Sistine

L’imprimé a d’abord été peint à la main sur papier. Teintes chair. Nuages. Feuille d’or. Figures célestes se déployant sur une surface qui finirait par envelopper une machine. La peinture originale a demandé trois semaines. Elle a ensuite été numérisée à 1200 DPI et envoyée dans un atelier près de Kyoto qui imprime habituellement des étoffes de kimono. Ils n’avaient encore jamais imprimé pour un robot. Ils ont tout de même accepté.

Les épaules dépassent de 8 centimètres de chaque côté par rapport à la largeur réelle des articulations du robot. Il ne s’agit pas de rembourrage. À l’intérieur de chaque épaule se trouve une armature en fibre de carbone qui maintient la forme tout en permettant une rotation complète en dessous. L’armature pèse 180 grammes par côté. Elle est assez rigide pour préserver la silhouette, mais suffisamment fine pour ne pas gêner l’amplitude de mouvement de l’actionneur d’épaule. Le défi d’ingénierie n’était pas d’élargir les épaules. Il était de les élargir, puis de les faire disparaître. La technique d’armature en fibre de carbone a été développée grâce à nos connexions avec une installation aérospatiale japonaise, puis affinée au fil de centaines de prototypes infructueux avant d’atteindre le rapport poids-rigidité requis.

La ceinture obi dorée est porteuse. Elle ancre les panneaux avant et répartit le poids du vêtement sur le torse afin que les actionneurs ne travaillent pas contre le tissu. Chaque gramme compte lorsqu’une machine porte un vêtement. L’obi se ferme grâce à un système magnétique dissimulé dans le pli. De l’extérieur, il semble noué. Il ne l’est pas. Il est conçu avec précision.

Lorsque le robot se déplace dans Sistine, la soie imprimée glisse sur le corps. Les figures célestes s’étirent et se contractent. Les détails en feuille d’or captent la lumière selon des angles qui changent à chaque degré de rotation. Les épaules en fibre de carbone gardent leur ligne tandis que tout ce qui se trouve en dessous demeure fluide. On dirait une peinture qui a appris à respirer. C’était le croquis. Cela a toujours été le croquis.