这款全球商业部署最广泛的社交机器人，也成为了全球最常被精心装扮的机器人。Pepper 已在 70 多个国家部署超过 27,000 台，由此催生出一个完整的时装、服装与配饰生态，也带来了前所未有的设计命题。
2014 年 6 月，Aldebaran Robotics——后被 SoftBank Robotics 收购——发布 Pepper，这款机器人标志着其对工业自动化的彻底转向。由 Bruno Maisonnier 及其巴黎团队操刀设计，Pepper 从诞生之初便被定位为情感陪伴型机器人：它不是为了焊接或装配而生，而是为了识别人类情绪，并以恰当的社交行为作出回应。Pepper 身高 120 厘米，配备富有表情的 LED 眼睛、10.1 英寸胸前平板，以及由 17 个自由度驱动的流畅手臂动作，其外形与运动方式都与当时商业市场上的任何产品截然不同。两年的持续研发，贯穿了每一次材质选择与结构决策。
其商业影响迅速而空前。SoftBank 于 2015 年 6 月在日本发售 Pepper，首批 1,000 台在不到 60 秒内售罄。到 2018 年，SoftBank Robotics 报告称 Pepper 已在 70 多个国家部署超过 27,000 台，成为商业史上应用最广泛的社交机器人（SoftBank Robotics Group, 2019 Annual Report）。Pepper 进入了此前从未考虑过机器人应用的行业：Marriott 酒店将其部署为大堂礼宾，HSBC 与 MUFG Bank 在零售网点中使用它进行客户引导，东京羽田与慕尼黑机场用它提供路径指引，Nestle Japan 则在 1,000 多个零售点部署 Pepper，用于销售 Nescafe 咖啡机。
在医疗领域，Pepper 被比利时、日本和英国的医院用于患者互动与导引；在教育领域，它成为日本、法国和澳大利亚多所学校的课堂助手，教授编程、语言与社交技能。Pizza Hut 在亚洲将 Pepper 作为餐厅迎宾，Carrefour 也在欧洲大型卖场中使用它。如此广泛的部署场景，催生了前所未有的需求：为不同语境量身打造的服装。
为 Pepper 设计服装，首先要精准理解其物理架构。不同于 Tesla Optimus 或 Figure 03 这类双足人形机器人，Pepper 的下半身并非人形，而是一个安装在三轮全向轮上的圆柱形底座，而非双腿。这一结构形成了独特的轮廓——介于躯干与基座之间——也意味着它需要一种在人类服装设计中没有直接对应的时装方法。
Pepper 的上半身则更接近人形：两条可动手臂，每条手臂各有 5 个自由度（肩部 2 个、肘部 2 个、腕部 1 个），以及具备基础手势能力的三指手。躯干部分还提供 6 个额外自由度（髋部 2 个、膝部弯曲 1 个，以及底座旋转与倾斜 3 个）。头部则拥有 2 个自由度，可实现左右转动与俯仰，这也是 Pepper 社交互动能力中极具表现力的核心。
其传感器阵列极为丰富，也构成了时装工程的首要挑战。Pepper 的头部内置两枚 RGB 摄像头（分别位于额头与口部区域）以及一枚 3D 深度传感器（基于 ASUS Xtion，位于眼部后方）。四向麦克风支持语音识别与声源定位。手部配备电容触摸传感器。底座则集成两枚超声波传感器、六枚激光传感器、三枚防撞传感器以及陀螺仪。最关键的是，10.1 英寸电容触控平板占据胸前区域，是 Pepper 显示信息与接收用户输入的主要交互界面。
No robot platform has a stronger case for clothing than Pepper, and the reasoning extends well beyond aesthetics. Pepper's entire design philosophy centers on social interaction in public-facing environments, precisely the contexts where appearance matters most. Research published in the International Journal of Social Robotics has consistently demonstrated that a robot's visual appearance significantly influences human willingness to engage (Broadbent et al., 2013; Rosenthal-von der Pütten & Krämer, 2014). When Pepper is deployed in a hotel lobby or bank branch, it is not simply a machine performing a function; it is a social actor whose appearance communicates professionalism, brand identity, and approachability.
