为 G1 物流部署打造的合规工装。防尘耐磨，并提供高可视化选项。
Unitree G1 体型小巧、重量轻盈，整机约 35kg，身高约 127cm。也正因如此，服装设计的考量完全不同。面料重量对这样一台轻量级机器人会产生实质影响。若采用适用于 Optimus 或 Digit 的厚重帆布，便会打破 G1 的平衡。每一克都至关重要。
我们为 G1 仓储工装选用轻量化防撕裂尼龙。既足以提供耐磨防护，又不会影响机器人的步态表现。每一种配置在投入生产前，都会先在平台上完成测试。
原因有三。第一：安全规范。多数仓库要求作业现场穿着高可视服装，裸机并不符合要求。第二：机身防护。仓储环境中的粉尘、纸箱纤维与缠绕膜碎屑，都会进入关节与执行器；服装能有效阻隔最严重的污染。第三：识别效率。在繁忙的仓库里，工作人员需要一眼辨认机器人。通过色彩编码的工装，识别变得直接而高效。
荧光黄或荧光橙配色，胸前与背部配有反光条，工业级魔术贴闭合。背心是仓储场景中最基础、最实用的工装形态。部署迅速、拆卸便捷，并符合 ANSI Class 2 要求。对于既要合规、又不想增加复杂度的作业场景，这就是答案。
覆盖胸部、背部与上臂。胸甲接触周转箱的位置加设缓冲垫层。外层具备防尘性能，内层采用网眼结构以利散热。躯干护甲是拣选与搬运作业的标准配置。
从肩部延伸至脚踝的一体式工装，采用轻量化防撕裂尼龙。适用于需要全身覆盖的高粉尘环境。连体服可将碎屑阻隔在所有关节与缝线之外。前襟采用磁吸式按扣，便于在充电或维护时快速脱卸。
G1 是我们为其定制服装的最轻量级人形平台。针对这一平台，服装重量测试是标准流程的一部分。我们会在生产前确认其对步态稳定性零影响。
G1 的部署通常具有规模效应。由于其价格门槛较低，仓库往往一次采购数十台，而非单台。我们也据此制定定价。批量合约包含季度补货发运，且随着采购量提升，单台成本会显著下降。
仓储工装本就是消耗品，需要承受高强度磨损。我们的 G1 仓储系列在高频使用的履约作业中，使用寿命约为 3 个月。面料可承受 150 次以上工业洗涤循环。结合批量定价与季度更换机制，单台机器人的服装成本仅占其运营预算的一小部分。
G1 已开始进入仓储与物流试点项目，尤其是在中国的履约中心。其较低的价格门槛与灵活的移动能力，使其在高频拣选与搬运任务中颇具吸引力。
不会。G1 工装采用轻量化设计，并紧贴机器人的重心分布。我们会在生产批准前，对所有仓储配置进行平衡影响测试。