Unitree G1 humanoid robot by Unitree Robotics 平台 006 / UNITREE ROBOTICS

UNITREE G1

127 身高 CM
35 重量 KG
23 自由度
127cm 最小平台
Unitree G1 full body
技术档案

平台
规格参数

制造商 Unitree Robotics(中国)
型号 G1
身高 127 cm / 4'2"
重量 35 kg / 77 lbs
自由度 23
形态 紧凑型,最小人形平台
比例 非标准(无对应人类比例)
肢体比例 手臂更短,躯干与身高比更宽
价格定位 最易入手的平台
运动方式 双足行走,灵活敏捷
目标市场 教育、陪伴、科研
部署场景 教育、仓储、陪伴
服装工程

为何 G1 必须采用定制结构

我们的 G1 尺寸档案,正是为应对非人类比例这一独特挑战而建立:它无法套用任何现成尺码体系。G1 系列中的每一版纸样,均基于两年持续开发所积累的 3D 扫描数据绘制而成。如何让 127cm 的机身呈现出权威感,是我们通过数百次失败原型沉淀出的专有方法论,最终才形成如今行之有效的结构工艺。

127 最小平台 127cm 的 G1,比大多数 8 岁儿童还要矮。设计上的关键,在于服装必须传达专业与明确的意图,而绝不能让人联想到童装。我们通过比例修饰、纵向线条与结构化肩部设计,塑造出更具权威感的视觉语言。
0:0 无对应人类尺码 G1 的比例无法对应任何人类尺码表。躯干与四肢比例、肩宽以及臂长都不属于标准范畴。每一版纸样都必须依据 3D 扫描数据从零开始绘制,无法从人类裁剪中直接借用捷径。
23 高效自由度 G1 具备 23 个自由度,关节数量少于更大型平台。这让部分服装工程更为简化,却也带来新的挑战:活动包络更紧凑,面料必须在不限制任何动作范围的前提下完成包覆。
EDU 以教育场景为先 G1 常见于教室、实验室与家庭环境。服装必须亲和、无压迫感,并且便于维护。我们采用柔触面料、圆润轮廓,以及学生与研究人员都能轻松操作的简洁闭合系统。
我们为 G1 打造的内容

服装类别

正装 Suits & Tailoring 结构化肩线、纵向线条、强调权威感的轮廓。专为 127cm 非人类比例从零起版,绝不呈现童装感。 查看西装 → Fleet 企业制服 适用于教育、仓储与陪伴场景。亲和触感结构,适合团队化部署。10 台以上享批量定价。易打理面料。 查看制服 → 工业 Warehouse & Lab Wear 高可视选项、加固结构与易清洁处理。为 G1 紧凑机身量身设计,同时保留完整活动范围。 查看仓储服装 → 高级定制 ICHOR 系列 五件命名作品。每件耗费 500 至 1,000 小时手工制作。G1 独特的比例,为高级定制提供了极具辨识度的表达画布。 查看 ICHOR → 陪伴 Home & Education Wear 亲和、柔软、可水洗。为家庭与课堂中的日常互动而设计。圆润轮廓与低攻击性色彩体系,营造温和气质。 查看陪伴服装 → 定制 专属委托 任何你需要的作品,我们都可为你实现。活动服装、品牌装置、单件孤品。48 小时内回复咨询。 开始咨询 →
适配系列
001 ICHOR 高级定制。$6,000 至 $32,000。500 至 1,000 小时手工制作。 002 EXECUTIVE PROTOCOL 企业正装。技术羊毛。 003 HOSPITALITY NOIR 服务场景适配。高耐用性。 004 MAISON PRIVÉE 居家奢华。羊绒科技面料。 005 EVENT SPECTACLE 造型宣言。展会、晚宴。
UNITREE G1 指南
UNITREE G1 服装 完整服装系列总览 UNITREE G1 制服 面向教育与服务场景的批量方案 G1 仓储制服 工业与物流服饰

配置
为 G1

选择你的系列。确定面料、版型与工艺收边。工程部分交给我们。

启动配置器 定制咨询
PLATFORM FAQ

关于 Unitree G1 着装的专属问答。

G1 比其他人形机器人矮。版型会因此不同吗?

会,但方式可能与您想象的不同。127cm 的身高是成人比例的等比缩小,而非儿童比例。我们使用按比例缩小的成人男装原型,而不是青少年或童装版型。这一机身能够完整承载成人廓形,只是绝对尺度更小。这一区别至关重要:正是它让 G1 的定制作品不会看起来像是给机器人穿上了童装。

在版型工程方面,G1 有什么特殊的硬件特征吗?

三指而非五指的关节手、头部单一前向传感器舱而非多摄像头阵列,以及配备相对保守关节执行器的纤细手臂。较小的手改变了手套与袖口的设计;更简洁的头部传感器所需的领口设计,也不必像配备立体阵列的机身那样激进。

G1 的定制最常选择哪些系列?

收藏家与设计工作室多选择 Bespoke Singular,早期家用试点多选择 Maison Privee,而正在部署 G1 的仓储与物流机队则以 Industrial Luxe 为主。紧凑的形态在狭窄的工业环境中显得格外自然。

与更大的人形机器人相比,G1 的定价有何不同?

由于手工制作是决定进度的环节,制作工时与更大的平台相近。而面料消耗明显更低,我们将这一点反映在系列单品的定价中。Bespoke Singular 的定价在各平台之间则近乎一致,因为设计与工程工时占据了成本的主要部分。

对首次定制的客户来说,G1 适合作为第一个平台吗?

通常是的。这一机身供应广泛,整机价格亲民,我们的版型档案也十分成熟。对于计划在更大型人形机器人上部署机队项目的客户而言,G1 也是顺理成章的首次定制。这份严谨将一路延续到后续平台。

关于定制、机队、材质与保养的通用 FAQ: /faq →
As seen in
L'Officiel Business Insider AP News