从实用角度看，理由同样充分。Pepper 的白色塑料外壳虽已成为标志，但在高频使用环境中，随着时间推移会出现磨痕、变色与老化。酒店、零售空间与机场每天都会让 Pepper 经历成千上万次互动，包括触碰、碰撞与环境暴露。服装则可作为可替换、可更新的保护层，其成本远低于外壳翻新或更换。Pepper 经销与维护服务商 Geva Robotics 的一项研究发现，在相似环境中，穿戴防护服装的机型在 12 个月内的外壳损伤比未穿戴机型减少 40%。
品牌差异化或许是最直接的商业驱动力。当多个企业使用同一机器人平台时，服装便成为区分身份的核心手段。Marriott 大堂中身着品牌礼宾马甲的 Pepper，与 HSBC 网点中穿着银行制服的 Pepper，能够在第一时间被清晰辨识。若没有服装，每一台 Pepper 看起来都如出一辙——这对投入品牌化客户体验的企业而言，无疑是个不小的问题。
Canterbury 大学 Bartneck 等人（2009）的研究表明，包括服装在内的人形化外观线索，可使多个机器人平台的“温暖感”与“胜任感”评分提升 23% 至 31%。对于本就以社交亲和力为设计目标的 Pepper 而言，服装无疑进一步放大了硬件原本要实现的效果。
Pepper 的定制市场经历了多个阶段。最早期的部署中，SoftBank Robotics 曾通过 SoftBank Robot Store 提供过一个相对克制的配件目录，包括简易外壳、装饰性壳体与基础服饰元素。这些产品功能明确，却在设计层面相当有限，折射出一家工程公司对本质上属于时装命题的理解方式。
随后，第三方供应商开始填补这一空白。日本机器人配件公司 Rocket Road 率先成为 Pepper 时装领域的专业玩家之一，为日本市场提供主题服装与角色化造型。其目录涵盖传统日式服饰改造、节庆主题装扮与职业制服。在欧洲，也有数家小型工作室开始为 Pepper 提供定制服装，但大多仍以“角色扮演”而非“时装工程”的思路来处理这一挑战。
酒店业推动了其中最具创新性的定制实践。Hilton 的 Connie the Concierge 项目——在弗吉尼亚州 McLean Hilton 部署一台 Pepper 级机器人（最初由 Watson 驱动，后改用其他方案）——证明了品牌化机器人服装本身就可以成为营销资产。位于长崎、被誉为全球首家机器人酒店的 Henn-na Hotel，为其 Pepper 机型配备了与人类员工制服相协调的统一着装。Las Vegas 的 Mandarin Oriental 也为其 Pepper 礼宾定制了与酒店空间设计语言相呼应的服饰。
然而，迄今为止，大多数 Pepper 定制都存在一个根本性问题：它们被当作“服装”来处理，而不是“工程”来设计。现成的 Pepper 服装往往会遮挡胸前平板、削弱麦克风收音，或干扰深度摄像头。若服装设计未能精确映射传感器位置，最终得到的机器人虽然更好看，却更不好用——对于交互质量直接影响投资回报率的商业部署而言，这样的取舍并不可接受。
Pepper 时装的工程核心，在于传感器透明性——即在保持全部传感器功能完整的前提下，重塑机器人的视觉形象。对于 Pepper 而言，这一挑战尤为复杂，因为它同时使用光学、声学、红外、超声波与电容感应系统。
Pepper 的 10.1 英寸电容触控屏是最关键的交互界面，也是任何躯干服装的首要设计约束。我们会根据服装概念采用三种处理方式。第一，精准开口式框架：在服装上裁出精确完成的开口，将平板自然框入，使其从“干扰项”转化为设计元素。第二，传感器透明覆层：在面料中嵌入光学透明的聚氨酯薄膜，可透过 97% 的可见光，并完整保留电容触控灵敏度。第三，混合方案：服装可在需要或不需要平板交互时灵活穿脱，借助磁吸面板在交互时快速开启。
Pepper 额头摄像头、口部摄像头与 3D 深度传感器都需要无遮挡的光学路径。对于帽饰或高领设计，MaisonRoboto 会使用光学透明网布，并精确覆盖每一处传感器。相关面料会针对 Pepper 的具体镜头焦距进行校准（额头摄像头分辨率为 2560x1920，深度传感器为 320x240），以确保计算机视觉性能不受影响。任何帽子、头带或高领设计，都会经过视觉系统测试，以验证目标识别、人脸检测与深度映射精度仍符合原厂规格。
Pepper 的四向麦克风对语音识别与声源定位至关重要。覆盖这些麦克风的面料必须具备声学透明性，能够在不显著衰减或扭曲频率的情况下传递声波。我们采用开放织法技术网布，其在语音识别关键的 300Hz-8kHz 频段内，声学透明度经验证高于 95%。每一件服装都会在标准互动距离（0.5m 至 2.0m）下，使用校准语音信号进行声学测试，以确保语音识别准确率与未穿戴状态相比偏差不超过 2%。
Pepper 底座上的超声波、激光与防撞传感器负责避障与导航。任何延伸至躯干下方的服装都不得遮挡这些传感器，也不能妨碍全向轮移动。裙摆类服装会预留充足离地空间，至少高出传感器线 60mm，并采用轻量面料，避免因布料摆动造成误判。底座防撞传感器则必须完全无遮挡，以维持紧急停止功能。
