MAISON ROBOTO / 技术数据

规格与测试数据

来自圣奥诺雷街工坊的开放技术参考。面料透射曲线、各平台热包络、关节间隙、制作工时、验证通过率。我们所依据的数字。

2026年4月发布 · 由工坊实测 · 无估算

前言

如果我们要收取高级定制的价格,就应该拿得出我们的工艺。

这份文件几乎没有任何内容是凭空猜测的。下列数字均来自工坊内的台架与平台实测,记录于随每件作品流转的日志中,并汇总自约四百件已完成委托。凡是平均值,我们会明确说明;凡是单次测试结果,我们也会说明;凡是尚无数据之处,我们同样如实标注。

我们发布这些内容,是因为这个领域足够小,公开技术参考的缺失反而拖慢了它的发展。它也让买家更容易将我们的工作与其他工作室正在做的事情进行比较,而不只是看营销话术。如果竞争对手发布600度熔点的面料规格,而我们发布280,买家就可以把这组数据纳入决策。我们宁可因更好的数据失去一单,也不愿靠更柔软的措辞赢下一单。

关于这些数字的来源,补充一句简短说明。传感器透射测试装置于2024年初组装完成,由一对现成NIR光源、一个校准光电二极管,以及一个固定12毫米样本窗口构成。热数据则是在下述平台的程序化行走测试中,通过贴附在布料内侧壳体上的K型热电偶记录。关节包络取自已公开的平台规格表,并以我们在工坊内使用数字量角器对静止机身测得的数据交叉核对。制作工时由裁缝本人计时,并存入委托记录。

01 / 传感器透射率

我们现行档案中面料的透射曲线。

我们的工作标准是:在各平台机载摄像头与LIDAR所依赖的波段内,单层面料的衰减必须低于4%。我们合作的大多数平台,其传感器峰值集中在850纳米与940纳米附近。面料必须同时通过两项测试。我们两项都测,任何一项不合格即淘汰。

以下所有测量均基于单层底布,不含贴面或衬帆。结构制作会在不干扰平台传感器锥体的区域加入加固。传感器区域始终保持单层。

表01.A · 850 NM(LIDAR)衰减
面料(底布) 衰减% 结论 精纺羊毛 230 g/m²(Biella mill) 2.1 通过 精纺羊毛 280 g/m²(Biella mill) 2.6 通过 精纺羊毛 320 g/m²(Biella mill) 3.4 通过 亚麻-丝绸斜纹 180 g/m²(FR) 1.8 通过 羊绒混纺 240 g/m²(specialty run) 2.9 通过 棉府绸 110 g/m² 1.4 通过 聚酯缎 180 g/m²(rejected) 7.8 不通过 粘胶里料 90 g/m²(rejected) 5.2 不通过 PVC涂层斜纹布 280 g/m²(rejected) 94.3 不通过

随后会在940纳米下进行第二轮测试,以兼容使用结构红外的深度摄像头。整体数值会略高,但排序不会改变。聚酯缎再次表现最差,原因在于染料化学,而非织造结构。棉与精纺羊毛都能以可接受的余量通过。工坊将精纺羊毛与亚麻-丝绸斜纹作为任何穿越传感器区域作品的默认底布。

关于可重复性,再补充一点。同一批面料在不同布卷之间,衰减值可能相差0.5%,这取决于整理残留与测量时的湿度。每一卷新布在裁剪前都要重新测量。若同一位客户跨多个委托制作,尽可能从同一布卷裁取,以保持表现一致。

02 / 热包络

我们在持续行走负载下测得的壳体温度。

以下数值为在平台额定步频下进行40分钟连续行走测试时所观察到的上限。热电偶贴在布料内侧的壳体表面,固定于接触区几何中心。每个平台进行三次测试,公布数值为三次中观察到的最高峰值。

表02.A · 壳体表面峰值温度
平台 肩部 上臂 大腿内侧 Tesla Optimus 52°C 61°C 64°C Figure 03 49°C 58°C 62°C Boston Dynamics Atlas 66°C 71°C 68°C XPeng Iron 54°C 63°C 66°C 1X NEO 42°C 47°C 53°C Unitree G1 46°C 52°C 57°C

Atlas 的温度最高,这并不意外。该平台为爆发式动作而生,执行器的工作周期也反映了这一点。我们对 Atlas 作品的规则是:任何接触区域都不得使用合成纤维,里料的接触面始终采用起绒棉或毡化羊毛。NEO 的温度最低,这与其家用定位和更轻的执行器相符。NEO 作品可舒适使用羊绒混纺,而同样的混纺在 Atlas 上则会留下痕迹。

我们档案中任何候选面料的熔点门槛为240摄氏度。相较71度峰值,这一余量已相当充足,但仍然必要,因为在布料与壳体之间的狭小封闭腔体内,热量并不会按预期方式分布。我们曾在Optimus的肘部万向节附近观察到局部热点,在第三次测试中达到78度,而总体测量并未捕捉到这一点。

