MAISON ROBOTO / DONNÉES TECHNIQUES

Spécifications et données d’essai

Une référence technique ouverte, née de l’atelier de la rue Saint-Honoré. Courbes de transmission textile, enveloppes thermiques par plateforme, jeux d’articulation, heures de confection, taux de validation. Les chiffres auxquels nous nous tenons.

PUBLIÉ EN AVRIL 2026 · MESURÉ EN INTERNE · SANS ESTIMATION

PRÉFACE

Si nous prétendons pratiquer des prix de haute couture, nous devons pouvoir montrer notre travail.

Presque aucune partie de ce document n’a été supposée. Les chiffres ci-dessous ont été mesurés sur les bancs d’essai et les plateformes de notre atelier, consignés dans des carnets qui accompagnent chaque pièce, puis agrégés à partir d’environ quatre cents commandes achevées. Lorsqu’un chiffre est une moyenne, nous le précisons. Lorsqu’il provient d’un test unique, nous le précisons aussi. Lorsqu’un chiffre nous manque encore, nous le disons également.

Nous publions ces données parce que le secteur est encore assez restreint pour que l’absence de références techniques publiques le ralentisse. Cela permet aussi aux acheteurs de comparer ce que nous faisons à ce que d’autres studios commencent à proposer, sur autre chose qu’un langage marketing. Si un concurrent publie une spécification textile à point de fusion de 600 degrés et que nous publions 280, l’acheteur peut en tenir compte dans sa décision. Nous préférons perdre une commande au profit de meilleures données que la gagner grâce à des mots plus doux.

Une brève note sur l’origine de ces chiffres. Le banc de perméabilité des capteurs a été assemblé début 2024 à partir d’une paire de sources NIR du commerce, d’une photodiode calibrée et d’une fenêtre d’échantillonnage fixe de douze millimètres. Les données thermiques ont été enregistrées à l’aide de thermocouples type-K intégrés, fixés au boîtier sous le tissu pendant des essais de marche programmés sur les plateformes nommées ci-dessous. Les enveloppes d’articulation sont tirées des fiches techniques publiées des plateformes, recoupées avec nos propres mesures prises au châssis, à l’arrêt, à l’aide d’un rapporteur numérique. Les heures de confection sont chronométrées par les couturiers eux-mêmes et rattachées au dossier de commande.

01 / PERMÉABILITÉ DES CAPTEURS

Courbes de transmission des textiles de notre archive active.

Le seuil auquel nous travaillons est inférieur à quatre pour cent d’atténuation sur une seule couche, aux longueurs d’onde sur lesquelles reposent les caméras embarquées et le LIDAR de chaque plateforme. La plupart des plateformes avec lesquelles nous travaillons concentrent leurs capteurs autour de pics à 850 nanomètres et 940 nanomètres. Le tissu doit satisfaire aux deux. Nous mesurons les deux et rejetons tout ce qui échoue à l’un ou l’autre.

Toutes les mesures ci-dessous sont effectuées sur une seule couche de tissu de base, sans parement ni toile. La confection ajoute des renforts aux zones où cela n’interfère pas avec le cône de capteurs de la plateforme. Les zones de capteurs restent toujours en simple couche.

TABLEAU 01.A · ATTÉNUATION À 850 NM (LIDAR)
TISSU (BASE) ATTEN. % VERDICT Laine peignée 230 g/m² (moulin de Biella) 2.1 CONFORME Laine peignée 280 g/m² (moulin de Biella) 2.6 CONFORME Laine peignée 320 g/m² (moulin de Biella) 3.4 CONFORME Serge lin-soie 180 g/m² (FR) 1.8 CONFORME Mélange cachemire 240 g/m² (série spéciale) 2.9 CONFORME Batiste de coton 110 g/m² 1.4 CONFORME Satin polyester 180 g/m² (rejeté) 7.8 NON CONFORME Doublure viscose 90 g/m² (rejetée) 5.2 NON CONFORME Drill enduit PVC 280 g/m² (rejeté) 94.3 NON CONFORME

Un second passage d’essai est effectué à 940 nanomètres pour la compatibilité avec les caméras de profondeur utilisant l’IR structuré. Les chiffres sont légèrement plus élevés dans l’ensemble, mais l’ordre de classement ne change pas. Le satin polyester reste le moins performant, en raison de la chimie des teintures et non de la structure du tissage. Le coton et la laine peignée passent avec des marges acceptables. L’atelier retient la laine peignée et la serge lin-soie comme tissus de base par défaut pour toute pièce traversant une zone de capteurs.