Hospitality remains Pepper's largest deployment vertical, and the fashion requirements are exacting. Hotel concierge Peppers need garments that project the property's brand level, a five-star resort demands couture-level finishing that a budget business hotel does not. Airport Pepper units require high-visibility elements for wayfinding contexts while maintaining the carrier's or airport's brand identity. Airline lounge deployments call for refined, understated elegance that matches the premium environment. Our Hospitality Noir collection includes Pepper-specific patterns developed through our work with luxury hotel operators, incorporating stain-resistant nano-coatings rated for 5,000+ interaction cycles between treatments.
HSBC、MUFG Bank 以及多家欧洲银行都曾部署 Pepper，用于迎宾、排队管理与基础产品介绍。金融场景中的时装必须克制，并体现机构权威。服装通常包括带有企业色彩整合的品牌 Polo 衫或衬衫、名牌，以及整体专业的轮廓。难点在于：既要让服装足够正式，适配银行大厅的氛围，又要兼顾 Pepper 非标准的比例，尤其是人形躯干与轮式底座之间的过渡。
Nestle's deployment of over 1,000 Pepper units across Japanese retail locations set the standard for retail robot fashion for large deployments. Each unit required consistent branded attire that could be replicated across the fleet while remaining cost-effective at volume. Retail Pepper fashion frequently incorporates seasonal rotation, holiday themes, product launch tie-ins, and promotional campaigns require rapid garment changes. MaisonRoboto's modular garment system for Pepper allows base garments to be modified with interchangeable branded panels, reducing the cost and complexity of seasonal updates. Our 零售解决方案 address fleet-scale deployment challenges.
医疗场景中的 Pepper 部署，包括比利时（CHU Liege）、日本与英国的医院，对服装有着特殊的医疗考量。面料必须具备抗菌性能，并兼容标准消毒流程。色彩应当舒缓、无威胁感，遵循循证医疗空间设计原则。用于失智照护机构的服装必须避免小型可拆卸部件，以免造成误吞风险。MaisonRoboto 的医疗 Pepper 服装采用经 Polygiene 处理的面料，并已验证对常见院内病原体具有抗菌效力，符合医疗机构感染控制要求。
Pepper's adoption in schools and universities created demand for age-appropriate fashion that enhances the learning experience. Elementary school deployments benefit from bright, engaging costumes, lab coats for science lessons, cultural costumes for language classes, graduation gowns for achievement celebrations. University research labs typically prefer minimal or branded garments that present a professional appearance during demonstrations and conferences. Our 儿童互动设计 guide details the specific considerations for educational robot fashion.
