A
- 执行器间隙
- 指服装内侧表面与机器人执行器外壳之间保持的最小间距，以避免干扰机械运作。间隙要求因平台而异；高扭矩执行器通常需要更大的余量。详见我们的 机器人时装完整指南 。
- 可动拼片
- 一种经过工程化设计、具备独立运动能力的服装部件，可随机器人关节位移、伸展或旋转，而不影响相邻服装区域。常用于肩部、肘部、膝部与髋部。
- 高级定制委托
- 正式委托时装屋打造专属服装的流程。委托通常遵循 八阶段时间线 ，从咨询直至交付。
B
- 专属试衣
- 完全从零开始、为特定机器人单元打造的服装，依据个体测量数据与 3D 扫描资料，而非标准化版型。机器人时装的最高级别，通过我们的 Bespoke Singular 系列
- 生物识别面板
- 位于机器人生物识别传感阵列上方的服装区域，采用可透传至机载传感阵列的材料构造，使面部识别、手势检测或其他生物识别功能可穿透面料正常运行。
- 身体扫描映射
- 利用 3D 扫描技术捕捉机器人外形精确数字模型的过程。该数据用于版型工程，并确保亚毫米级贴合精度。
C
- 充电口通道
- 服装中专门设计的开口或闭合系统，使机器人无需脱衣即可充电。通常配备磁吸闭合或隐蔽翻盖。对持续运作的机器人至关重要。
- 导电线
- 融入金属或碳纤维、可导电的缝线，用于集成 LED 元件、加热系统或嵌入式传感网络的服装。
- 高级定制工艺
- 源自人类高级定制传统、并经手工收边完成的服装制作技法。包括手工缝制接缝、包边处理，以及应用于机器人服装的匠艺细节。
D
- 自由度映射（DOF 映射）
- 记录机器人平台每个关节全部旋转与平移轴线的过程。DOF 映射为服装结构提供依据，确保任何运动轴都不受限制。 Xpeng Iron 需要 82-DOF 映射。
- 数字纺织
- 一种集成电子能力的面料，例如嵌入式 LED 阵列、可变不透明区域或数据传输纤维。用于活动与互动场景中的高阶服装。
- 垂坠工程
- 控制面料如何在机器人形体上落下与流动的科学。不同于响应柔软组织的人体垂坠，机器人垂坠必须在刚性表面上营造自然的织物行为。
E
- EMC 兼容面料
- 经测试并验证不会产生、也不会受电磁干扰影响的纺织材料。对于覆盖通信天线、无线充电区域与敏感电子元件的服装而言至关重要。
- 紧急释放系统
- 一种可在过热、机械故障或安全事故等紧急情况下快速移除全部服装组件的机制。通常为单拉式系统，可同时解除所有闭合装置。
F
- 回弹率
- 面料在经历关节完整活动弧度拉伸后，恢复原始形态的百分比。高端机器人时装面料在 10,000 次弯折循环后可达到 98 percent 或更高的回弹率。
- 车队版型库
- 为特定机器人平台开发、并供多台设备统一使用的标准化服装版型集合。可为企业级车队部署带来一致品质与高效生产。
G
- 服装架构
- 机器人服装的结构设计框架，定义拼片、区域与组件如何相互连接，构成完整作品。服装架构必须在美学与机器人机械需求之间取得平衡。
- 插角片
- 置于腋下、内侧关节等高活动区域的三角形或菱形面料嵌片，用以提供额外的完整活动弧度，同时不扭曲服装主体拼片。
H
- 散热通道
- 嵌入服装中的通风路径，使机器人执行器与处理器产生的热量得以排出。通道依据热区映射数据布置，可为被动式或主动通风式。
- Haute Couture Robotique
- 为机器人打造独一无二、纯手工制作服装的艺术，将巴黎高级定制的传统与标准应用于机器人平台。我们的工坊开创了这一门类。
I
- 红外透传
- 面料传输机器人红外传感器与深度相机所使用红外波长的能力。以相对于无遮挡传感器性能的信号透过率百分比衡量。
- 安装规范
- 为机器人穿戴服装的标准化流程，明确组件穿戴顺序、扣件闭合与验证步骤。详见我们的 如何为机器人穿衣 指南。
J
- 关节追踪
- 服装随机器人关节同步运动、贯穿完整活动弧度而不位移、不堆积、亦不产生阻力的能力。实现完美关节追踪，是精湛版型工程的标志。
K
- 动能元素