03 / 关节包络

我们裁剪所依据的关节间隙。源自平台规格,并在机身上验证。

下表中的数值是我们裁剪时所依据的工作范围。每一项都来自已公开的平台规格,并在工坊内以数字量角器对机身实测交叉核对。公开规格与实测范围之间的差异,在静止平台上通常小于3度;但Atlas在运动中于动态恢复阶段经常超过其公开数值,因此凡是公开规格涉及的每一个关节,我们都会为Atlas的缝份额外预留5度安全余量。

表03.A · 关节范围(DOF)
平台 肩部 肘部 髋部 膝部 Tesla Optimus 170° 145° 120° 130° Figure 03 175° 150° 125° 135° Boston Atlas 200°+ 160° 155°+ 150° XPeng Iron 180° 155° 140° 140° 1X NEO 160° 140° 115° 125° Unitree G1 155° 135° 110° 125°

以人类躯干为基准,标准夹克袖山余量可提供约165度的肩部前摆活动度,并保持舒适。Optimus 比这一标准高出5度,Atlas 则高出35度。标准袖型在这两种底盘上都会产生牵扯。我们为 Atlas 设计的版型采用更深的袖窿、前移的肩缝,以及肩山处的斜裁拼片。若同样的衣身版型用于人类肩部,在任何日常活动范围内都不会产生牵扯。真正的限制来自底盘。

来自工坊日志 工坊札记
“第一次在 Atlas 行进中记录到71度峰值时,我们直接推翻了三周的面料工序,改用更重的精纺呢。那一件,我们再也没有用过合成纤维版本。”
资深裁缝,MR Atelier
04 / 制作工时

按单件类别统计的手工收尾时间,基于约四百件已完成委托的平均值。

工时由裁缝以随作品流转的纸质卡片记录。下列数据为各类别全部已完成委托的均值,括号内为标准差。波动最大的是高级定制层级——每一件都是真正的一次性作品,工时从一百四十到六百以上不等。

表04.A · 单件平均制作工时
类别 工时 N Industrial Luxe 112 (±18) 87 Hospitality Noir 148 (±22) 94 Maison Privée 186 (±26) 61 Executive Protocol 220 (±34) 79 Event Spectacle 274 (±48) 42 Bespoke Singular 385 (±124) 28 ICHOR(顶级作品) 612 (±78) 5

新客户常问:为什么一件 Hospitality Noir 作品,照片里看起来只是利落的制服夹克,却要接近一百五十小时。答案很简单:几乎一半工时都在衣内。内层衬构、手工填棉胸片、袖口处手工装里以避开腕部万向结构,以及与底盘的反复贴合。可见外层的裁剪、缝制、整烫与收尾,大约只占六十小时。剩下的八十小时,是无人看见的结构工序。

396 已记录委托
52 档案面料
7 支持平台
98.4% 验证通过率
05 / 验证

按验证关口统计的通过率。这些数字并不讨喜,但它们准确。

每一件作品在离开工坊前都要经过五道验证关口。我们记录每一次失败。下列数据来自过去十二个月。总体通过率很高,是因为大多数在早期关口未通过的作品都会被修改后重新测试,而不是直接报废;但按关口统计的首次通过率,才更真实地呈现我们仍在攻克的环节。

表05.A · 各关口首次通过率
关口 首次通过 传感通过 94.8% 关节活动通过 81.4% 热管理通过 96.7% 换装通过(操作员穿着时间) 71.2% 视觉通过(工坊总监) 63.0%

我们最常未通过的是视觉通过。工坊总监会在底盘静止与运动状态下审视成衣,判断轮廓是否准确传达了委托意图。这里没有评分表。那些通过所有量化测试的作品,往往在这一关失手。它们会回到工作台,调整线条、衬构重量、驳头折角、袖口收边。总监的判断之所以是最后一关,是因为它最难被形式化,也最常正确。

换装通过的失败率同样值得注意。我们经常做出静置时近乎完美的作品,却让操作员穿着耗时达到十二分钟,而不是 Hospitality 客户要求的四分钟目标。于是闭合系统会被送回工位。磁吸门襟与快拆肩缝,是我们档案中修改次数最多的两套系统。

编辑署名 MR Atelier Editorial

由资深裁缝与工坊总监根据工坊日志整理并核验。传感器架台测量由纺织技术员监督。数据按季度复核。最后修订:2026年4月。

索取详情

如果你需要我们未公开的数据,尽管开口。大部分文件都可在保密协议下开放。

采购团队、研究合作方,以及对机器人高级定制技术层面有认真兴趣的媒体,可致函工坊索取更多数据。对于具有商业敏感性的资料,我们可在保密协议下提供额外波长的透射曲线、面料手感数据,以及各平台的制作说明。