A
- 액추에이터 여유 공간
- 의복의 내부 표면과 로봇의 액추에이터 하우징 사이에 유지되는 최소 간격으로, 기계 작동과의 간섭을 방지합니다. 여유 공간 요구치는 플랫폼에 따라 달라지며, 고토크 액추에이터는 일반적으로 더 큰 여유 공간이 필요합니다. 자세한 내용은 로봇 패션 완전 가이드 를 참고하세요.
- 아티큘레이티드 패널
- 독립적인 움직임이 가능하도록 설계된 의복 섹션으로, 인접한 의복 구역에 영향을 주지 않으면서 로봇의 관절에 맞춰 패널이 이동, 신축, 회전할 수 있게 합니다. 주로 어깨, 팔꿈치, 무릎, 엉덩이 부위에 사용됩니다.
- 아틀리에 커미션
- 패션 하우스에 맞춤 의상을 의뢰하는 공식 절차입니다. 커미션은 8단계 일정 에 따라 상담부터 인도까지 진행됩니다.
B
- 비스포크 피팅
- 표준화된 패턴이 아닌 개별 치수와 3D 스캔 데이터를 바탕으로, 특정 로봇 유닛을 위해 처음부터 완전히 새롭게 제작되는 의상입니다. 로봇 패션의 최상위 등급으로, 우리의 Bespoke Singular 컬렉션을 통해 만나볼 수 있습니다.
- 바이오메트릭 패널
- 로봇의 생체 인식 센서 어레이 위에 배치되는 의복 구역으로, 얼굴 인식, 제스처 감지 또는 기타 생체 인식 기능이 직물을 통해 작동할 수 있도록 온보드 센서 어레이 소재로 투명하게 구성됩니다.
- 바디 스캔 매핑
- 3D 스캐닝 기술을 사용해 로봇 외형의 정밀한 디지털 모델을 포착하는 과정입니다. 이 데이터는 패턴 엔지니어링의 기반이 되며, 서브밀리미터 수준의 핏 정확도를 보장합니다.
C
- 충전 포트 액세스
- 의복을 벗지 않고도 로봇을 충전할 수 있도록 설계된 개구부 또는 여밈 시스템입니다. 일반적으로 자석식 여밈이나 숨겨진 플랩을 갖추고 있습니다. 연속 운용되는 로봇에 필수적입니다.
- 전도성 실
- 금속 또는 탄소 섬유를 포함해 전기를 전도하는 실로, LED 요소, 발열 시스템, 내장 센서 네트워크가 통합된 의복에 사용됩니다.
- 꾸뛰르 구조
- 인간 하이 패션 전통에서 차용해 로봇 의복에 맞게 재해석한 수작업 마감 중심의 의복 제작 기법입니다. 손바느질 솔기, 바인딩 처리된 가장자리, 장인적 디테일링을 포함합니다.
D
- 자유도 매핑 (DOF 매핑)
- 로봇 플랫폼의 각 관절에 대해 모든 회전 및 병진 축을 문서화하는 과정입니다. DOF 매핑은 의복 구조 설계의 기준이 되며, 어떤 움직임 축도 제한되지 않도록 보장합니다. Xpeng Iron 은 82-DOF 매핑이 필요합니다.
- 디지털 텍스타일
- 내장 LED 어레이, 가변 불투명 구역, 데이터 전송 섬유 등 전자적 기능이 통합된 직물입니다. 이벤트 및 인터랙티브 응용을 위한 고급 의복에 사용됩니다.
- 드레이프 엔지니어링
- 직물이 로봇의 형태 위에서 어떻게 떨어지고 움직이는지를 제어하는 과학입니다. 인간의 드레이프가 연조직에 반응하는 것과 달리, 로봇 드레이프는 단단한 표면 위에서도 자연스러운 직물의 움직임을 구현해야 합니다.
E
- EMC 호환 패브릭
- 전자기 간섭을 발생시키지도, 그 영향을 받지도 않도록 시험 및 검증된 섬유 소재입니다. 통신 안테나, 무선 충전 구역, 민감한 전자 장치를 덮는 의복에 필수적입니다.
- 비상 해제 시스템
- 과열, 기계 고장, 안전 사고 등 비상 상황에서 모든 의복 구성 요소를 신속하게 제거할 수 있도록 하는 메커니즘입니다. 일반적으로 모든 여밈을 동시에 해제하는 단일 풀 방식입니다.
F
- 플렉스 복원율
- 직물이 관절의 전체 아티큘레이션 아크를 따라 늘어난 뒤 원래 형태로 되돌아가는 비율입니다. 프리미엄 로봇 패션 패브릭은 10,000 flex cycles 후에도 98 percent 이상의 복원율을 달성합니다.
- 플릿 패턴 라이브러리
- 특정 로봇 플랫폼을 위해 개발되어 여러 유닛에 걸쳐 사용하도록 유지 관리되는 표준화된 의복 패턴 컬렉션입니다. 기업용 플릿 배치에서 일관된 품질과 효율적인 생산을 가능하게 합니다.
