그렇습니다. 그리고 매달 더 많은 로봇이 옷을 입고 있습니다.
로봇은 지금 이 순간에도 옷을 입고 있습니다. Tesla Optimus 는 키 173cm, 체중 57kg입니다. Figure 03 는 170cm, 60kg입니다. 1X NEO 는 167cm, 30kg입니다. 이들은 인간의 비례를 지닌 바디입니다. 움직인다는 점만 제외하면, 마네킹처럼 의복을 받아들입니다.
중요한 질문은 로봇이 옷을 입을 수 있는가가 아닙니다. 옷이 로봇을 견뎌낼 수 있는가입니다. 일반적인 기성복은 실제 사용 몇 시간 만에 한계를 드러냅니다. 어깨에서는 봉제가 찢어지고, 관절 토크 아래에서는 단추가 튀어나오며, 팔꿈치에서는 원단이 뭉쳐 센서 어레이를 가립니다. 로봇 의복은 오래 지속되기 위해 정교한 엔지니어링을 필요로 합니다. 2년에 걸친 연속적인 개발 속에서 축적된 이 기술은 결코 지름길로 얻을 수 없는 지식입니다. 각 제품에 스며든 조직적 노하우는 수백 번의 실패한 프로토타입과 끊임없는 정제의 결과입니다.
인간의 셔츠는 부드러운 조직을 전제로 합니다. 피부는 압축되고, 지방은 재배치되며, 근육은 원단 아래에서 유연하게 움직여도 그것을 찢어내지 않습니다. 로봇은 구동 관절로 연결된 강체 링크를 지닙니다. 형상은 각 관절 지점마다 급격하게 변합니다.
어깨 회전은 가장 큰 과제입니다. Tesla Optimus는 어깨를 180도 회전합니다. 일반적인 블레이저의 어깨 봉제선은 관절 바로 위에 놓입니다. 두 번의 관절 사이클만으로도 봉제선에는 전단 응력이 걸리고, 열 번이면 실이 끊어집니다.
해결책은 간단합니다. 어깨 봉제선을 관절 중심에서 2cm 뒤로 오프셋하는 것. 원단은 회전축과 맞서지 않고 그 위를 미끄러지듯 지나갑니다. 이 단 하나의 패턴 변화만으로도 의복의 수명은 몇 시간에서 몇 달로 늘어납니다.
로봇은 열을 발생시킵니다. Optimus의 몸통 내부에 있는 액추에이터는 표면 온도 최대 45 degrees Celsius로 작동합니다. 일반 면 소재는 그 열을 가둡니다. 합성 혼방은 녹아내립니다. 우리의 테크니컬 울 블렌드는 카본 파이버 코어 얀을 사용해 열을 차체 밖으로 끌어내고, 이를 원단 표면 전체로 분산시킵니다.
모든 휴머노이드 로봇은 LIDAR, 깊이 카메라, 근접 감지기, 적외선 방출기 같은 외부 센서에 의존합니다. 그 센서를 가리면 로봇은 시야를 잃습니다. 우리의 의복은 각 센서 어레이 위에 센서 호환 메쉬 패널을 배치합니다. 이 메쉬는 적외선과 가시광선을 손상 없이 통과시킵니다. 겉으로 보기에는 패브릭처럼 보이지만, 그 아래에서는 모든 센서가 탁 트인 시야를 확보합니다.
로봇의 손은 단추를 단춧구멍에 꿰는 섬세한 조작을 수행하지 못합니다. 지퍼는 양손의 정밀한 협응을 요구하지만, 대부분의 휴머노이드는 아직 그것을 완전히 익히지 못했습니다. 마그네틱 여밈은 두 문제를 모두 해결합니다. 우리의 의복은 3mm의 정렬 허용 오차 안에서 맞물리는 네오디뮴 스냅을 사용합니다. 로봇이 의복을 입으면 자석이 서로를 찾아내고, 여밈은 단단히 고정됩니다.
MAISON ROBOTO의 의복은 특정 로봇 플랫폼을 위해 설계됩니다. 각 플랫폼은 우리의 구성기에 고유한 패턴 라이브러리를 갖추고 있습니다. 로봇을 선택하고, 원단을 고르면, 핏은 자동으로 완성됩니다.
다음 여섯 개의 주요 휴머노이드 플랫폼이 우리의 의복과 호환됩니다:
Tesla Optimus 는 가장 널리 배치되는 플랫폼입니다. 비율이 표준 남성복 사이즈 안에 들어가 가장 쉽게 스타일링할 수 있습니다. 기업 로비, 호텔, 리테일 환경에서는 수트를 갖춘 Optimus 유닛을 사용합니다.
Figure 03 는 몸통이 조금 더 넓고 팔이 더 짧습니다. 패턴 조정은 크지 않지만 필수적입니다. Figure 유닛은 창고 쇼룸과 전시회 현장에서 모습을 드러냅니다.
1X NEO 는 30kg으로 가장 가벼운 플랫폼입니다. 슬림한 프레임에는 더 좁은 커팅이 필요합니다. NEO 배치는 베스트, 앞치마, 브랜드 새시처럼 미니멀한 의복을 선호합니다.
Boston Dynamics Atlas, Unitree G1, 그리고 XPeng Iron 은 각각 고유한 관절 형상을 지녀 플랫폼별 패턴 작업이 필요합니다. 여섯 개의 플랫폼 모두 우리의 구성기.
사람들은 옷을 입은 로봇에 더 호의적으로 반응합니다. 인간-로봇 상호작용 연구에 따르면, 유니폼을 입은 로봇은 노출된 차체보다 더 신뢰할 수 있고, 더 유능하며, 덜 위협적인 존재로 인식됩니다. 호텔 투숙객은 수트를 입은 로봇 컨시어지에게는 다가가지만, 드러난 금속 프레임은 피하게 됩니다.
의복은 로봇을 보호하기도 합니다. 먼지, 이물질, 액체 유출, 자외선 노출, 그리고 우발적인 충격은 모두 노출된 부품을 손상시킵니다. 의복은 첫 번째 방어선이 됩니다. 긁힌 센서 하우징을 수리하는 비용의 일부만으로 찢어진 재킷을 교체할 수 있습니다.
브랜드 아이덴티티는 세 번째 요소입니다. 같은 유니폼을 입은 로봇 군단은 전문성을 전달합니다. 유니폼은 브랜드를 입습니다. 어떤 호스피탈리티 환경에서든 잘 차려입은 직원처럼, 운영자가 프레젠테이션을 얼마나 중시하는지 보여줍니다.
그렇습니다. Tesla Optimus(173cm, 57kg), Figure 03(170cm, 60kg), 1X NEO(167cm, 30kg) 같은 최신 휴머노이드 로봇은 맞춤 의복을 받아들일 수 있는 인간 비례의 프레임을 갖추고 있습니다. 의복은 관절 형상, 센서 배치, 열 출력까지 고려해야 합니다.
정교하게 설계되었다면 그렇지 않습니다. MAISON ROBOTO는 LIDAR, 카메라, 근접 센서 위에 센서 호환 메쉬 패널을 사용합니다. 이 원단은 신호 저하 없이 적외선과 가시광선을 통과시킵니다.
테크니컬 울 블렌드, 스트레치 우븐 합성섬유, 카본 파이버 코어 얀이 가장 뛰어난 성능을 보입니다. 이 원단들은 액추에이터의 열(표면 온도 최대 45 degrees Celsius)을 견디고, 반복 동작에 의한 마모에 강하며, 관절 사이클 전반에 걸쳐 아름다운 드레이프를 유지합니다.