Une brève note sur la reproductibilité. Un même tissu peut varier d’un demi-point d’atténuation d’une pièce à l’autre, selon les résidus de finition et l’humidité au moment de la mesure. Nous re-mesurons chaque nouvelle pièce avant la coupe. Lorsque cela est possible, les pièces destinées à un même client sur plusieurs commandes sont coupées dans la même pièce de tissu afin de conserver une cohérence de comportement.

02 / ENVELOPPE THERMIQUE

Températures de boîtier mesurées sous charge de marche continue.

Les chiffres ci-dessous correspondent à la limite supérieure observée lors d’un essai de marche continue de quarante minutes, à la cadence nominale de la plateforme. Le thermocouple est placé à l’intérieur du tissu, sur la surface du boîtier, fixé au centre géométrique de la zone de contact. Trois essais par plateforme ; le chiffre publié est le pic le plus élevé observé sur les trois.

TABLEAU 02.A · TEMPÉRATURE DE POINTE DE LA SURFACE DU BOÎTIER
PLATEFORME ÉPAULE HAUT DU BRAS INTÉRIEUR DE LA CUISSE Tesla Optimus 52°C 61°C 64°C Figure 03 49°C 58°C 62°C Boston Dynamics Atlas 66°C 71°C 68°C XPeng Iron 54°C 63°C 66°C 1X NEO 42°C 47°C 53°C Unitree G1 46°C 52°C 57°C

Atlas est la plateforme la plus chaude. Rien d’étonnant à cela. Elle est conçue pour le mouvement explosif, et son cycle d’utilisation des actionneurs le reflète. Notre règle pour les pièces Atlas est simple : aucun synthétique dans une zone de contact, et la face de contact de la doublure est toujours en coton gratté ou en laine foulée. NEO est la plus fraîche, ce qui correspond à sa vocation domestique et à des actionneurs plus légers. Les pièces destinées à NEO peuvent recevoir sans difficulté des mélanges cachemire là où ce même mélange marquerait sur Atlas.

Le seuil de point de fusion pour tout textile candidat de notre archive est de 240 degrés Celsius. C’est une marge confortable face au pic de 71 degrés, mais cette marge est nécessaire, car la chaleur ne se comporte pas de manière prévisible dans une petite cavité fermée entre le tissu et le boîtier. Nous avons vu des points chauds localisés près du gimbal du coude de Optimus atteindre 78 degrés lors d’un troisième essai que la mesure globale n’avait pas révélé.

03 / ENVELOPPE D’ARTICULATION

Jeux d’articulation auxquels nous coupons. Tirés des spécifications de la plateforme, vérifiés sur le châssis.

Les chiffres du tableau ci-dessous correspondent aux plages de fonctionnement sur lesquelles nous travaillons. Chacun est issu de la spécification publiée de la plateforme, recoupée par une mesure au châssis à l’aide d’un rapporteur numérique dans notre atelier. Les écarts entre la spécification publiée et la plage observée sont généralement inférieurs à trois degrés sur les plateformes à l’arrêt, mais Atlas en mouvement dépasse régulièrement ses chiffres publiés de plus que cela lors de la récupération dynamique ; nous ajoutons donc une marge de sécurité de cinq degrés aux valeurs de couture d’Atlas à chaque joint concerné par la spécification publiée.

TABLEAU 03.A · PLAGES D’ARTICULATION (DEGR. DE LIBERTÉ)
PLATEFORME ÉPAULE COUDE HANCHE GENOU Tesla Optimus 170° 145° 120° 130° Figure 03 175° 150° 125° 135° Boston Atlas 200°+ 160° 155°+ 150° XPeng Iron 180° 155° 140° 140° 1X NEO 160° 140° 115° 125° Unitree G1 155° 135° 110° 125°

Un dégagement standard de tête de manche, pour un buste humain, permet environ 165 degrés de pitch d’épaule avec aisance. Optimus dépasse ce seuil de cinq degrés et Atlas de trente-cinq. Les patronages de manche standard se bloqueront sur l’un comme sur l’autre châssis. Notre coupe pour Atlas privilégie une emmanchure plus profonde, une couture d’épaule avancée et des empiècements coupés en biais au niveau de la tête d’épaule. Le même vêtement, taillé pour une épaule humaine, ne se bloquerait dans aucune amplitude de mouvement ordinaire. Le châssis est la contrainte.

EXTRAIT DU LIVRE DE BORD notes de l’atelier
« La première fois que nous avons enregistré un pic à 71 degrés sur Atlas en pleine foulée, nous avons jeté trois semaines de travail sur le tissu et tout recommencé avec un worsted plus lourd. Nous n’avons jamais refait cette pièce en matière synthétique. »
COUTURIER EN CHEF, MR ATELIER
04 / HEURES DE CONSTRUCTION

Temps de finition à la main par catégorie de pièce, calculé en moyenne sur environ quatre cents commandes achevées.