G
- 의복 아키텍처
- 패널, 존, 구성 요소가 어떻게 서로 연결되어 완전한 한 벌을 이루는지 정의하는 로봇 의복의 구조적 설계 프레임워크입니다. 의복 아키텍처는 미학과 로봇의 기계적 요구를 균형 있게 조율해야 합니다.
- 거싯 패널
- 겨드랑이와 안쪽 관절처럼 움직임이 큰 부위에 배치되는 삼각형 또는 마름모형 직물 인서트로, 의복의 주요 패널을 변형시키지 않으면서 추가적인 전체 아티큘레이션 아크를 제공합니다.
H
- 열 방출 채널
- 로봇의 액추에이터와 프로세서에서 발생한 열이 빠져나갈 수 있도록 의복에 설계된 통풍 경로입니다. 채널은 열 구역 매핑 데이터에 따라 배치되며, 수동식 또는 능동식 환기 방식일 수 있습니다.
- 오트 쿠튀르 로보티크
- 파리 오트 쿠튀르의 전통과 기준을 로봇 플랫폼에 적용해, 로봇을 위한 유일무이한 수작업 의상을 창조하는 예술입니다. 우리의 아틀리에는 이 분야를 개척했습니다.
I
- 적외선 패스스루
- 로봇의 IR 센서와 깊이 카메라가 사용하는 적외선 파장을 직물이 투과시키는 능력입니다. 노출된 센서 성능 대비 신호 전송 비율의 백분율로 측정됩니다.
- 설치 프로토콜
- 로봇에 의복을 착용시키는 표준화된 절차로, 구성 요소 적용 순서, 여밈 체결, 검증 단계를 명시합니다. 우리의 로봇을 입히는 방법 가이드를 참고하세요.
J
- 조인트 트래킹
- 의복이 로봇의 관절과 함께 전체 아티큘레이션 아크를 따라 이동하면서도 밀리거나 뭉치거나 저항을 만들지 않는 능력입니다. 완벽한 조인트 트래킹을 구현하는 것은 숙련된 패턴 엔지니어링의 상징입니다.
K
- 키네틱 엘리먼트
- 로봇의 움직임이나 외부 자극에 반응해 독립적으로 움직이는 의복 구성 요소입니다. 예로는 걸음에 따라 흩날리는 플로잉 패널, 근접 센서에 반응하는 리액티브 요소 등이 있습니다.
L
- LiDAR 윈도우
- 의복에 통합된, LiDAR 투과 소재로 정밀하게 배치된 패널로, 로봇의 레이저 기반 거리 센서가 직물 너머로 성능 저하 없이 작동할 수 있게 합니다.
- 하중 지지 솔기
- 로봇의 움직임이 만들어내는 기계적 힘을 견디도록 설계된 보강 솔기 구조입니다. 이 솔기들은 고인장 실과 특수 스티칭 패턴을 사용해 스트레스 하에서도 파손을 방지합니다.
M
- 마그네틱 클로저
- 의복 가장자리에 내장된 희토류 자석을 사용하는 여밈 시스템으로, 유지보수 접근이나 의복 교체를 위해 빠르게 해제할 수 있으면서도 안정적인 밀착을 제공합니다. Hospitality Noir 의복의 표준입니다.
- 유지보수 모드 호환성
- 의복이 진단 포트와 리셋 메커니즘에 대한 접근을 포함해, 로봇이 유지보수 또는 진단 모드로 진입하는 능력을 방해해서는 안 된다는 설계 요건입니다.
- 마이크로 벤틸레이션 메쉬
- 미세한 천공을 지닌 엔지니어드 텍스타일로, 시각적 불투명성과 구조적 완전성을 유지하면서 능동적 열 배출을 위한 공기 흐름을 허용합니다.
N
- 나노 코팅
- 직물의 외관이나 드레이프를 바꾸지 않으면서 오염 방지, 자외선 차단, 항균 작용, 발수성 등의 특성을 부여하는 분자 수준의 표면 처리입니다.
O
- 작동 여유 인증
- 의복이 로봇의 이동, 감지, 통신, 능동 열 채널링을 포함한 어떠한 작동 능력도 저해하지 않음을 공식적으로 검증하는 인증입니다. MaisonRoboto의 의상은 200개 항목의 여유 테스트를 거칩니다.
P
- 패턴 엔지니어링
- 평면 패브릭 패턴을 설계하는 기술적 과정으로, 이를 조립했을 때 로봇의 3차원 형태에 정밀하게 맞으면서도 완전한 관절 가동 범위를 수용하도록 합니다. 로봇의 강직하고 정밀하게 정의된 기하학적 구조로 인해 인간 패턴 메이킹과는 구별됩니다.
- 상변화 물질(PCM)
- 상태가 변할 때 열을 흡수하거나 방출하도록 직물에 적용되는 물질로, 로봇의 열 구역 주변 온도를 조절하는 데 도움을 줍니다. 다양한 온도 환경에서 작동하는 로봇을 위한 의상에 사용됩니다.
