A
- Actuator Clearance
- 機械動作への干渉を防ぐために、衣服の内側表面とロボットのアクチュエーターハウジングの間に確保される最小限の隙間を指します。必要なクリアランスはプラットフォームごとに異なり、高トルクのアクチュエーターほど一般に大きな余裕が必要です。詳しくはロボットファッション完全ガイドをご覧ください。
- Articulated Panel
- 独立した可動性を持つよう設計された衣服パネルです。ロボットの関節に合わせてパネル自体が移動・伸縮・回転し、隣接する衣服セクションに影響を与えません。肩、肘、膝、腰まわりでよく用いられます。
- Atelier Commission
- ファッションメゾンにビスポーク衣服の制作を正式に依頼するプロセスです。コミッションは、コンサルテーションから納品までの8段階のタイムラインに沿って進行します。
B
- Bespoke Fitting
- 標準化されたパターンではなく、個別の採寸と3Dスキャンデータに基づき、特定のロボット個体のためにゼロから制作される衣服です。ロボットファッションにおける最上位の仕立てであり、Bespoke Singularコレクションでご提供しています。
- Biometric Panel
- ロボットの生体認証センサーアレイ上に配置される衣服ゾーンです。センサー透過素材で構成され、顔認識、ジェスチャー検知、その他の生体認証機能が生地越しでも動作できるようにします。
- Body Scan Mapping
- 3Dスキャン技術を用いて、ロボット外形の高精度なデジタルモデルを取得するプロセスです。このデータがパターン設計を支え、サブミリ単位のフィット精度を実現します。
C
- Charge-Port Access
- 衣服を脱がせることなくロボットを充電できるように設計された開口部またはクロージャーシステムです。通常はマグネット式クロージャーや隠しフラップを備えます。連続稼働するロボットにとって重要な要素です。
- Conductive Thread
- 金属繊維またはカーボンファイバーを含み、電気を通す糸です。LED内蔵要素、加熱システム、埋め込み型センサーネットワークを備えた衣服に使用されます。
- Couture Construction
- 人間のオートクチュールの伝統から応用された、手仕事仕上げの衣服構築技法です。手縫いのシーム、包み処理されたエッジ、職人によるディテールなどをロボット衣服に取り入れます。
D
- Degree-of-Freedom Mapping (DOF Mapping)
- ロボットプラットフォームの各関節について、回転軸と並進軸のすべてを記録するプロセスです。DOFマップは衣服構築の指針となり、いかなる動作軸も制限されないようにします。XPeng Ironでは82自由度のマッピングが必要です。
- Digital Textile
- 埋め込み型LEDアレイ、可変不透明ゾーン、データ伝送ファイバーなど、電子的機能を統合した生地です。イベントやインタラクティブ用途向けの先進的な衣服に使用されます。
- Drape Engineering
- ロボットのフォルム上で生地がどのように落ち、どのように動くかを制御する科学です。柔らかな人体組織に反応する人間向けのドレープとは異なり、ロボット向けのドレープは硬質な表面の上で自然に見える生地の挙動を生み出す必要があります。
E
- EMC-Compatible Fabric
- 電磁干渉を発生させず、またその影響も受けないことが試験・検証されたテキスタイル素材です。通信アンテナ、ワイヤレス充電ゾーン、精密電子機器を覆う衣服には不可欠です。
- Emergency Release System
- 過熱、機械故障、安全上のインシデントなどの緊急時に、衣服の全コンポーネントを迅速に取り外せる機構です。通常は一度引くだけで全クロージャーを同時に解除するシステムです。
F
- Flex Recovery Rate
- 関節の可動域に沿って伸ばされた後、生地が元の形状にどれだけ戻るかを示す割合です。上質なロボットファッション用生地は、10,000回の屈曲サイクル後でも98％以上の回復率を実現します。
- Fleet Pattern Library
- 特定のロボットプラットフォーム向けに開発され、複数ユニットで使用するために維持される標準化パターンのコレクションです。企業向けフリート導入において、一貫した品質と効率的な生産を可能にします。
