 Gen 3 完整规格.

Unitree H1: 身高 180cm,肩宽 42cm,胸围 88cm,臂长 68cm,内长 98cm,重量 47kg。 H1 完整规格.

Figure 02: 身高 170cm,肩宽 48cm,胸围 102cm,臂长 70cm,内长 78cm,重量 60kg。 Figure 02 完整规格.

Sanctuary AI Phoenix: 身高 170cm,肩宽 43cm,胸围 92cm,臂长 69cm,内长 80cm,重量 70kg。 Phoenix 完整规格.

Xiaomi CyberOne: 身高 177cm,肩宽 41cm,胸围 86cm,臂长 71cm,内长 88cm,重量 52kg。 CyberOne 完整规格.

机器人服装尺码标准(RGSS)

随着机器人时装产业日渐成熟,它需要一套共同的尺码语言。MaisonRoboto 正在制定机器人服装尺码标准(RGSS),以满足这一需求。RGSS 并非单一通用尺码表;它更像是一套框架,使不同平台与制造商之间能够以一致方式传达尺码信息。

RGSS 定义了:统一的测量方法,确保所有制造商采用相同的测量方式;基于比例而非绝对尺寸、用于将平台归入不同合身家族的尺寸分类系统;用于传达平台兼容性与合身特征的服装标签标准;以及为不同服装类型界定可接受合身误差的公差规范。

RGSS 草案正在与机器人平台制造商、服装工程师及时尚行业标准机构共同研制。MaisonRoboto 预计将在 Robot Fashion Week 2026.

之后,于 2026 年末发布首个版本供行业征询意见。

今日如何为机器人订购服装

在 RGSS 仍处于开发阶段之际,MaisonRoboto 通过机型专属下单流程提供实用尺码方案。委托定制机器人服装时,您需要提供:机器人平台的准确名称与版本、任何改装或后装配件、运行环境(这会影响服装风格与结构),以及理想情况下,为您的具体设备提供一份 3D 扫描,以实现精准贴合。 我们的 尺码指南 为所有支持的平台提供详尽的参考尺寸。对于尚未收录于我们库中的平台,我们的 委托定制流程

包含一次测量环节,由我们的工程师为您的设备采集全部 47 项规格数据。

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