MAISON ROBOTO / 기술 데이터

사양 및 테스트 데이터

생토노레 거리의 아틀리에에서 공개하는 기술 레퍼런스. 텍스타일 전송 곡선, 플랫폼별 열 한계, 관절 여유, 제작 시간, 검증 통과율. 우리가 기준으로 삼는 숫자들.

2026년 4월 공개 · 자체 측정 · 추정치 없음

서문

쿠튀르 가격을 받는다면, 그만큼의 작업은 보여줄 수 있어야 합니다.

이 문서에서 추측으로 채운 부분은 거의 없습니다. 아래의 수치는 아틀리에의 벤치 리그와 플랫폼에서 측정되었고, 각 작품과 함께 이동하는 로그북에 기록되었으며, 약 400건의 완성 의뢰를 바탕으로 집계했습니다. 평균값이면 평균이라고 밝혔습니다. 단일 테스트의 수치라면 그렇게 적었습니다. 아직 수치가 없다면, 그것도 그대로 적었습니다.

이 문서를 공개하는 이유는 이 분야가 아직 작아, 공개 기술 레퍼런스의 부재가 발전을 늦추기 때문입니다. 또한 구매자가 우리가 하는 일을 다른 스튜디오의 초기 작업과 비교할 때, 마케팅 언어가 아닌 기준을 갖게 해줍니다. 경쟁사가 600도의 용융점을 가진 텍스타일 사양을 내놓고 우리가 280을 제시한다면, 구매자는 그 차이를 판단에 반영할 수 있습니다. 우리는 부드러운 문장으로 한 건을 따내기보다, 더 나은 데이터로 한 건을 잃는 편을 택합니다.

이 수치들의 출처에 대한 짧은 메모. 센서 투과성 리그는 2024년 초, 기성 NIR 광원 두 개와 보정된 포토다이오드, 그리고 고정된 12밀리미터 샘플 윈도우로 조립했습니다. 열 데이터는 아래에 명시한 플랫폼의 프로그램된 보행 시험 동안, 천 안쪽 하우징에 부착한 type-K 열전대로 기록했습니다. 관절 한계치는 공개된 플랫폼 사양서를 기준으로 하고, 정지 상태의 섀시에 디지털 각도계를 대어 자체 측정한 값과 대조했습니다. 제작 시간은 쿠튀리에가 직접 측정해 의뢰 기록에 보관합니다.

01 / 센서 투과성

현재 아카이브에 있는 텍스타일의 전송 곡선.

우리가 기준으로 삼는 임계치는 각 플랫폼의 온보드 카메라와 LIDAR가 의존하는 파장대에서 단일 레이어 기준 4% 미만의 감쇠입니다. 우리가 다루는 대부분의 플랫폼은 850나노미터와 940나노미터 부근에 센서를 집중시킵니다. 천은 두 파장 모두를 통과해야 합니다. 우리는 둘 다 측정하고, 어느 하나라도 기준에 미달하면 제외합니다.

아래의 모든 측정은 안감이나 캔버스 없이, 베이스 클로스 단일 레이어에서 진행했습니다. 제작 과정에서는 플랫폼의 센서 콘과 간섭하지 않는 구역에만 보강을 더합니다. 센서 존 자체는 항상 단일 레이어입니다.

표 01.A · 850 NM 감쇠율(LIDAR)
천감(베이스) 감쇠율 % 판정 워스티드 울 230 g/m² (Biella mill) 2.1 통과 워스티드 울 280 g/m² (Biella mill) 2.6 통과 워스티드 울 320 g/m² (Biella mill) 3.4 통과 린넨-실크 트윌 180 g/m² (FR) 1.8 통과 캐시미어 블렌드 240 g/m² (specialty run) 2.9 통과 코튼 로운 110 g/m² 1.4 통과 폴리에스터 새틴 180 g/m² (rejected) 7.8 실패 비스코스 안감 90 g/m² (rejected) 5.2 실패 PVC 코팅 드릴 280 g/m² (rejected) 94.3 실패

두 번째 테스트는 구조화 IR을 사용하는 깊이 카메라와의 호환성을 위해 940나노미터에서 진행합니다. 수치는 전반적으로 조금 더 높지만, 순위는 바뀌지 않습니다. 폴리에스터 새틴은 직조 구조가 아니라 염료 화학 때문에 다시 가장 낮은 성능을 보입니다. 코튼과 워스티드 울은 허용 가능한 여유 안에서 통과합니다. 아틀리에는 센서 존을 가로지르는 모든 작품에 기본 천으로 워스티드 울과 린넨-실크 트윌을 사용합니다.