G
- Garment Architecture
- ロボット衣服の構造設計フレームワークであり、パネル、ゾーン、コンポーネントがどのように接続されて一着を構成するかを定義します。ガーメントアーキテクチャは、美しさとロボットの機械的要件の両立が求められます。
- Gusset Panel
- 脇下や関節内側など高可動域の部位に配置される、三角形またはひし形の生地インサートです。衣服の主要パネルを歪ませることなく、追加の可動域を確保します。
H
- Heat Dissipation Channel
- ロボットのアクチュエーターやプロセッサーから発生する熱を逃がすため、衣服内に設計された通気経路です。チャネルは熱ゾーンマッピングデータに基づいて配置され、受動式または能動換気式のいずれかになります。
- Haute Couture Robotique
- パリのオートクチュールの伝統と基準をロボットプラットフォームに応用し、唯一無二の手仕事によるロボット衣服を創り上げる芸術です。私たちのアトリエはこの分野を先駆けて切り拓きました。
I
- Infrared Passthrough
- ロボットのIRセンサーや深度カメラが使用する赤外線波長を、生地が透過させる能力です。センサーを覆わない状態の性能に対する信号透過率の割合として測定されます。
- Installation Protocol
- ロボットに衣服を着装させるための標準化手順です。コンポーネント装着の順序、ファスナー固定、確認ステップを規定します。詳しくはロボットに服を着せる方法ガイドをご覧ください。
J
- Joint Tracking
- ロボットの関節が持つ全可動域にわたり、衣服がずれたり、もたついたり、抵抗を生んだりすることなく同期して動く能力です。完璧なジョイントトラッキングの実現は、高度なパターン設計の証といえます。
K
- Kinetic Element
- ロボットの動きや外部刺激に応じて独立して動く衣服コンポーネントです。歩行に合わせて揺れる流動的なパネルや、近接センサーに反応するリアクティブ要素などが例として挙げられます。
L
- LiDAR Window
- LiDAR透過素材を用いて衣服に組み込まれた、正確な位置のパネルです。ロボットのレーザー距離センサーが、生地越しでも性能低下なく動作できるようにします。
- Load-Bearing Seam
- ロボットの動作によって生じる機械的負荷に耐えるよう補強されたシーム構造です。高強度糸と特殊なステッチパターンを用い、応力下での破損を防ぎます。
M
- Magnetic Closure
- 衣服の縁に埋め込まれた希土類磁石を用いる留め具システムです。確実に閉じられ、メンテナンスアクセスや衣服交換の際には素早く解除できます。Hospitality Noirの衣服では標準仕様です。
- Maintenance Mode Compatibility
- 衣服が、ロボットのメンテナンスモードや診断モードへの移行を妨げてはならないという設計要件です。すべての診断ポートとリセット機構へのアクセスを含みます。
- Micro-Ventilation Mesh
- 微細な穿孔を持つ設計テキスタイルで、視覚的不透明性と構造的完全性を保ちながら、熱管理のための気流を確保します。
N
- Nano-Coating
- 生地の外観やドレープを変えることなく、防汚性、UV保護、抗菌性、撥水性などの特性を付与する分子レベルの表面処理です。
O
- Operational Clearance Certification
- 衣服がロボットのあらゆる運用能力、すなわち動作、センシング、通信、熱管理を妨げないことを正式に検証する認証です。私たちの衣服は200項目のクリアランステストを受けています。
P
- Pattern Engineering
- 組み立てた際にロボットの三次元形状へ正確にフィットし、なおかつ全可動域に対応できる平面パターンを作成する技術的プロセスです。ロボットの形状は剛性が高く精密に定義されているため、人間向けのパターンメイキングとは異なります。
- Phase-Change Material (PCM)
- 状態変化に伴って熱を吸収または放出する物質で、テキスタイルに組み込むことでロボットの熱ゾーン周辺の温度調整を助けます。温度変化の大きい環境で稼働するロボット向け衣服に使用されます。
- Platform Specification Sheet
