Cinq minutes, six étapes, aucun outil requis.
Habiller un robot humanoïde n’a rien de complexe, mais cela exige une préparation soignée. Le robot doit être éteint ou en mode maintenance. Les actionneurs actifs bougeront pendant l’essayage. Cela endommage les vêtements et crée un risque pour l’opérateur.
Vous avez besoin de trois éléments : le vêtement, une surface plane (ou un dock de charge) pour soutenir le robot, et le guide d’ajustement spécifique à la plateforme, livré avec chaque commande MAISON ROBOTO. Ce guide indique l’emplacement des capteurs, des ports de charge et des zones de dégagement des articulations pour votre modèle de robot précis. Développées au terme de deux années de R&D itérative, nos méthodes de construction répondent à des défis qui n’apparaissent qu’avec l’expérience concrète de plateformes robotiques réelles. Ce savoir institutionnel, accumulé à travers des centaines de prototypes successifs, ne peut être reproduit du jour au lendemain.
Chaque robot humanoïde possède des capteurs externes qui ne doivent jamais être obstrués. Les réseaux LIDAR, les caméras de profondeur, les capteurs de proximité et les émetteurs infrarouges occupent chacun des positions précises sur le châssis. Votre vêtement MAISON ROBOTO comporte des panneaux en maille transparente aux capteurs, prépositionnés pour votre plateforme. Avant d’enfiler le vêtement, vérifiez que les fenêtres en maille s’alignent avec les emplacements des capteurs indiqués sur le guide d’ajustement.
Sur Tesla Optimus, les capteurs principaux se situent sur le torse et la tête. Sur Figure 03, les capteurs sont répartis sur le haut du buste et les épaules. Sur 1X NEO, le réseau principal est centré sur la cavité thoracique. Chaque plateforme est différente. Consultez le guide.
Les vestes, chemises et vêtements du haut s’enfilent en premier. Ouvrez toutes les fermetures magnétiques avant l’essayage. Faites glisser le vêtement par-dessus la tête ou, si le modèle le permet, ouvrez-le entièrement et enveloppez le torse par l’arrière. Passez chaque bras dans sa manche, un à un.
N’exercez aucune contrainte sur le tissu au niveau des articulations. Si une manche accroche le carter d’un actionneur d’épaule, retirez-la et réorientez-la. Le tissu doit glisser. S’il ne glisse pas, c’est que l’angle est incorrect.
Les vêtements MAISON ROBOTO utilisent des fermetures magnétiques en néodyme. Approchez les deux bords de fermeture à moins de 3 mm et les aimants s’engagent automatiquement. Vous sentirez l’enclenchement. Passez la main le long de la ligne de fermeture pour confirmer que tous les aimants sont bien en place. Les boutons décoratifs sont déjà fixés et ne nécessitent aucun enfilage.
Les fermetures magnétiques sont conçues pour 500 000 cycles d’engagement. Elles dureront plus longtemps que le tissu.
Le pantalon et les vêtements du bas viennent ensuite. Passez chaque jambe dans son ouverture. Les fermetures de ceinture sont magnétiques. Pour les robots dont le port de charge se situe sur le bas du torse ou la hanche, vérifiez que le panneau d’accès au port du vêtement est correctement aligné. Chaque pantalon MAISON ROBOTO intègre un rabat de port dissimulé qui s’ouvre sans retirer le vêtement.
Mettez le robot en mode maintenance (articulation à faible couple et à vitesse réduite). Faites parcourir à chaque articulation toute son amplitude. Surveillez les plis du tissu au niveau du coude, du genou et de l’épaule. Écoutez tout accrochage du tissu sur les carters d’articulation. Si le vêtement entrave le mouvement à quelque endroit que ce soit, ajustez la position de la couture ou relâchez la tension de la fermeture.
A properly fitted MAISON ROBOTO garment allows full ROM on all joints. If you experience binding, contact our atelier. The fit profile for your platform is stored in the configurateur and adjustments can be made for your specific unit's tolerances.
Confirmez la transparence des capteurs. Vérifiez que tous les panneaux en maille reposent bien à plat sur les réseaux de capteurs. Assurez-vous que le port de charge reste accessible. Redressez le col, ajustez la cassure du pantalon, et le robot est habillé.
Temps total pour un opérateur expérimenté : moins de cinq minutes. Pour une première fois : dix.
Les déploiements à usage quotidien doivent alterner entre trois vêtements selon un cycle hebdomadaire. Lavez en machine après chaque rotation, à froid et en cycle délicat. Séchage à l’air libre. Ne repassez pas directement sur les panneaux en maille transparente aux capteurs. Rangez les vêtements à plat ou sur des cintres à larges épaules afin de préserver leur forme.
Les vêtements durent de six à douze mois en usage quotidien. Commandez les remplacements via le configurateur en utilisant votre profil de plateforme enregistré. Le patron est conservé. Les réassorts sont expédiés sous deux semaines.
La plupart des robots humanoïdes ne peuvent pas encore s’habiller eux-mêmes de manière fiable. Les effecteurs terminaux actuels manquent de dextérité pour les boutons, les fermetures éclair ou pour tirer le tissu sur les articulations. Un opérateur humain habille le robot, généralement en moins de 5 minutes, à l’aide de vêtements à fermeture magnétique.
Oui. Éteignez toujours le robot ou placez-le en mode maintenance avant l’essayage. Les actionneurs actifs peuvent bouger de manière imprévisible pendant l’habillage et endommager le vêtement ou blesser l’opérateur.
Pour les déploiements à usage quotidien, alternez entre trois vêtements selon un cycle hebdomadaire. Lavez après chaque rotation. Dans ce rythme, les vêtements durent de 6 à 12 mois avant qu’un remplacement ne soit nécessaire.
Configurez la garde-robe de votre robot. Le profil d’ajustement s’adapte automatiquement à votre plateforme.