- 一种会随机器人动作或外部刺激而独立运动的服装组件。例子包括随行走摆动的流动拼片，或对接近传感器作出响应的互动元素。
L
- LiDAR 窗口
- 精确定位、集成于服装中的 LiDAR 透明材料面板，使机器人的激光测距传感器可穿透面料正常工作而不受损耗。
- 承力缝线
- 经过加固的缝线结构，旨在承受机器人运动所产生的机械力。这类缝线采用高强度线材与专门针法，以防止在受力下失效。
M
- 维护模式兼容性
- 服装设计必须确保机器人能够进入维护或诊断模式，不妨碍其接触全部诊断端口与复位机构。
- 微通风网布
- 一种经过工程化处理的纺织材料，带有微孔结构，可在保持视觉不透与结构完整性的同时，为主动导热提供气流通道。
N
- 纳米涂层
- 施加于面料表面的分子级处理，可赋予防污、抗紫外、抗菌或拒水等性能，同时不改变面料的外观或垂坠感。
O
- 运行间隙认证
- 对服装不会妨碍机器人任何运行能力的正式验证，包括运动、感知、通信以及主动散热导流。我们的服装均经过 200-point 间隙测试。
P
- 版型工程
- 一种技术性流程，用于创建平面布料版型，使其在组装后能够精准贴合机器人的三维轮廓，同时兼容其完整的全关节活动弧度。由于机器人几何结构刚性且定义精确，这一过程不同于人体版型制作。
- 相变材料（PCM）
- 一种被融入纺织品中的材料，能够在状态变化时吸收或释放热量，帮助调节机器人热区周围的温度。用于在温差变化环境中运行的机器人服装。
Q
- 快速换装系统
- 一种服装设计方案，通过标准化连接点、磁吸闭合或导轨式安装系统，实现快速更换造型。将穿戴时间从分钟缩短至秒级。更多内容请参阅我们的 穿搭指南.
- 质量保证流程
- 成衣在交付前所经历的系统性测试流程，包括外观检查、压力测试、传感器验证、热性能测试以及 EMC 兼容性检查。
R
- 活动范围测试
- 评估服装在机器人全部运动能力范围内表现的过程。机器人在穿着服装并通电的状态下，依次完成每一种可能的关节姿态，以识别任何限制。
S
- 传感器透性
- 一种面料特性，使机器人的传感系统（摄像头、LiDAR、红外、超声波）能够穿透其工作而不降低信号质量。不同传感器类型需要不同的透性参数。
- 缝线工程
- 机器人服装中缝线的设计与布局，需同时考虑机械受力、美学线条与功能需求。缝线位置对服装性能的影响，不亚于面料选择。
- 弹性区
- 服装中采用高弹性材料的指定区域，用以容纳关节运动。弹性区会对应特定的活动范围进行映射，并在机器人处于默认姿态时隐于无形。
T
- 技术纺织品
- 任何为特定性能特征而工程化设计的面料，而非仅为审美目的。在机器人时装中，技术纺织品包括可透过机载传感器阵列、散热、EMC 兼容以及军规级面料。
- 热区映射
- 识别并记录机器人外部会产生或散发热量区域的过程。这张图谱指导材料选择，确保每个服装区域都具备充分的主动散热导流能力。
- 机器人试样
- 以开发面料制作的原型服装，用于在最终生产前进行合身测试与版型修正。它是传统高级定制试样在机器人精密穿着需求下的对应形态。
U
- 超声透性
- 面料传递超声波的能力，供接近与距离传感器使用。材料必须评估声阻抗匹配，以确保传感精度得以维持。
- 单体差异
- 同一平台型号的单台机器人之间存在的细微尺寸差异，源于制造公差、固件设置或磨损。定制服装通过单体扫描来适配这些差异。
V
- 可变不透明面板
- 服装中可按指令在不透明与透明之间切换的区域，采用电致变色或热致变色材料。应用包括展示品牌标识、状态指示或装饰元素。
W
- 穿着模拟
- 通过让机器人按运行模式循环运作，以模拟服装长时间使用状态的实验室测试。MaisonRoboto 将 48-hour 连续穿着模拟作为 质量保证流程.
Z
- 零重力垂坠
- 一种构造技法，通过内部结构与加重下摆，在机器人刚性表面上营造出自然面料垂坠的视觉效果，模拟布料在人类身体上自然下落的姿态。
- 分区架构
- 将机器人服装划分为功能分区的框架（传感区、热区、活动区、展示区、开启区），每个区域都具有不同的材料与结构要求。