- ロボットプラットフォームの寸法、関節構成、センサー位置、熱ゾーン、その他衣服設計に必要な技術データを詳細にまとめた包括的な文書です。私たちはTesla OptimusやXPeng Ironを含む主要プラットフォームすべての仕様を管理しています。
Q
- Quick-Change System
- 標準化された接続ポイント、マグネット式クロージャー、またはレールマウントシステムによって、素早い衣装替えを可能にする衣服設計アプローチです。着替え時間を数分から数秒へ短縮します。詳しくは着装ガイドをご覧ください。
- Quality Assurance Protocol
- 完成した衣服が納品前に受ける体系的な試験プロセスです。外観検査、ストレステスト、センサー検証、熱性能評価、EMC適合確認が含まれます。
R
- Range-of-Motion Testing
- ロボットのあらゆる動作能力にわたって衣服の性能を評価するプロセスです。衣服を着用した状態でロボットを起動し、考え得るすべての関節位置を試験して、制限がないかを確認します。
- Reactive Textile
- 温度、光、接触、電気信号などの環境刺激に応じて特性が変化するスマートファブリックです。先進的なEvent Spectacle衣服に使用されます。
S
- Sensor Transparency
- ロボットのセンサーシステム（カメラ、LiDAR、赤外線、超音波）が、生地越しでも信号品質を損なうことなく機能できる生地特性です。センサーの種類ごとに異なる透過プロファイルが求められます。
- Seam Engineering
- 機械的負荷、美的ライン、機能要件を考慮してロボット衣服のシームを設計・配置することです。シーム配置は素材選びと同じくらい衣服性能に影響します。
- Stretch Zone
- 関節の動きに対応するため、高伸縮素材を用いた衣服の指定エリアです。ストレッチゾーンは特定の可動域に合わせて設計され、ロボットが標準姿勢にあるときには目立たないようになっています。
T
- Technical Textile
- 純粋な美観ではなく、特定の性能特性のために設計された生地全般を指します。ロボットファッションでは、センサー透過性、放熱性、EMC適合性、防弾グレードなどの生地が含まれます。
- Thermal Zone Mapping
- ロボット外装上で熱を発生または放散する領域を特定し、記録するプロセスです。このマップは素材選定の指針となり、各衣服ゾーンで適切な熱管理を確保します。
- Toile Robotique
- 最終生産前にフィットテストとパターン調整のために作られる、開発用生地による試作衣服です。伝統的なクチュールのトワルに相当するロボット版であり、ロボットフィッティングの高精度要求に合わせて適応されています。
U
- Ultrasonic Transparency
- 近接センサーや距離センサーが使用する超音波を、生地が透過させる能力です。センサー精度を維持するため、素材は音響インピーダンス整合の観点から評価される必要があります。
- Unit-Specific Variation
- 同一プラットフォームモデル内の個体ごとに生じる微小な寸法差です。製造公差、ファームウェア設定、摩耗などによって発生します。ビスポーク衣服では個別スキャンによってこれらの差異を織り込みます。
V
- Variable Opacity Panel
- エレクトロクロミックまたはサーモクロミック素材を用い、指示に応じて不透明から透明へ変化できる衣服セクションです。ブランドロゴ、ステータス表示、装飾要素の演出などに活用されます。
W
- Wear Simulation
- ロボットを実運用パターンで繰り返し動作させることで、長時間使用を再現するラボ試験です。MaisonRobotoでは、品質保証プロセスの一環として48時間連続の着用シミュレーションを実施しています。
Z
- Zero-Gravity Drape
- 内部構造や重みを持たせた裾を用いて、ロボットの硬質な表面上に自然な生地のドレープがあるように見せる構築技法です。人体の上で生地が落ちる様子をシミュレートします。
- Zone Architecture
- ロボット衣服を機能別ゾーン（センサーゾーン、熱ゾーン、可動ゾーン、表示ゾーン、アクセスゾーン）に分けるフレームワークです。各ゾーンには異なる素材要件と構築要件があります。