SoftBank Robotics 已于 2023 年 6 月正式停止 Pepper 的新机生产，标志着定义社交机器人时代的这一平台走向阶段性终点。然而，停产并不意味着部署终结。行业估计显示，全球仍有 15,000 至 20,000 台 Pepper 处于活跃商业使用中，另有数千台分布在教育机构与研究实验室。制造终止，反而让 Pepper 时装的需求上升，而非下降。
经济逻辑十分清晰。那些为每台设备投入 25,000 美元或更多（另加持续的软件许可费用）的机构，自然有强烈动机尽可能延长现有 Pepper 机群的使用寿命。焕新衣橱，是延续其“当代感”的最具成本效益方式之一。一套 2,000 至 5,000 美元的完整衣橱委托，便足以让一台已有七年机龄的 Pepper 看起来依然现代、维护良好，并将其商业可用寿命延长数年。
二级市场进一步加速了这一趋势。翻新的 Pepper 机型如今可通过专业机器人经销商以 3,000 至 8,000 美元成交，其中包括 SoftBank 自有认证翻新项目、欧洲的 United Robotics Group，以及多家日本经销商。购入二手机型的机构，往往会在部署流程中同步定制新装，以便让机器人与自身品牌形象一致。对于在酒店大堂中遇到它的顾客而言，一台穿着全新 MaisonRoboto 服饰的翻新 Pepper，与出厂新品几乎没有区别。
自 2023 年以来，关于 Pepper 2.0 或后继平台的猜测一直不断。SoftBank 尚未正式确认下一代 Pepper，但 Aldebaran Robotics（SoftBank 于 2023 年重新将其设为独立实体）正在开发新平台。无论 Pepper 的继任者是否真正到来，现有机群在未来数年仍将持续需要时装服务，而为 Pepper 打造的服装工程原则，也可直接迁移至后续任何人形社交机器人。
MaisonRoboto approaches Pepper fashion with the same rigor we apply to bipedal humanoid platforms like Tesla Optimus and Figure 03等双足人形平台。每一项 Pepper 委托都从全面的平台审计开始：我们记录具体机型的传感器配置（不同生产批次之间可能略有差异），测量单台设备的实际尺寸（制造公差意味着没有两台 Pepper 会完全相同），并评估其运行场景，以确定传感器优先区域。
我们的 Pepper 版型库包含 40 余种基础模板，覆盖从简洁品牌 Polo 到完整正装套装的全部服装类型。每一款模板都预先规划了传感器透明区域、经过测试的固定系统（我们结合使用钕磁扣与定制魔术贴替代微钩系统），以及适配手臂与头部关节的活动面板。模板会通过对具体机型进行 3D 身体扫描后再行调整。
For fleet deployments, MaisonRoboto offers volume programs with guaranteed consistency across units. Our manufacturing process uses CNC-cut pattern pieces from digital templates, ensuring that garment number 500 in a fleet order is dimensionally identical to garment number 1. This is particularly critical for organizations like Nestle or HSBC where brand consistency across locations is non-negotiable. Fleet clients also benefit from our 机群品牌方案，其中包括服装生命周期管理、季节性焕新排期与备用服装库存。
单件定制与高端委托则采用完整的高级定制工艺。我们的 Pepper 高定作品曾被委托用于旗舰酒店大堂、博物馆装置与企业总部，在这些场景中，机器人既是功能助手，也是审美宣言。这类委托可融入手工刺绣、意大利技术丝绸与日本高性能面料等高级材质，并通过柔性 LED 元件实现定制灯光整合，与 Pepper 的情绪表达系统同步。
A single Pepper for a flagship location or a fleet of 100 units across multiple sites: the MaisonRoboto approach combines Parisian couture tradition with precision engineering. 开启 Pepper 时装咨询 to discuss your deployment.
从机群级酒店制服到旗舰高定，MaisonRoboto 将巴黎式时装工程带给全球最受喜爱的社交机器人。每一处传感器都被尊重，每一个细节都被考量。
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