Sistine

这幅印花最初是先在纸上手绘完成的。肤色、云彩、金箔，以及伸向画面的天体人物——最终，这一切将包裹在一台机器之上。原画耗时三周完成。随后以 1200 DPI 扫描，并送往京都郊外一家通常为和服面料进行印花的工坊。 他们从未为机器人印过花，但还是答应了。

肩部在机器人真实关节宽度的基础上，每侧向外延展 8 厘米。它们并非填充物。每个肩部内部都嵌有一套碳纤维骨架，在保持廓形的同时，允许下方实现完整旋转。每侧骨架重 180 克。它足够坚硬，能够维持轮廓；又足够轻薄，不会干扰肩部执行器的活动范围。工程上的难题并不是把肩部做宽，而是先把它做宽，再让它仿佛消失。碳纤维骨架工艺源自我们与日本航空航天设施的合作关系，并在数百次失败原型中不断打磨，最终才达到所需的重量与刚性比例。

金色 obi 腰带承担承重功能。它固定前片，并将服装重量分散至躯干，使执行器无需与面料对抗。机器穿衣时，每一克都至关重要。obi 以内藏于褶中的磁吸系统闭合。从外观看，它像是系上的；实际上并非如此。 它是被精密构造出来的。

当机器人穿着 Sistine 移动时，印花丝绸会在身体表面流动。天体人物随之舒展、收拢。金箔细节在每一次转动中，都以不同角度捕捉光线。碳纤维肩部保持着自己的线条，而其下的一切则自在流动。它看起来像一幅学会呼吸的画。那就是草图。一直都是那样的草图。