- 플랫폼 사양서
- 아틀리에가 관리하는 종합 문서로, 로봇 플랫폼의 치수, 관절 구성, 센서 위치, 열 구역 및 의상 설계에 필요한 기타 기술 데이터를 상세히 담고 있습니다. 우리는 다음을 포함한 모든 주요 플랫폼의 사양을 보유하고 있습니다 Tesla Optimus 및 Xpeng Iron.
Q
- 퀵 체인지 시스템
- 표준화된 연결 지점, 자석식 여밈, 또는 레일 마운트 시스템을 통해 신속한 스타일 전환을 가능하게 하는 의상 설계 방식입니다. 착의 시간을 분 단위에서 초 단위로 줄여줍니다. 자세한 내용은 드레싱 가이드.
- 품질 보증 프로토콜
- 완성된 의상이 배송 전 거치는 체계적인 테스트 과정으로, 시각 검사, 스트레스 테스트, 센서 검증, 열 성능, EMC 호환성 점검을 포함합니다.
R
- 가동 범위 테스트
- 로봇의 모든 움직임 능력에 걸쳐 의상의 성능을 평가하는 과정입니다. 로봇에 의상을 착용한 상태로 전원을 켠 뒤, 가능한 모든 관절 위치를 거치며 제약 여부를 확인합니다.
- 리액티브 텍스타일
- 온도, 빛, 촉감, 전기 신호와 같은 환경 자극에 반응해 특성이 변하는 스마트 패브릭입니다. 고급 Event Spectacle 의상에 사용됩니다.
S
- 센서 투과성
- 로봇의 센서 시스템(카메라, LiDAR, 적외선, 초음파)이 신호 품질 저하 없이 직물을 통해 작동할 수 있게 하는 패브릭의 특성입니다. 센서 유형에 따라 서로 다른 투과성 프로파일이 요구됩니다.
- 심 엔지니어링
- 기계적 힘, 미학적 라인, 기능적 요구를 고려한 로봇 의상의 솔기 설계와 배치입니다. 솔기의 위치는 소재 선택만큼이나 의상의 성능에 큰 영향을 미칩니다.
- 스트레치 존
- 관절 움직임을 수용하기 위해 고탄성 소재를 사용하는 의상의 지정 구역입니다. 스트레치 존은 특정 가동 범위에 맞춰 매핑되며, 로봇이 기본 자세일 때는 보이지 않습니다.
T
- 테크니컬 텍스타일
- 순수한 미적 목적이 아니라 특정 성능 특성을 위해 설계된 모든 직물을 뜻합니다. 로봇 패션에서 테크니컬 텍스타일에는 온보드 센서 어레이를 투과하는 소재, 열 방출 소재, EMC 호환 소재, 탄도 등급 패브릭이 포함됩니다.
- 열 구역 매핑
- 로봇 외부에서 열을 생성하거나 방출하는 영역을 식별하고 문서화하는 과정입니다. 이 맵은 각 의상 구역에서 충분한 능동 열 채널링을 보장하기 위한 소재 선택의 기준이 됩니다.
- Toile Robotique
- 개발용 패브릭으로 제작한 프로토타입 의상으로, 최종 생산 전 착용감 테스트와 패턴 정교화를 위해 사용됩니다. 로봇 피팅의 정밀한 요구에 맞춰 재해석한 전통 오뜨 꾸뛰르의 toile에 해당합니다.
U
- 초음파 투과성
- 근접 및 거리 센서가 사용하는 초음파를 전달하는 패브릭의 능력입니다. 센서 정확도를 유지하려면 소재의 음향 임피던스 매칭을 평가해야 합니다.
- 개체별 편차
- 제조 공차, 펌웨어 설정, 또는 마모로 인해 동일한 플랫폼 모델의 개별 로봇 사이에 나타나는 미세한 치수 차이입니다. 맞춤 의상은 개별 스캔을 통해 이러한 편차를 반영합니다.
V
- 가변 불투명 패널
- 전기변색 또는 열변색 소재를 사용해 명령에 따라 불투명에서 투명으로 전환할 수 있는 의상 구역입니다. 브랜드 로고, 상태 표시, 장식 요소를 드러내는 용도로 활용됩니다.
W
- 웨어 시뮬레이션
- 로봇을 작동 패턴으로 반복 구동하여 의상의 장시간 사용을 재현하는 실험실 테스트입니다. MaisonRoboto는 품질 보증 프로세스.
Z
- 제로 그래비티 드레이프
- 내부 구조와 가중 처리된 밑단을 활용해 로봇의 강직한 표면 위에 자연스러운 패브릭 드레이프가 드리워진 듯한 인상을 구현하는 제작 기법입니다. 인간의 몸 위로 천이 떨어지는 방식을 정교하게 모사합니다.
- 존 아키텍처
- 로봇 의상을 기능별 구역(센서 존, 열 구역, 관절 구역, 디스플레이 존, 액세스 존)으로 나누는 프레임워크로, 각 구역은 서로 다른 소재와 제작 요건을 가집니다.