Les heures sont consignées par le couturier sur une fiche papier qui accompagne la pièce. Les chiffres ci-dessous correspondent aux moyennes de l’ensemble des commandes achevées dans chaque catégorie, l’écart-type figurant entre parenthèses. La plus forte variance se situe au niveau du sur-mesure, où chaque pièce est véritablement unique et où les heures s’échelonnent de cent quarante à plus de six cents.

TABLEAU 04.A · HEURES MOYENNES DE CONSTRUCTION PAR PIÈCE
CATÉGORIE HEURES N Industrial Luxe 112 (±18) 87 Hospitality Noir 148 (±22) 94 Maison Privée 186 (±26) 61 Executive Protocol 220 (±34) 79 Event Spectacle 274 (±48) 42 Bespoke Singular 385 (±124) 28 ICHOR (pièce d’apex) 612 (±78) 5

Une question revient souvent chez les nouveaux clients : pourquoi une pièce Hospitality Noir, qui se photographie comme une veste d’uniforme d’une grande pureté, exige-t-elle près de cent cinquante heures ? La réponse, en toute franchise, est qu’environ la moitié de ces heures se joue à l’intérieur de la pièce. Construction de la toile interne, plastron matelassé à la main, doublure montée à la main au poignet pour dégager le gimbal du poignet, et cycles d’ajustement au châssis. L’extérieur visible représente peut-être soixante heures de coupe, de couture, de repassage et de finition. Les quatre-vingts heures restantes relèvent d’un travail structurel que personne ne voit jamais.

396 COMMANDES ENREGISTRÉES
52 TEXTILES EN ARCHIVE
7 PLATEFORMES COMPATIBLES
98.4% TAUX DE VALIDATION
05 / VALIDATION

Taux de réussite par étape de validation. Ces chiffres ne flattent pas. Ils sont exacts.

Chaque pièce traverse cinq étapes de validation avant de quitter l’atelier. Nous consignons chaque échec. Les données ci-dessous couvrent les douze derniers mois. Le taux de réussite global est élevé, car la plupart des pièces qui échouent à une première étape sont reprises puis retestées plutôt que rebutées, mais le taux de réussite au premier essai, étape par étape, dit plus honnêtement où nous rencontrons encore des difficultés.

TABLEAU 05.A · TAUX DE RÉUSSITE AU PREMIER ESSAI PAR ÉTAPE
ÉTAPE PREMIER ESSAI Validation capteurs 94.8% Validation articulation 81.4% Validation thermique 96.7% Validation changement (temps d’habillage de l’opérateur) 71.2% Validation visuelle (directeur de l’atelier) 63.0%

L’étape que nous échouons le plus souvent est la validation visuelle. Le directeur de l’atelier fait défiler la pièce finie sur le châssis, au repos puis en articulation, et décide si la silhouette restitue bien l’intention de la commande. Il n’existe aucune grille pour cela. Des pièces qui réussissent tous les tests quantitatifs échouent régulièrement ici. Elles retournent à la table pour des ajustements de ligne, de poids de toile, de cassure de revers, de finition de poignet. L’avis du directeur est la dernière étape parce qu’il est la plus difficile à formaliser et, bien souvent, la plus juste.

Le taux d’échec de la validation changement est lui aussi instructif. Nous concevons régulièrement des pièces qui paraissent parfaites au repos, puis qu’il faut douze minutes à un opérateur pour enfiler au lieu de l’objectif de quatre minutes pour les clients hospitality. Cela renvoie le système de fermeture à l’établi. Les pattes de boutonnage magnétiques et les coutures d’épaule à dégagement rapide sont les deux systèmes les plus retravaillés de notre archive.

CRÉDIT ÉDITORIAL MR Atelier Editorial

Compilé et vérifié à partir des livres de bord de l’atelier par le couturier en chef et le directeur de l’atelier. Mesures de banc sur rig capteurs supervisées par le technicien textile. Chiffres révisés chaque trimestre. Dernière révision : avril 2026.

DÉTAIL DE LA DEMANDE

Si vous avez besoin de chiffres que nous n’avons pas publiés, demandez-les. La majeure partie du dossier est accessible sous accord de confidentialité.

Les équipes achats, les partenaires de recherche et les journalistes ayant un intérêt sérieux pour la dimension technique de la couture robotique peuvent demander des chiffres complémentaires en écrivant à l’atelier. Nous fournissons, sous accord de confidentialité lorsque les données présentent un caractère commercial sensible, les courbes de transmission à d’autres longueurs d’onde, les données de tombé du tissu et les notes de construction par plateforme.