如何为机器人穿衣

开始之前

为人形机器人穿衣并不复杂，但需要做好准备。机器人必须处于断电状态或维护模式。活动执行器在试穿过程中会移动，这不仅会损伤服装，也会对操作人员构成安全风险。

你需要三样东西：服装、一处平整的支撑面（或充电底座）来承托机器人，以及每一笔 MAISON ROBOTO 订单随附的、针对具体平台的合身指南。该指南会标示你所对应机器人型号的传感器位置、充电接口位置与关节避让区域。我们的结构工艺历经两年迭代研发，专为真实机器人平台在实操中才会显现的挑战而生。数百次原型迭代所积累的体系化经验，不可能在一夜之间被复制。

步骤 1：识别传感器区域

每一台人形机器人都配有不可遮挡的外部传感器。LIDAR 阵列、深度摄像头、接近传感器与红外发射器，各自占据机身上的特定位置。你的 MAISON ROBOTO 服装已预先配置传感器透光网面，并按平台对应位置排布。在将服装套上之前，请先核对网面开窗是否与合身指南中的传感器位置完全对齐。

在 Tesla Optimus 上，主要传感器位于胸部与头部；在 Figure 03 上，传感器分布于上躯干与肩部；在 1X NEO 上，主阵列则居中于胸腔区域。每个平台都不尽相同，请务必查阅指南。

步骤 2：从躯干开始

外套、衬衫以及上身单品应优先穿着。试穿前先打开所有磁吸扣。可从头部套入；若设计允许，也可将服装完全展开，从背后包覆躯干。随后将双臂逐一穿入袖管。

切勿强行将面料拉过关节。若袖管卡在肩部执行器外壳上，请先退回并重新调整角度。面料应当顺滑贴合；如果没有顺势滑入，说明你的拉扯角度不对。

步骤 3：扣合磁吸闭合

MAISON ROBOTO 服装采用钕磁吸扣。只需将两侧扣合边缘靠近至 3 毫米以内，磁体便会自动吸合。你会感受到清晰的“咔哒”一声。沿扣合线轻抚一遍，确认所有磁点均已完全闭合。装饰性纽扣已预先固定，无需穿线。

步骤 4：完成下装贴合

随后穿着长裤及下装。将每条腿分别穿过对应开口。腰头闭合同样采用磁吸设计。对于充电接口位于下躯干或髋部的机器人，请确认服装上的接口检修片已准确对位。每一条 MAISON ROBOTO 长裤都配有隐藏式接口翻片，无需脱下服装即可开启。

步骤 5：检查活动范围

将机器人切换至维护模式（低扭矩、低速运作）。逐一带动各关节完成完整活动范围测试。留意肘部、膝部与肩部是否出现面料堆积；同时注意是否有面料勾挂在关节外壳上。若服装在任何位置产生阻滞，请调整缝位或放松闭合张力。

A properly fitted MAISON ROBOTO garment allows full ROM on all joints. If you experience binding, contact our atelier. The fit profile for your platform is stored in the 配置器 and adjustments can be made for your specific unit's tolerances.

步骤 6：最终检查

确认传感器透光性。检查所有网面是否平整贴合于传感器阵列之上。确认充电接口可正常开启。整理衣领，修正裤脚落点，机器人即完成着装。

熟练操作人员的总耗时：不足五分钟。初次操作约需十分钟。

保养与轮换

日常使用场景建议按每周轮换三件服装。每次轮换后，请以冷水轻柔模式机洗，自然悬挂晾干。切勿直接熨烫传感器透光网面。请平放收纳，或使用宽肩衣架悬挂，以维持版型。

在日常使用条件下，服装可维持六至十二个月。可通过配置器，调用已保存的平台档案进行补购。版型数据会被保留，补单将在两周内发出。

常见问题

机器人可以自己穿衣吗？

目前，大多数人形机器人仍无法稳定完成自我穿衣。现阶段末端执行器在纽扣、拉链以及将面料拉过关节等动作上，仍缺乏足够的灵巧度。通常由人类操作人员为机器人穿衣，使用磁吸闭合服装时，整个过程一般可在 5 分钟内完成。

给机器人穿衣前需要先断电吗？

是的。试穿前务必先断电，或将机器人切换至维护模式。活动执行器在穿衣过程中可能意外移动，从而损坏服装或伤及操作人员。

机器人服装多久需要更换一次？

对于日常使用场景，建议按每周轮换三件服装。每次轮换后清洗一次。按照这一频率，服装通常可使用 6 至 12 个月，之后便需更换。