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一份关于为人形机器人进行准备、试装与安装服装的完整指南。从初始准备到日常维护，涵盖你为机器人正确着装所需的每一步。
人体模特静止不动，也不会产生热量。人形机器人却拥有必须保持无遮挡的传感器、需要预留活动空间的执行器，以及会因通风不良而以降频性能予以“惩罚”的热区。本指南将带你完整走过包括 Tesla Optimus, Xpeng Iron在内的多个平台着装流程。我们通过两年的迭代研发打磨出这套结构方法，所应对的挑战，只有在真实机器人平台上亲手实践后才会显现。跨平台积累的机构知识，塑造了那些新入局者在第一天绝无可能做出的结构决策。
跳过准备环节，你就可能同时损伤服装与机器人。从这里开始。
重要： 切勿在机器人通电并运行时尝试为其着装。即使处于低功耗待机模式，意外动作也可能损坏服装并带来安全风险。务必使用制造商指定的维护或着装模式。
不同于人体，机器人平台拥有精确且有据可查的尺寸数据。然而，由于制造公差、固件驱动的姿态调整或后装改装，单台设备之间仍可能存在细微差异。准确测量至关重要。
请为你的具体设备记录以下数据。不要仅依赖制造商提供的平台规格，因为实际测量结果可能有所不同。
若要获得精准结果，建议进行专业 3D 扫描。MaisonRoboto 将完整的平台评估与 3D 扫描纳入每一项定制委托。请参阅我们的 委托时间线 了解此阶段的详细信息。
每一种材质选择都会影响服装在机器人身上的表现。选错了，面料就会遮挡传感器、积聚热量，或限制动作。若需更详尽的术语说明，请查阅我们的 机器人时装术语表.
机器人身体的不同区域，对材质有着不同要求。
如需全面了解机器人时装所使用的材质，请参阅我们的 机器人时装完整指南.
在人形机器人上安装服装遵循特定顺序，旨在将对服装与机器人部件的压力降至最低。
先安装主体躯干部件。这是整套服装系统的锚点。将躯干部件从前方定位，环绕至后部闭合处。在固定任何扣件之前，先精确对齐传感器窗口。躯干部件将成为所有其他组件的基准点。
袖部安装在躯干之后进行。对于带关节结构的袖子，从肩关节开始，向腕部推进。确保袖子在肘关节的完整活动范围内保持正确走向。在袖口处固定，并核对前臂与手部的传感器窗口。
裤装或裙装组件从腰部向下安装。对于双腿服装，请一次穿一条腿，在继续处理第二条腿之前，先确认膝关节跟踪准确无误。调整下摆长度，确保踝部执行器不受阻碍。
领口、袖口、口袋巾、领带及其他配饰最后安装。这些收尾元素通常通过磁吸闭合或隐蔽夹扣连接于基础服装，因此便于调整或更换。
所有组件安装完成后，进行一次完整的目视检查。核对每一处传感器窗口的对齐情况，确认所有充电口均可顺利接入，检查每个扣件是否牢固，并确保机器人以默认站姿时服装垂坠得体。
安装完成后，必须为机器人通电，并在穿着服装的状态下完成全范围动作测试。这是至关重要的一步，绝不可跳过。
对于需要频繁更换造型的机器人，例如酒店接待或活动场景中的机器人，快速更换系统可大幅缩短穿脱时间。这类系统尤其适用于 Event Spectacle 系列。
嵌入服装边缘的稀土磁体可提供稳固闭合，并可在拉拽时迅速释放。磁吸系统非常适合外层与配饰。若配置得当，换装时间可控制在两分钟以内。
固定于机器人骨架上的永久导轨支架，可让服装部件快速滑入与滑出。该系统非常适合躯干部件，也常见于酒店接待等需要频繁拆卸清洗服装的应用场景。
将服装设计为彼此独立的模块化组件，例如分离的躯干、手臂与腿部单元，可在不拆除整套造型的情况下单独更换。尤其适用于仅需替换或清洁某一部件的情形。
持续保养能让机器人时装始终保持最佳表现与外观。请根据机器人的运行环境建立保养计划。
尽管本指南涵盖了机器人穿衣的通用原则，但在某些情况下，委托专业工坊定制服装无疑是更优选择。
如需深入比较专业委托与自行制作，请参阅我们的 Custom vs DIY Robot Fashion 分析。有关价格信息，请访问我们的 pricing guide.
我们的工坊会将上述每一步都纳入标准委托流程，从平台评估到安装与验证，全程负责。 开启您的委托.
从 3D 扫描到最终活动范围验证，我们的团队负责服装安装与持续养护的每一个阶段。
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