재현성에 대한 짧은 메모. 같은 원단이라도 마감 잔여물과 측정 시점의 습도에 따라 볼트마다 감쇠율이 0.5%까지 달라질 수 있습니다. 우리는 새 볼트가 들어올 때마다 재측정한 뒤 재단합니다. 여러 의뢰에 걸쳐 같은 고객에게 갈 작품은 가능하면 같은 볼트에서 재단해, 거동이 일관되도록 합니다.

02 / 열 한계

연속 보행 부하에서 측정한 하우징 온도.

아래 수치는 플랫폼의 정격 보행 속도로 40분간 연속 보행 시험을 진행했을 때 관찰한 상한입니다. 열전대는 천 안쪽, 하우징 표면의 접촉 구역 기하학적 중심에 테이프로 고정했습니다. 플랫폼별로 3회 시험을 진행했고, 공개 수치는 그중 가장 높은 피크입니다.

표 02.A · 하우징 표면 최고 온도
플랫폼 어깨 상완 허벅지 안쪽 Tesla Optimus 52°C 61°C 64°C Figure 03 49°C 58°C 62°C Boston Dynamics Atlas 66°C 71°C 68°C XPeng Iron 54°C 63°C 66°C 1X NEO 42°C 47°C 53°C Unitree G1 46°C 52°C 57°C

Atlas가 가장 뜨겁습니다. 놀랄 일은 아니었습니다. 이 플랫폼은 폭발적인 움직임을 위해 설계되었고, 액추에이터의 듀티 사이클이 그 사실을 그대로 드러냅니다. Atlas용 작품에서는 접촉 구역에 합성 소재를 쓰지 않습니다. 안감의 접촉면은 언제나 브러시드 코튼 또는 펠트 울입니다. NEO는 가장 낮은 온도를 보이는데, 이는 가정용 설계와 더 가벼운 액추에이터에 부합합니다. NEO용 작품에는 캐시미어 블렌드를 편안하게 사용할 수 있지만, 같은 블렌드는 Atlas에서는 자국을 남길 수 있습니다.

아카이브에 있는 후보 텍스타일의 용융점 기준은 240도입니다. 71도의 최고치와 비교하면 충분히 넉넉한 여유지만, 천과 하우징 사이의 작은 밀폐 공간에서는 열이 예측대로 움직이지 않기 때문에 이 여유는 반드시 필요합니다. Optimus의 팔꿈치 짐벌 근처에서 국소적인 핫스팟이 78도까지 올라간 사례도 있었습니다. 세 번째 시험에서였고, 총량 측정은 이를 놓쳤습니다.

03 / 관절 한계

우리가 재단하는 관절 여유. 플랫폼 사양에서 도출하고, 섀시에서 검증했습니다.

아래 표의 수치는 우리가 재단 기준으로 삼는 작동 범위입니다. 각 수치는 공개된 플랫폼 사양을 아틀리에에서 디지털 각도계로 섀시 측정한 값과 대조한 것입니다. 공개 사양과 관찰 범위의 차이는 정지 플랫폼에서는 대체로 3도 이내지만, Atlas는 움직임 중 동적 복원 과정에서 공개 수치를 흔히 그 이상으로 넘어서므로, 공개 사양이 닿는 모든 관절의 Atlas용 솔기 여유에는 5도의 안전 마진을 더합니다.

표 03.A · 관절 범위(DEG. OF FREEDOM)
플랫폼 어깨 팔꿈치 엉덩이 무릎 Tesla Optimus 170° 145° 120° 130° Figure 03 175° 150° 125° 135° Boston Atlas 200°+ 160° 155°+ 150° XPeng Iron 180° 155° 140° 140° 1X NEO 160° 140° 115° 125° Unitree G1 155° 135° 110° 125°

인간의 몸통을 기준으로 한 표준 재킷 소매산 여유는 편안한 범위에서 약 165도의 어깨 피치를 허용합니다. Optimus는 이를 5도, Atlas는 35도 초과합니다. 표준 소매 패턴으로는 어느 섀시에서도 당김이 생깁니다. Atlas를 위한 우리의 커팅은 더 깊은 암홀, 앞으로 이동한 어깨선, 그리고 어깨산에 적용한 바이어스 컷 패널로 완성됩니다. 같은 재킷이라도 인간의 어깨를 위해 재단했다면 일상적인 가동 범위 안에서는 전혀 당기지 않습니다. 제약은 섀시입니다.

로그북에서 notes de l’atelier
“Atlas가 보폭 중간에 71-degree peak를 처음 기록했을 때, 우리는 3주간의 패브릭 작업을 모두 접고 더 무거운 worsted로 다시 시작했습니다. 그 피스를 합성 소재로 다시 만든 적은 그 이후로 한 번도 없습니다.”
시니어 쿠튀리에, MR ATELIER
04 / 제작 시간

피스 카테고리별 핸드 피니싱 시간. 약 400건의 완성 커미션을 평균한 수치입니다.

