5분, 6단계, 도구는 전혀 필요 없습니다.
휴머노이드 로봇을 입히는 일은 복잡하지 않지만, 준비는 필요합니다. 로봇은 반드시 전원을 끄거나 유지보수 모드로 전환해야 합니다. 작동 중인 액추에이터는 피팅 과정에서 움직일 수 있으며, 이는 의상을 손상시키고 작업자에게 안전 위험을 초래합니다.
필요한 것은 세 가지입니다. 의상, 로봇을 지지할 평평한 표면(또는 충전 도크), 그리고 모든 MAISON ROBOTO 주문에 동봉되는 플랫폼별 피트 가이드입니다. 피트 가이드는 특정 로봇 모델의 센서 위치, 충전 포트 위치, 관절 여유 구역을 보여줍니다. 2년에 걸친 반복적 R&D를 통해 개발된 우리의 구조 방식은 실제 로봇 플랫폼과의 실전 경험을 통해서만 드러나는 과제들에 대응합니다. 수백 번의 반복 프로토타입을 통해 축적된 이 제도적 지식은 하루아침에 복제될 수 없습니다.
모든 휴머노이드 로봇에는 가려져서는 안 되는 외부 센서가 있습니다. 라이다 어레이, 깊이 카메라, 근접 센서, 적외선 방출기는 각각 차체의 특정 위치를 차지합니다. MAISON ROBOTO의 의상에는 플랫폼에 맞춰 사전 배치된 센서 투과 메쉬 패널이 적용되어 있습니다. 의상을 입히기 전에, 메쉬 창이 피트 가이드의 센서 위치와 정확히 일치하는지 확인하세요.
Tesla Optimus의 경우 주요 센서는 가슴과 머리에 위치합니다. Figure 03은 센서가 상체와 어깨 전반에 분산되어 있습니다. 1X NEO는 주요 어레이가 흉부 중앙에 자리합니다. 플랫폼마다 다릅니다. 가이드를 확인하세요.
재킷, 셔츠, 상의는 먼저 착용합니다. 피팅 전에 모든 자석 여밈을 열어 두세요. 의상을 머리 위로 부드럽게 내려 입히거나, 디자인상 허용된다면 완전히 펼친 뒤 뒤에서부터 상체를 감싸듯 둘러주세요. 각 팔을 한 번에 하나씩 소매에 넣습니다.
원단을 관절 위로 억지로 당기지 마세요. 소매가 어깨 액추에이터 하우징에 걸리면, 잠시 빼낸 뒤 각도를 다시 맞추세요. 원단은 미끄러지듯 흘러야 합니다. 그렇지 않다면, 당기는 각도가 잘못된 것입니다.
MAISON ROBOTO의 의상에는 네오디뮴 자석 여밈이 사용됩니다. 여밈의 양쪽 가장자리를 3mm 이내로 가져가면 자석이 자동으로 맞물립니다. 딸깍하는 감각이 느껴질 것입니다. 여밈선을 따라 손을 쓸어 내려 모든 자석이 제대로 자리 잡았는지 확인하세요. 장식 버튼은 미리 부착되어 있어 실을 꿸 필요가 없습니다.
자석 여밈은 500,000회 결합 사이클을 견딜 수 있도록 설계되었습니다. 원단보다 더 오래갑니다.
바지와 하의는 다음 순서입니다. 각 다리를 개구부에 차례로 넣으세요. 허리밴드 여밈 역시 자석식입니다. 하체 또는 엉덩이 부위에 충전 포트가 있는 로봇의 경우, 의상의 포트 접근 패널이 정확히 정렬되어 있는지 확인하세요. 모든 MAISON ROBOTO 바지에는 의상을 벗지 않고도 열 수 있는 숨겨진 포트 플랩이 포함되어 있습니다.
로봇을 유지보수 모드로 전환하세요(저토크, 저속 관절 구동). 각 관절을 전체 가동 범위로 움직여 보세요. 팔꿈치, 무릎, 어깨 부위에서 원단이 뭉치는지 확인합니다. 관절 하우징에 원단이 걸리는 소리가 들리는지도 살펴보세요. 어느 지점에서든 의상이 걸린다면, 솔기 위치를 조정하거나 여밈 장력을 느슨하게 하세요.
A properly fitted MAISON ROBOTO garment allows full ROM on all joints. If you experience binding, contact our atelier. The fit profile for your platform is stored in the 구성기 and adjustments can be made for your specific unit's tolerances.
센서 투과성을 확인하세요. 모든 메쉬 패널이 센서 어레이 위에 매끄럽게 밀착되어 있는지 점검합니다. 충전 포트 접근이 가능한지도 확인하세요. 칼라를 정돈하고, 바지 길이를 바로잡으면 로봇의 착장이 완성됩니다.
숙련된 작업자의 총 소요 시간: 5분 미만. 처음 하는 경우에는 10분이 걸립니다.
일상적으로 사용하는 배치는 주간 주기로 세 벌의 의상을 번갈아 착용해야 합니다. 각 교체 후에는 찬물의 섬세 코스로 세탁하세요. 자연 건조하십시오. 센서 투과 메쉬 패널 위에는 직접 다림질하지 마세요. 형태 유지를 위해 의상은 평평하게 보관하거나 넓은 어깨의 옷걸이에 걸어 두세요.
의상은 일상 사용 기준으로 6개월에서 12개월간 사용할 수 있습니다. 저장된 플랫폼 프로필을 사용해 구성기에서 교체품을 주문하세요. 패턴은 저장되어 있습니다. 재주문은 2주 내 발송됩니다.
대부분의 휴머노이드 로봇은 아직 스스로를 안정적으로 입힐 수 없습니다. 현재의 엔드 이펙터는 버튼, 지퍼, 또는 관절 위로 원단을 당겨 올리는 섬세함이 부족합니다. 인간 작업자가 로봇을 입히며, 보통 자석 여밈 의상을 사용하면 5분 이내에 완료됩니다.
네. 의상을 피팅하기 전에는 항상 전원을 끄거나 유지보수 모드로 전환하세요. 작동 중인 액추에이터는 착용 중 예기치 않게 움직일 수 있으며, 의상을 손상시키거나 작업자에게 부상을 입힐 수 있습니다.
일상 사용 배치의 경우, 세 벌의 의상을 주간 주기로 번갈아 사용하세요. 각 교체 후 세탁합니다. 이 일정으로 사용하면 의상은 교체가 필요해지기까지 6~12개월간 유지됩니다.