시간은 피스와 함께 이동하는 종이 카드에 쿠튀리에가 직접 기록합니다. 아래 수치는 각 카테고리의 모든 완성 커미션 평균이며, 괄호 안에는 표준편차를 표기했습니다. 가장 큰 편차는 진정한 원오프인 비스포크 레벨에서 나타나며, 소요 시간은 140시간에서 600시간 이상까지 넓게 분포합니다.

TABLE 04.A · 피스당 평균 제작 시간
카테고리 시간 N Industrial Luxe 112 (±18) 87 Hospitality Noir 148 (±22) 94 Maison Privée 186 (±26) 61 Executive Protocol 220 (±34) 79 Event Spectacle 274 (±48) 42 Bespoke Singular 385 (±124) 28 ICHOR (apex piece) 612 (±78) 5

새로운 클라이언트들이 가장 자주 묻는 질문은, 깔끔한 유니폼 재킷처럼 사진에 담기는 Hospitality Noir 피스가 왜 거의 150시간이나 걸리느냐는 것입니다. 솔직한 답은 그 시간의 절반 가까이가 피스 안쪽에 있다는 데 있습니다. 내부 캔버스 구조, 손으로 패드 처리한 가슴 부위, 손목 짐벌에서 원단이 닿지 않도록 커프 안감에 직접 세팅하는 작업, 그리고 섀시 피팅 사이클. 눈에 보이는 외부는 재단, 봉제, 프레스, 마감에 대략 60시간이면 충분합니다. 나머지 80시간은 누구도 보지 못하는 구조 작업입니다.

396 기록된 커미션
52 아카이브 내 텍스타일
7 지원 플랫폼
98.4% 검증 통과율
05 / 검증

검증 게이트별 통과율. 이 수치는 아름답지 않습니다. 그러나 정확합니다.

모든 피스는 아틀리에를 떠나기 전 다섯 개의 검증 게이트를 통과합니다. 우리는 모든 실패를 기록합니다. 아래 데이터는 최근 12개월 기준입니다. 전체 통과율이 높은 이유는 초기 게이트에서 실패한 대부분의 피스가 폐기되지 않고 수정 후 재검증되기 때문입니다. 그러나 게이트별 첫 시도 통과율은 우리가 여전히 어디에서 어려움을 겪는지 더 정직하게 보여줍니다.

TABLE 05.A · 게이트별 첫 시도 통과율
게이트 첫 시도 센서 통과 94.8% 아티큘레이션 통과 81.4% 열 통과 96.7% 체인지 통과 (오퍼레이터 착장 시간) 71.2% 비주얼 통과 (아틀리에 디렉터) 63.0%

가장 자주 실패하는 게이트는 비주얼 통과입니다. 아틀리에 디렉터는 완성된 피스를 섀시 위에서 정지 상태와 아티큘레이션 상태로 살펴본 뒤, 커미션이 의도한 실루엣으로 읽히는지를 판단합니다. 여기에 정해진 루브릭은 없습니다. 모든 정량 테스트를 통과한 피스도 이 단계에서는 반복해서 실패합니다. 그러면 라인, 캔버스의 무게, 라펠 브레이크, 커프 마감까지 다시 테이블로 돌아갑니다. 디렉터의 의견이 마지막 게이트인 이유는 가장 형식화하기 어렵고, 동시에 가장 자주 옳기 때문입니다.

체인지 통과 실패율 역시 시사하는 바가 큽니다. 우리는 정지 상태에서는 완벽해 보이는 피스를 자주 만들지만, 오퍼레이터가 착장하는 데 4분 목표 대신 12분이 걸리기도 합니다. 그러면 클로저 시스템은 다시 벤치로 돌아갑니다. 마그네틱 플래킷과 퀵 릴리스 숄더 심은 아카이브에서 가장 많이 수정된 시스템 두 가지입니다.

에디토리얼 크레딧 MR Atelier Editorial

시니어 쿠튀리에와 아틀리에 디렉터가 아틀리에 로그북을 바탕으로 취합하고 검증했습니다. 센서 리그 벤치 측정은 텍스타일 테크니션의 감독 아래 진행되었습니다. 수치는 분기별로 검토됩니다. 최종 수정: 2026년 4월.

상세 요청

공개하지 않은 수치가 필요하다면 문의해 주세요. 대부분의 파일은 비공개 유지 조건 하에 열람 가능합니다.

조달팀, 연구 협력자, 그리고 로봇 쿠튀르의 기술적 측면에 진지한 관심을 가진 기자는 아틀리에에 연락해 추가 수치를 요청할 수 있습니다. 상업적 민감성이 있는 데이터는 비공개 유지 조건 하에 추가 파장대 전송 곡선, 패브릭 핸들 데이터, 플랫폼별 제작 노트를 제공합니다.